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文档简介

LEGOMINDSTOMS常見程式語言ROBOLAB由Tufts大學開發最早的樂高控制程式語言之一基於NILabview圖形程式語言─G語言的流程圖式語言簡單易用較一般程式語言需求資源高撰寫複雜程式時效率較差ROBOLAB程式範例這是馬達走十秒的程式圖示的流程就是機器人動作的流程綠燈→標示A及右箭頭的馬達→標示10S的手錶→紅燈程式開始→接A點的馬達正轉→控制器計時十秒，未達十秒前不做任何事→十秒後程式結束，機器人停止NXT-G由NI開發專為NXT開發的程式語言基於NILabview圖形程式語言─G語言的流程圖式語言比ROBOLAB更簡單易用、美觀需求資源更高撰寫複雜程式時效率很差NXT-G程式範例一樣是馬達走十秒一個圖示取代ROBOLAB四個圖示可以由下方的選項改變用哪幾個馬達、電力、方向及動作NXC/NQC由MarkOvermars開始開發，DavidBaum及JonhHansen延續類似C的文字型程式語言比一般文字型程式語言簡單易用比圖形程式語言難學需求資源較低撰寫複雜程式時效率較高NXC/NQC程式範例同樣馬達走十秒taskmain()表示主要的程式程式流程由上而下「{」和「}」與ROBOLAB「綠燈」與「紅燈」對應OnFwd表示馬達正轉Wait表示計時器(毫秒)2 3 4 51LeJOS由LeJOSForums成員開發專為樂高設計的JAVA程式語言非使用官方的韌體可使用JAVA的功能JAVA使用者快速上手LeJOS馬達跑十秒後停JAVA語法通常較為冗長第二行是所有NXT程式都要加的，才能使用NXT的功能，RCX是：importjosx.platform.rcx.*;JAVA是一個物件導向的程式，可以由Class與Method看出VisualBasic為Microsoft開發VisualBasic為電腦使用的程式語言可以使用它簡單寫出與NXT或RCX通訊的程式使用COMPort與樂高通訊VB藍牙連接範例此為連接藍牙的程式VB介面可用拖拉方式設計VB內可拉出序列通訊(藍牙、USB等…)的語法使用時必須設定一些東西，例「PortName」要設定為電腦與NXT要連接的COM將電腦與NXT配對後即可使用程式連接更多可使用的程式語言URBIRobotCLabVIEWLuaAdaChinterpreter,cross-platformC/C++interpreterChMindstormsNXTControlPackageCandC++,underbrickOS,formerlyLegOSCandAssembly,undertheGCCopensourcefirmwarekitNXTGCCInteractiveC,C-likelanguageusedinroboticscompetitionspbFORTH,extensionstoForthpbLua,versionofL

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