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文档简介

平台简易机器人制作一、了解平台式简易机器人

（一）平台式简易机器人的控制系统平台式简易机器人控制系统的核心是单机片和外部存储器，外围有电源电路通信电路、接口电路、驱动电路、硬件扩展总线等等，其控制结构图如下。（二）平台式简易机器人的行走

平台式高易机器人是通过两个驱动轮和两个随动轮来行走的，通过改变电动机输入电压的方式来控制电动机的转速，经过三级直轮系将电动机的转动传给驱动轮，满足它行走的速度和转矩。

（三）平台式简易机器人的部分传感器1.左、右光敏感器我们已经学过光传感器的原理，在这种简易机器人中，光敏传感器的输出信号是模拟信号，左、右光敏传感，分别与模拟输入口PEO、PEI相连。光传传感器的输出出信号经过模数转换后变为数字信号，其输出范力0～255亮度越高输出的数值越小。（三）平台式简易机器人的部分传感器2.红外传感器平台式简易机器人用2个红外发射管和1个红外接收模块共同构成红外传感系统，它主要用来检测前方。左前方和右方的障碍物，检测距离为10～80cm图4－3是当方有障碍的情况。（三）平台式简易机器人的部分传感器3.碰撞传感器设计与实践

活动目标

1.掌握不同传感器的意义。

2.合理使用机器人了解不同的功能。

3.总结传感器的特点和不足。设计与实践活动方式3-5个人为一组进行活动，每组可以选择1-2个活动展开。活动成果

每个小组展示所选择活动的成，果并介简易机器人使用的传感器、程序的设计思路在调试过程中遇到的问疑和改进的方法等，提出还没有解决的问通，与全班同学一起进行探讨和交流，通过活动增强对传感器的了解，并填写表格。

课后作业

根据不同传感器的特点及不足写一份总

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