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文档简介

让简易机器人完成复杂的任务（选学）学习目标：能设计和制作一个由单片机、电动机和传动机械等组成的简易机器人，且完成由2-3个规定动作组成的指派任务。亲身经历简易机器人的设计、制作和运行调试的一般过程，加深对结构、流程、控制和系统等基本技术思想和方法的理解。软件设计与调试机械手向前伸展1.5s夹紧乒乓球程序开始程序结束机械手向后收缩1.5s松开乒乓球转动平台向右旋转2s到达放球位置完成循环3次了吗？是否转动平台向左旋转2s到达起始位置讨论：1.在上面的程序中，1号电动机正转可完成什么动作？2.为什么1号电动机正转的延时时间需要经过试运行来调整？3.2号电动机正转可完成什么动作？4.为什么2号电动机正转的延时时间需要经过试运行来调整？运行调试（1）将1号简易机器人转动平台的起始位置调整到对准乒乓球放置的位置，并调整机械手收紧，作为机械手臂的起始位置。（2）调试机械手完成伸出动作的延时时间，以使机械手能够恰好夹紧乒乓球。（3）机械手对准乒乓球采集处的位置调整探究：如果机械手完成伸出动作的延时时间过长，会造成什么后果？练习：设计和搭建一个灯光模型，完成下列任务。1.发光二极管全部熄灭，全部发光，间隔发光，反复循环。2.设计不同的程序，如奇数灯亮，偶数灯亮，逐个亮等。本章小结：了解单片机的程序设计（软件）了解单片机及控制电路（硬件）让简易机器人完成指派任务（软件）（硬件）的结合本章小结：

简易机器人能够完成指派任务，是因为（软件）、（硬件）的结合。单片机中有控制程序，改变控制程序可以灵活实现不同的任务。这是机器人具有通用性的一个原因。简易机器人的电子控制系统包括控制电路和任务程序，程序设计时，设计工作流程图，编写语言程序，将程序写入单片机，试运行进行修正。软件技术的发展，图形化语言进行程序的编写，更加直观、方便、快捷。亲身经历简易机器人的设计、制作和运行调试的一般过程，加深对结构、流程、控制和系统等基本技术思想和方法的理解。综合实践p61让爬行机器人完成以下任务：一、前进5s，倒退5s，左拐弯2s，右拐弯2s，并使这些动作循环5次结束。二、走S形同时闪烁眼睛，走完一次S形，机器人的走动和闪烁眼睛都暂停2s，循环4次结束。要求：1.画出设计的工作流程图。2.编写相应的图形化语言程序。3.将程序写入单片机控制主板中。4.试运行程序对设计的流程和程序进行修正。5.软件、硬件统调。1、参考答案：前进5s程序开始程序结束左拐弯2s后退5s完成循环5次了吗？是否右拐弯2s1、参考答案：眼睛闪动2s程序结束眼睛闪动2s小车前进完成循环4次了吗？是否小车停止2s小车右拐弯小车前进程序开始小车左拐弯眼睛闪动

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