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文档简介
1.向量的两种表示方式(直观,坐标)2.向量的两个要素(长度、方向)的表示3.向量的线性运算(直观,坐标)复习向量的表示及线性运算
-------模与方向余弦4.向量的平行的充要条件(直观,坐标)5.向量在坐标轴上的投影及投影向量6.向量的单位化1解
因1.
设求向量在x
轴上的投影、在y轴上的分向量在y
轴上的分向量为故在x
轴上的投影为及与平行的单位向量.与平行的单位向量为2解34*三、向量的混合积第三节一、两向量的数量积二、两向量的向量积数量积向量积*混合积
第八章5一、两向量的数量积沿与力夹角为的直线移动,1.定义设向量的夹角为
,称
记作数量积(点积).引例.
设一物体在常力F作用下,位移为s,则力F
所做的功为6记作故2.性质为两个非零向量,则有
73.运算律(1)交换律(2)结合律(3)分配律事实上,当时,显然成立;8例1.
证明三角形余弦定理证:如图.则设94.数量积的坐标表示设则当为非零向量时,由于[两向量的夹角公式]
,得10例2.
已知三点
AMB.解:则求故11为
).求单位时间内流过该平面域的流体的质量P(流体密度例3.
设均匀流速为的流体流过一个面积为A的平面域,与该平面域的单位垂直向量解:单位时间内流过的体积:的夹角为且为单位向量12二、两向量的向量积引例.
设O为杠杆L的支点,有一个与杠杆夹角为符合右手规则矩是一个向量
M:的力F作用在杠杆的P点上,则力F
作用在杠杆上的力131.定义定义向量方向:(叉积)记作且符合右手规则模:向量积,
称引例中的力矩思考:
右图三角形面积S=142.性质为非零向量,则∥∥3.运算律(2)分配律(3)结合律(证明略)证明:154.向量积的坐标表示式设则16向量积的行列式计算法17例4.已知三点角形
ABC
的面积.解:
如图所示,求三18*三、向量的混合积1.定义已知三向量称数量混合积
.记作几何意义
为棱作平行六面体,底面积高故平行六面体体积为则其192.混合积的坐标表示设203.性质(1)三个非零向量共面的充要条件是(2)轮换对称性:(可用三阶行列式推出)21例5.
已知A(1,2,0)、B(2,3,1)、C(4,2,2)、四点共面,求点M的坐标x、y、z
所满足的方程.解:
A、B、C、M
四点共面展开行列式即得点M的坐标所满足的方程AM、AB、AC
三向量共面即22内容小结设1.向量运算加减:数乘:点积:叉积:23混合积:2.向量关系:24思考与练习1.设计算并求夹角
的正弦与余弦.答案:2.用向量方法证明正弦定理:25证:由三角形面积公式所以因26P2891,2,3,4,5,6,7,8,9第三节作业27备用题1.已知向量的夹角且解:28备用题1.已知向量的夹角且解:29备用题1.已知向量的夹角且解:30备用题1.已知向量的夹角且解:31在顶点为三角形中,求AC
边上的高BD.解:三角形ABC的面积为2.而故有32在顶点为三角形中,求AC
边上的高BD.解:三角形ABC的面积为2.而故有33在顶点为三角形中,求AC
边上的高BD.解:三角形ABC的面积为2.而故有34在顶点为三角形中,求AC
边上的高BD.解:三角形ABC的面积为2.而故有35在顶点为三角形中,求AC
边上的高BD.解:三角形ABC的面积为2.而故有36备用题1.已知向量的夹角且解:37
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