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文档简介

船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第二篇甲板机械[1]第二篇甲板机械Part2Deckmachinery1船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第二篇甲板机械[2]舵机(Steeringgear)起货机(Crane)锚机(Windlass)绞缆机(Mooringwinch)吊艇机(Lifeboatdavit)舷梯升降机(Gangwaylifter)舱盖启闭装置(Hatchcover)减摇装置(Stabilizer)侧推装置(Thruster)气动(Pneumatic)蒸汽(Steam)电动(Electrical)液压(Hydraulic)(★★★★)电液(Electrical-hydraulic)2船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第二篇甲板机械[3]液压传动:利用液压泵输出的高压液体的压力能来驱动液压缸或液压马达,从而带动工作机械做功。动力元件:液压泵,机械能液压能;执行元件:液压缸、液压马达,液压能机械能;控制元件:阀件,流向-方向、流量-速度、压力-力sssssssssss/力矩;辅助元件:油箱、滤器、蓄能器、压力表等;3船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第二篇甲板机械[4]1杠杆手柄2小缸体3小活塞4、7单向阀5吸油管6、10管道8大活塞9大缸体11截止阀12油箱Asimpleandoften-usedhydraulictool-jack4船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第二篇甲板机械[5](1)对清洁、元件的精度要求高;(2)油液流阻和漏泄使效率降低,油温适宜;(3)漏泄和高压时油的可压缩性影响传动比;(4)若漏泄,污染和火灾。缺点(1)重量、体积和惯性力小;(2)分开布置,输出力/力矩大;(3)操作性好,大范围无级调速,冲击小;(4)起动扭矩可达额定扭矩的98%,带负荷起动;(5)液压油防锈,润滑,抗冲击,吸振;优点5船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[6]第八章液压元件和液压油Chapter8Hydraulicelementsandhydraulicoil第一节液压控制阀Section1Hydrauliccontrolvalve6船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[7](1)方向控制阀:油流方向(2)压力控制阀:油压(3)流量控制阀:油液流量分类(1)公称通径Dg(mm)(2)公称压力pg(MPa)参数7船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[8]一方向控制阀(Directionalcontrolvalve)1

单向阀(Single-wayvalve/non-returnvalve/checkvalve)Symbol作用:使油液只能单向流过。(1)做单向阀用:弹簧软,开启压力和压力损失小。(2)做背压阀用:装在回油管。(3)做旁通阀用:与滤器并联。做背压阀和旁通阀:弹簧硬,开启压力和压力损失大。1)普通单向阀8船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[9]2)液控单向阀(Pilotoperatedsingle-wayvalve)Symbol若出口A串联有其他元件,应采用外泄式(图a)。即用螺塞将内泄油路堵塞,让漏到控制活塞另一侧的油液经外泄口Y直通油箱,pA对控制油压影响便很小。否则回油阻力较大,其压力pA较高,采用内泄式需要较高的控制油压(图b)。9船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[10]3)液压锁(Hydrauliclock)液压锁:布置在同一阀体中的双联液控单向阀。作用:防止液压泵、控制阀、控制手柄在中位时,因为内部漏泄而使执行机构产生偏离。A、B:通往执行机构的工作油口P(Pump):压力油进口T(Tank):通油箱或泵吸口的回油口主管路回油管路或控制管路框内元件在同一整体上10船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[11]2

换向阀作用:利用阀芯相对阀体的位移来改变阀内油路的沟通情况,对通过阀的油流进行开启、关闭、改变流向的控制。通(Way/port):每个方块油口数位(Position):方块数手柄式人力控制(Handlever)弹簧式机械控制(Spring)滚轮式机械控制(Roller)先导式液压控制(Hydraulicpilot)单作用电磁控制(Solenoid)11船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[12]1)电磁换向阀12船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[13]PTABRexrothWE三位四通电磁换向阀1阀体;2电磁铁;3阀芯;4弹簧;5推杆;6手动应急按钮13船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[14])(PTABHPUJCKXMYN三位四通换向阀的中位机能(★★★★):中位A、B隔断(O、M),执行元件油路锁闭。中位A、B相通(H、U、P、Y),执行元件浮动。中位P、T相通(H、K、M),油泵卸荷。中位P、T不通(O、Y、J、U、N),泵不卸荷。O卸荷:使元件“不工作(并非不运转)”,以便在很小的功率下运行,目的是不频繁起停。因P=pQ,方法①泵出口接油箱(p

0)②变量泵流量为零(Q=0)。定量泵只能采用方法①卸荷。浮动:元件进、出油口相通。因P=pQ,p

0,所以P

0。锁闭:进、出油口均隔断。因P=pQ,p无限大,所以P无限大,元件不能运动。14船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[15]交流电磁线圈在铁心吸上前电感小,电流大。交流电磁阀阀芯卡阻时易烧毁。电源和电磁铁:推杆处不设密封圈(摩擦阻力,工作平稳可靠),液压油可进到电磁铁内部,称为湿式电磁阀。推杆通过阀体处有O形橡胶密封圈阻止油进入电磁铁,称为干式电磁阀。15船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[16]径向力和卡紧现象:阀芯在某位置停留一段时间(5min左右)后,若在不平衡径向力作用下偏移,移动阻力便会异常增加,称为卡紧现象。液压卡紧力的大小与阀芯台肩直径、长度和压降成正比。16船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[17]径向力和均压槽:偏心圆柱不卡紧xpe下部A2px上部A1凸起推向孔壁,卡紧xpe下部A2A1px上部A1倒锥,e

,卡紧xpe下部A2A1px上部A1xx正锥,e

,不卡紧pe下部A2A1p上部A1阀芯在不平衡径向力作用下偏移,移动阻力便增加,如果阀芯的驱动力不能克服这个阻力,就发生卡紧现象。17船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[18]措施:0.3-0.5mm1-5mm0.8-1mm阀芯均压槽(1)提高阀的加工和装配精度;(2)精细过滤油液;(3)在阀芯台肩上开设均压槽(宽0.3~0.5mm,深0.8~1mm的槽,使阀芯四周液压力大致相等)。有槽时的卡紧力无槽时的卡紧力槽数10.430.0670.02718船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[19]故障1-不能离开中位:电磁力不足:(1)电路不通或电压不足;(2)激磁线圈脱焊或烧毁;(3)阀芯和阀孔加工精度差,间隙太小,或碰伤变形;(4)阀安装不当而阀体变形或未水平安装;(5)有脏物进入间隙;(6)油温过高,阀芯胀死;(7)工作压力过高或流量太大使液动力太大;(8)干式电磁铁推杆密封圈太紧或该处油压过高。阀芯移动阻力过大:故障2-不能复位:(3)-(8);(9)弹簧断裂、漏装或弹力不足。19船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[20]2)电液换向阀导阀:电磁换向阀主阀:液动换向阀20船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[21]2)电液换向阀阻尼器是单向节流阀。主阀芯内部钻孔。弹簧对中型换向阀。4根基本油管。控制油外供(多1根油管);内供泄油外泄(多1根油管);内泄导阀:Y或H型。21船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[22]1.右端阻尼器节流口关小,阀芯向左移动速度(减慢、不变),向右移动速度(减慢、不变)。2.三位四通电液换向阀接4根油管,它是()供控制油,()部泄油。内内3.三位四通电液换向阀采用外供控制油,内部泄油,阀上应接()根油管。522船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[23]3)梭阀梭阀为“或门”阀,功能上相当于二位三通阀。23船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[24]二压力控制阀(Pressurecontrolvalve)1

溢流阀(Overflowvalve)

溢流阀在系统油压超过规定值时泄放油液。(1)常闭作安全阀:超压后开启;(2)常开作定压阀:自动调节开度,保持阀前压力稳定。1)直动型溢流阀(Directoperated)

1-偏流盘2-锥阀3-阻尼活塞4-调节手轮5-弹簧24船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[25]2)先导型溢流阀(Pilotoperated)Y2型先导溢流阀25船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[26]2)先导型溢流阀(Pilotoperated)1导阀2导阀座3阀盖4阀体5主阀芯6阀套7阻尼孔8主阀弹簧9调压弹簧10调压螺钉11调压手轮26船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[27]2)先导型溢流阀(Pilotoperated)1-导阀2-导阀座3-阀盖4-阀体5-主阀芯6-阀套7-阻尼孔8-主阀弹簧9-调压弹簧10-调压螺钉11-调压手轮p1始终存在,主阀弹簧软;导阀流量小,弹簧也软;导阀升程变化小,p1变化不大,因此压力p变化不大。主阀芯力平衡条件:(★★★★)27船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[28]2)先导型溢流阀(Pilotoperated)1-导阀2-导阀座3-阀盖4-阀体5-主阀芯6-阀套7-阻尼孔8-主阀弹簧9-调压弹簧10-调压螺钉11-调压手轮远控卸荷远控调压将导阀弹簧压力调大,使导阀失去作用。28船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[29]常见故障分析:(1)无法使系统建立油压-主阀全开卸荷,原因:①导阀全开不能关:导阀或其弹簧未装;②外控口泄压:外控油管破裂或其常闭阀开启;③主阀全开不能关:其弹簧未装或失去弹性;阀芯在全开位卡死;阻尼孔堵塞。(2)系统压力调不高-主阀不能关小或关不严,原因:①主阀关不严:脏物、磨损或制造精度差;②导阀关不严:导阀弹簧太短、太弱或弯曲;阀与阀座间有杂物、磨损或制造不良;③主阀阀盖或外控口漏油。29船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[30](3)系统压力过高且调不低-主阀开不大,原因:①主阀在半闭位卡死;②导阀与阀座粘住或阀座阻尼孔堵塞;③调压弹簧扭曲而卡阻。(4)压力不稳定-主阀、导阀不稳定或油液问题,原因:①油中有气或油温太高;②油污染使阻尼孔“时堵时通”,不稳定;③主阀间隙或阻尼孔大,主阀上下压差太小;④主阀或导阀与阀座磨损不均,接触不稳定;⑤导阀调压螺钉松或弹簧弯曲,开启压力不稳。30船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[31](5)产生异常振动与噪声-液体噪声、机械噪声,原因:①导阀产生振动与噪声:锥阀精度差、与阀座接触不良或弹簧扭曲、压偏;②主阀产生振动与噪声:可能是由阀与阀孔间隙过紧、过松或径向力不平衡引起的;③系统压力脉动与阀芯弹簧发生共振,可加固管路元件或换弹簧;④外控油管通径过大(6mm较合适)易引起振动;⑤发生气穴现象,会产生流体噪声;⑥回油不畅:回油管阻力大或出口贴近油箱底;⑦阀的流量超过允许值。31船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[32]3)溢流阀的性能(Performance)静态性能(Static):与时间无关;静态压力-流量特性曲线静态压力-流量特性:工作稳定时阀进口实际压力p与溢流量Q的关系。动态性能(Dynamic):与时间有关。调定压力pn:额定溢流时的压力。开启压力pc:溢流阀开启时(溢流量为额定流量的1%时)阀进口的压力。调压偏差:pn-pc。调压偏差越小越好,通常(pn-pc)/pn≤10%。32船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[33]3)溢流阀的性能(Performance)溢流阀的动态特性曲线1-电压信号2-动态特性曲线(压力响应曲线)动态特性曲线:突然关断和开启电磁换向阀时,溢流阀进口压力与时间的关系。压力超调量

p:峰值压力pmax与调定压力pn的差。升压过渡时间t2:溢流阀从压力上升到稳定所需时间。直动型:适合作安全阀,动作灵敏,用于小流量。先导型:适合作定压阀,用于大流量和要求调压偏差较小的场合,但动态压力超调量较大。33船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[34]4)电磁溢流阀构成:先导型溢流阀+电磁换向阀用电信号控制电磁换向阀,可使溢流阀主阀芯上腔油压通油箱或其他远控调压阀,即可迅速使溢流阀卸荷或改变其调定压力。1电磁阀2先导阀阀芯3主阀芯34船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[35]5)卸荷溢流阀构成:控制活塞、先导型溢流阀、单向阀p低于加载压力:泵加载,向系统供油。1调压手轮2锁紧螺母3调节杆4调压弹簧5导阀6导阀座7控制活塞8活塞套9阀盖10螺塞11主阀芯12阀套13阀体14单向阀座15单向阀16单向阀体17丝堵p高于卸荷压力:泵卸荷,向油箱泄油。加载压力为卸荷压力的80-90%(85%)。35船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[36]卸荷溢流阀的应用1-低压大流量2-高压小流量蓄能器高压:泵卸荷,单向阀关;低压:泵1、2同时供油,执行速度快;高压:泵1卸荷,泵2供油,执行速度慢。蓄能器低压:泵加载,单向阀开,向蓄能器供油。36船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[37]2

减压阀(Pressurereducingvalve)主泵辅泵主油路(高压)辅油路(低压)主泵减压阀主油路(高压)辅油路(低压)37船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[38]定值减压阀(减压阀):使阀后压力稳定。定差减压阀:使阀前后压差稳定。定比减压阀:使阀前后压比稳定。1-调压手轮2-调节螺钉3-导阀4-导阀座5-阀盖6-阀体7-主阀芯8-端盖9-阻尼孔10-主阀弹簧11-调压弹簧直动型先导型减压阀分类及先导式减压阀工作原理38船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[39]

向下

p3A+Fs=p2A

向上p1p2p3(★★★★)先导式减压阀受力分析(开度一定的稳定工况)39船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[40]先导式减压阀常见故障(1)出口无压力:主阀关闭。①主阀在关闭位卡死;②阻尼孔堵塞;③主阀弹簧失效。(2)出口压力调不高:主阀上方油压低、主阀开度小。①盖板或外控油孔漏油;②导阀关闭不严;③导阀弹簧太弱。(3)不起减压作用:主阀全开。①主阀在全开位置卡死;②泄油管不通或泄油阻力大;③导阀打不开。40船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[41]先导式减压阀常见故障(4)出口压力不稳定①主阀移动不稳定;②油中有太多气体;③导阀阀口接触不良;④导阀弹簧扭曲。溢流阀和减压阀的对比(★★★★)41船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[42]3

顺序阀(Sequencevalve)作用:控制油路接通或隔断,可控制执行元件的动作顺序。1-阀体2-阻尼孔3-下盖先导型:启、闭压力更接近全开时的压力,适用于较高的压力和较大的流量。出口通执行机构或其它元件,顺序阀必须采用外泄。下盖转90,关闭油路a,同时K口通控制油,阀变为远控顺序阀。42船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[43]顺序阀vs溢流阀顺序阀溢流阀开启溢流后阀前后压差:泄油方式:大小(压差<0.5MPa)内泄/外泄必须外泄顺序阀若出口通油箱则成为卸荷阀,可内泄。43船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[44]三流量控制阀(Flowcontrolvalve)作用:定量泵系统,控制油流量

速度。节流阀调速阀溢流节流阀分类44船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[45]①与定压液压源串联;②与定量液压源并联。定压液压源定量液压源1

节流阀(Throttlevalve)45船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[46]1顶盖2导套3阀体4阀芯5弹簧6底盖7油缸8节流阀9定量油泵10溢流阀11油箱阀芯上下液力平衡;三角槽式节流口。流量可调;固定可调1

节流阀(Throttlevalve)46船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[47]节流阀的流量:Q=KApmQ-容积流量;K-节流系数;A-节流口的通流面积;p-节流口前、后压差;m=0.5-1;薄壁孔m=0.5(1)压差:薄壁孔受p影响小。(2)油温:降低,细长孔Q、薄壁孔不变。(3)堵塞:薄壁孔不易堵塞。薄壁孔性能好。QQAQB细长孔m=147船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[48]节流阀的要求:(1)流量调节范围宽,调速比(最大流量/最小稳定流量)>50;(2)受负载和油温影响小,小流量不易堵塞;(3)调节均匀,微调性能好;(4)全关泄漏小,全开压力损失小。48船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[49]单向节流阀实例:1阀套2阀体3侧孔4节流口5阀芯6弹簧无油压时,旋转阀套调节。49船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[50]2

调速阀调速阀:定差减压阀、节流阀串联。载荷R,p2,减压阀芯下移,p1。p1-p2不变,节流阀的流量不变。详细符号简化符号即使R,速度V不变。节流阀Q=KApm1-定差减压阀2-节流阀定压液压源VRp0abcf2e1dp2p150船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[51]2

调速阀减压阀芯力平衡关系:定差减压阀弹簧较软。调速阀:定差减压阀、节流阀串联。节流阀Q=KApm1-定差减压阀2-节流阀定压液压源VRp0abcf2e1dp2p151船舶辅机MarineAuxiliaryMachinery第八章液压元件和液压油[52]3

溢流节流阀溢流节流阀(旁通型调速阀):定差溢流阀、节流阀并联。简化符号

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