《无人机维护技术》 课件 项目2任务3 维护450多旋翼无人机

《无人机维护技术》《维护训练用无人机》项目二Contents目录维护260多旋翼无人机01维护360多旋翼无人机02维护S1000多旋翼无人机04维护450多旋翼无人机033维护450多旋翼无人机【学习目标】

通过练习450飞机组装、调试、维护工作，获得独立进行450型飞机组装、调试、维护的能力。【任务要求】1.知识要求（1）掌握450型多旋翼无人机的组装方法。（2）掌握450多旋翼无人机组装的注意事项程序。（3）掌握450多旋翼无人机的调试方法2.技能要求（1）能够按照程序组装450型无人机。（2）能够利用调试软件调试组装好的450型无人机。【任务分析】使用工具设备，将450飞机部附件，组装一架完整的450型多旋翼无人机，并使用调试工具对450多旋翼无人机进行调试，并能够依据检查路线对无人机进行检查维护。3维护450多旋翼无人机【任务实施】1.450飞机的组成部件组装450型无人机的部件：机架、飞控、电调、电机、电池、螺旋桨，2.工具准备焊接工具：电烙铁、焊锡丝、镊子、钳子、热缩管、电工胶布。组装工具：内六角螺丝刀、美工刀、3M双面胶、502胶水。3.组装（1）中心板（分电板）预焊处理，如图。下中心板同时兼当分电板，均标注有正负极，将下中心板的焊点用焊锡上满锡，备用。450配件3维护450多旋翼无人机（2）电调焊接。将电调的正负极依次焊到下中心板上。标准无虚焊、牢靠。（3）飞控固定。将飞控用双面胶粘于下板中心，且飞控上所标的机头方向要与中心板机头方向一致，不能歪斜，飞控也要与中心板平行。

标准：箭头与机头方向一致、与中心板平行、黏贴牢靠。3维护450多旋翼无人机（4）电机香蕉头焊接。标准：焊锡无虚焊，焊接牢靠；用热塑管将香蕉头保护好。焊电机香蕉头（5）电机安装。将电机组装到机臂，用3mm螺丝固定。标准：固定牢靠、无松动，3维护450多旋翼无人机（6）机臂安装。按照要求依次将机臂用螺钉固定紧.（7）电调固定与电机连接。用尼龙扎带将电调固定于机臂下方。

标准：电调完好，热塑。3维护450多旋翼无人机（8）安装上中心板，GPS支架。标准：固定牢靠，受力均匀。4.调试（1）飞机检查。GPS飞控安装方向，各部位的连接，电路，电池电量，飞机重心，电机转向，螺旋桨检查等。（2）遥控器检查。遥控器电量，模型，通道映射逻辑，参数，与接收机之间的通讯，所有拨杆关闭。（3）环境选择。请勿在大风、潮湿、雨雪、寒冷、暴热以及低气压等极端天气环境下测试。（4）区域选择。请在无人、空旷、合法、无电磁干扰的区域下测试。（5）测试前准备。飞机放置15米开外，先开遥控器，再飞机上电，观察LED灯等待飞机自检完成。（6）飞行测试。飞机组装完成后需要测试飞机的飞行性能。包括飞机的稳定性、舵面逻辑、加速性、减速性、航时、速度等。3维护450多旋翼无人机5.维修维护（1）组装时按照顺序进行组装。（2）线路连接正确、牢靠。（3）部件固定牢靠。（4）测试时注意飞机与人员之间的距离。（5）飞行测试，要全面。（6）飞行测试注意人员与飞机安全。（7）拆装维护时要注意防止用力过猛。（8）电机正反转安装正确，不正确要进行调试。（9）组装过程中紧固螺钉要均匀用力，防止用力过猛或过轻。（10）焊接接头防止虚焊。（11）组装完毕后，电线、电调要捆扎牢靠。（12）组装后要检查是否有漏项。（13）组装完成，调试前要按照检查路线检查部附件的紧固性。（14）上电前要检查各系统的安全性。3维护450多旋翼无人机序号培训项目培训标准1工具设备使用能够正确使用工具、设备。完好，无损伤。2部附件能够识别部附件，能够进行部附件的检测。部附件完好，无缺陷。3组装能够使用工具、设备，将部附件组装测绘一架完好的无人机。焊接，无虚焊、无毛刺；飞控安装，箭头方向与机头方向一致；电调、GPS安装连接正确；螺旋桨安装正确；部附件紧固性检查，牢固。4调试能够按照程序调试飞机重心、调试遥控器和PID调试。电池电量满足调试要求，飞机重心调试正确，遥控器通道设置正确，飞控参数PID调试正确。5测试能够准备测试区域，利用测试工具设备进行飞行性能测试。测试环境，测试区域，符合空管要求；飞机自检，通过；测试人员在安全距离内。5维保能够按照程序