控制系统的工作过程与方式

4.2.1控制系统的工作过程与方式1.控制系统1.控制系统控制系统输入输出输电导线灯泡开或关信号亮与熄(输入)(输出)案例2白炽灯控制方框流程图:案例1（1）定义：任何一种控制的实现，都要通过若干个环节共同实现，这些环节所涉及的装置就构成了一个系统，称为控制系统。★控制系统的输入与输出之间有一定的对应关系案例3自行车传动控制系统:脚踩的力(输入)脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮自行车行驶的速度（输出）控制系统2/11/2024侯天江制

电风扇的风速控制是怎么样实现的？是否属于控制系统,如果是请你说出系统的输入和输出?案例4电风扇风速的档位电机、扇叶风速输入输出练一练（P102马上行动）控制系统小活动画笑脸

一名同学睁眼画，另一名同学闭眼原地转圈后再画，比比谁画的好。思考：为什么两幅图会有这么大的区别？2/11/2024侯天江制2.开环控制系统1.控制系统分类开环控制系统闭环控制系统2/11/2024侯天江制2.开环控制系统高度对应2/11/2024侯天江制2.开环控制系统游泳池注水控制系统方框图：设定注水时间（输入）游泳池的水位（输出）进水阀门水流量游泳池定时器2/11/2024侯天江制2.开环控制系统（2）特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。（1）定义：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制称为开环控制系统。开环控制系统举例十字路口的红绿灯定时控制系统楼宇的防盗报警控制系统火灾自动报警系统公园的音乐喷泉自动控制系统2.开环控制系统自动门的控制系统(p103)（输入）电机控制电路红外传感器工作过程：（1）当有人到达门前某一距离时，红外线检测装置（检测装置叫做传感器）感知，并发出“有人”的信号（这里的信号称之为输入量）控制器（控制电路）执行器（电动机）控制对象（自动门）控制量（转动）（红外装置检测人体热辐射发出的信号）（门的开启或者关闭）输出（4）控制器保持开门信号延迟后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。(2）控制电路（控制器）接到传感器传来的信号后，经变换放大后传给电动机（这里的电动机叫做执行器，也称为驱动器（3）电动机根据传来的开门信号转动（这里转动的度数称为控制量），门被打开（这里的门叫做被控制对象，也称为控制对象，简称对象）（门被打开这一动作称之为输出量）自动门控制方框图输入2.开环控制系统开环控制系统的一般框图被传感器设定接收的外界刺激信号，或系统的给定量控制系统要控制的量，或系统对外界信号的反应表现。要求控制的装置。执行器的输出信号，执行器执行程度的高低大小执行单元，起提供动力从而驱动被控对象做出相应的动作的一系列组件。逻辑单元，对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件被控对象执行器控制器输入量控制量输出量传感器实质上是一个监测单元，接收外界信号。★对于一个具体的开环控制系统框图规定写法被控对象（）执行器（）控制器（）输入量（）控制量（）输出量（）传感器（）注意：P104例如：膝跳反应可有可无，题目中明确给出就写1.公共汽车开关门控制框图（开/关）输出量传感器控制器被控对象执行器（车门）输入量（按钮）（活塞）（控制电路）（活塞运动方向）（感应原件）控制量

输入量（音乐信号）控制器（声控装置）执行器（阀门）被控对象（喷泉）输出量（喷水与否）

控制量（开、关）2.公园音乐喷泉自动控制系统练习：1.普通家用电子电饭锅的煮饭控制框图?（通电信号）控制量（温度）控制器执行器控制对象（温度升高）（煮饭）输入输出2.家用自动感光窗帘的控制过程？

输入量控制器

执行器被控对象输出量控制量（控制电路）（加热盘）（内锅）（天亮或暗（光的检测装置）（电动机）（转动）（窗帘）（窗帘开或闭）3.水泵抽水传感器控制器被控对象执行器（水泵）输入量（接通电流）（电动机）（控制电路）（转动速度）（感应元件）控制量输出量