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武汉科技大年硕士研究生入学考试考试科目及代码：控制原理21第说适用招生专业：分别求各系统的传递函数XO(s)/Xi设位移、力的量纲分别为20kkxomm武汉科技大年硕士研究生入学考试考试科目及代码：控制原理21第说适用招生专业：分别求各系统的传递函数XO(s)/Xi设位移、力的量纲分别为20kkxommcc题12．通过框图化简，求图示系统的传递函数X0(s)/Xi(s202+XXio+-+-+++2K G(s)ks(s1)(s(n0)n ss22nn 定性画出当阻尼比分别为=0、0<<1、>11<<0s2第2 定性画出该系统当0<<1/2时，系统的Nyquist图。（20分55．设单位负反馈系统开环传递函数(s)ks(s0.1)(s由Bode判据判断闭环系统的稳定性。（提示：lg50.7,lg1.96 定性画出当阻尼比分别为=0、0<<1、>11<<0s2第2 定性画出该系统当0<<1/2时，系统的Nyquist图。（20分55．设单位负反馈系统开环传递函数(s)ks(s0.1)(s由Bode判据判断闭环系统的稳定性。（提示：lg50.7,lg1.96（30分 图(b为图(ark-fmcx6（12 7.图(a)G1、G2小相位的，且G1的极坐标图、G2的对数幅频特性分别如图(b)、(c)

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