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文档简介

应付碰撞——传感器与二进制学习目标通过机器人完成“应付碰撞”任务的实例分析，了解一般任务分析的思路、方法，感受研究问题的过程，了解如何选择研究的方法。思想交流机器人的功能都是人们根据实际情况加以研究和开发的。将人们在生活中熟悉的事物加以详细分析，就不难发现机器人完成任务时遇到的各种问题，进而帮助机器人找到解决问题的方法。任务1分析碰撞传感任务要求：参照教材、机器人说明书、网上资料，分析碰撞传感器的功能、作用，以及碰撞检测模块在程序中应怎样使用。通过碰撞传感器的学习，理解传感器在机器人获取信息、处理信息中的作用。试一试将能力风暴机器人翻转过来，用手从不同方向碰触机器人的碰撞环，观察机器人的哪些碰撞开关产生了动作。想一想碰撞传感器共可以检测多少个方向上的碰撞？任务2应付碰撞事件任务要求：编写、调试程序，让机器人在行进过程中遇到碰撞后及时做出反应。掌握条件循环的应用，进一步体会程序调试的思想、方法。一点通类比是一种行之有效的研究方法，通过类比可以找出事物之间的相同点和不同点。利用已掌握的知识，借助类比，可以对许多问题进行分析、推断，最后得出结论。小结要完成一项任务，首先要明确任务的具体内容，根据不同内容的需要选取分析方法(如:类比法、推理法、归纳法等)详细分析任务。我们可以用类比的方法，把“机器人应付碰撞”这一任务同盲人走路的过程做类比，运用对过程中的步骤细化、放大的方法，分析出盲人走路过程中感知碰撞的详细步骤，然后分析这些步骤是否适用于机器人。参照机器人的硬件组成和VJC编程工具提供的功能模块，通过反复地比较、提问、分

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