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文档简介

倒车雷达倒车雷达是泊车、倒车时的安全辅助装置。当车辆距离障碍物达到一定程度时，能以声音或者更为直观的显示方式，告知驾驶员周围障碍物的情况，方便驾驶员在泊车、倒车时对周围情况的了解。学习任务本节课主要学习Mixly软件的“传感器”模块中的部分代码块，学会用“超声波测距”代码块编写简单程序；学会用自己编写的程序通过主控板控制“超声波传感器”模块；学会编写“倒车雷达”程序的方法。引导路径编写“倒车雷达”程序时，把程序获取的距离数据与设定值之间的比较结果，作为判断执行蜂鸣器开启警报或关闭警报指令的条件，是本程序编写的关键。因此，学习使用“超声波测距”代码块控制“超声波传感器”模块是本节课的首要任务。任务分析与建模通过自己编写的程序控制“蜂鸣器”模块，当“超声波传感器”模块与障碍物之间的距离小于一定程度时，蜂鸣器发岀警报，并随距离的缩小,警报声变得越来越急促；反之，当距离大于或等于一定程度时，蜂鸣器关闭警报。“超声波传感器”模块是利用发出和接收超声波的时间间隔，通过程序计算实现测距的。豆米工坊“超声波传感器”模块的传输信号为数字信号，有效测距范围在2～450cm左右。“蜂鸣器”模块是一种能够发出声音的电子模块。“控制”“距离”“警报”3个关键词涵盖的硬件主要包括主控板、“超声波传感器”模块、“蜂鸣器”模块、“四位数码管”模块等；涉及“超声波测距”“数字输出”“四位数码管显示字符串”等代码块。各显神通1、超声波传感器在夜晚、水中还能检测到物体吗？如果障碍物是玻璃呢？能否推测并检验一下呢？2、请借助“超声波传感器”模块、“四位数码管”模块，测出自己的身高，并和同学们分享一下你的方法。博弈舞台在“倒车雷达”程序编写时，我们将变量“距离”值区间映射给时间区间，你能否解释一下，为什么变量“距离”区间为40～2，时间区间为1000～0？能不能将40～2改为40～0，并说明原因。成长基石通过本课的学习，你是否还想制作更

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