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文档简介

机器人避障练习人是靠眼睛来获取视觉信息的。有的机器人也有“眼睛”，能看到周围的东西。机器人的视觉功能是由传感器来实现的。简易机器人在运动过程中，通过判断传感器的信号来躲避前方的障碍物。一、机器人探测前方障得物【功能】机器人直线行走，当前方有障碍物时，机器人停车；没有障碍物时，继续前进。传感器有信号？【要求】根据据图4-5的程序流程图编写程序，运行程序并观察机器人运动。二、机器人躲避前方障得物【功能】机器人直线行走，当前方有障碍物时，机器图4-5机器人探测前方障碍物人左转弯后继续前进；若前方再次遇到障碍物时，则继续程序流程图左转弯后前进；当前方没有障碍物时，机器人前进；循环往复。【要求】根据图4-6的程序流程图编写程序，运行程序并观察机器人运动。在机器人前进过程中，如果你将手挡在机器人前面，机器人是否会停下来？怎样使机器人遇到障碍物时避开？在程序运行和调试过程中，你发现了哪些问题？你是怎样发现这些问题的？可以采取哪些方法来解决？谢谢

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