《无人机维护技术》 课件 项目2任务1 维护260多旋翼无人机

《无人机维护技术》《维护训练用无人机》项目二Contents目录维护260多旋翼无人机01维护360多旋翼无人机02维护S1000多旋翼无人机04维护450多旋翼无人机031.维护260多旋翼无人机通过练习260型飞机部件认知、工具使用、组装调试、维修维护等技能，获得独立进行260型飞机组装、调试、维修维护的能力。【任务要求】1.知识要求（1）掌握260型多旋翼无人机的组装方法。（2）掌握260多旋翼无人机组装的注意事项程序。（3）掌握260多旋翼无人机的调试方法2.技能要求（1）能够按照程序组装260型无人机。（2）能够利用调试软件调试组装好的260型无人机。【任务分析】使用工具设备，将散的部件，组装一架完整的260型多旋翼无人机，并使用调试工具对260多旋翼无人机进行调试，并能够依据检查路线对无人机进行检查维护。260型无人机的组装、260型无人机的调试。1.维护260多旋翼无人机【任务实施】1.部附件准备220毫米碳纤维机架、2205电机两对、30A电调四个、XT60电源头、分电板、F4飞控、5.8G图传、摄像头、棒棒糖天线、图传转接线、遥控器及接收机一套、3D打印件。2.工具准备烙铁、焊锡丝、助焊剂、2.0内六角螺丝刀、2.5内六角螺丝刀、各种线材。3.组装利用组装工具进行组装。（1）利用焊接工具，将四个电机分别跟四个电调焊接在一起，然后固定在机架上。（2）利用焊接工具，将XT60头焊接在分电板上，然后固定在机架中心。（3）利用焊接工具，将各电调的电源线焊接在分电板上。（4）将飞控固定在机架中心、然后将各电调的信号线焊接在飞控的PWM1-4通道上。（5）将5.8G图传的7~25VGNDVIDEO线分别焊在飞控的相应焊点上。（6）将摄像头的7~25GNDVideo线分别焊在飞控相应的焊点上。（7）将接收机焊接在飞控的相应焊点上并对频、设置三个播钮开关。4.260的调试（1）将飞控连接计算机，选择正确的COM口和波特率，单机“连接”按钮将飞控与调参软件连接。（2）设置。查看无人机姿态是否与实际一致。（3）端口。UART6端口中接收机选项打开，点击右下角“保存并重启”。1.维护260多旋翼无人机（4）配置。飞行器类型选择QuardX，电调协议选择DSHOT600并打开解锁时电机不会旋转，接收机选择“串行数字接收机”“SBUS”（5）接收机。查看接收机各通道是否正确。（6）PID微调（7）模式设置。ARM设置一个通道，ANGLE自稳模式AIRMODE空中模式（8）电机调试。确保电机为无桨状态，勾选“我已明白风险，并已经移除所有螺旋桨”再将主控制推到最高；接上动力电池，等电调提示音结束，把“控制”拉到最低，确认电调自检完成，电调电动机的油门行程校准完成。5.维修维护（1）注意焊接时避免桥接以免无人机通电短路。（2）调试使不要把UART1端口关闭，否则会导致飞控连接不上地面站。（3）调试飞机时一定要拆桨调试。（4）拆装维护时要注意防止用力过猛。（5）紧固螺钉要均匀用力，防止用力过猛或过轻。（6）调试前要按照检查路线检查部附件的紧固性。（7）电线、电调要捆扎牢靠。（8）电机正反转安装正确，不正确要进行调试。（9）上电前要检查各系统的安全性。（10）焊接接头防止虚焊。（11）线路连接正确、牢靠。（12）测试时注意飞机与人员之间的距离。（13）飞行测试，要全面。1.维护260多旋翼无人机序号培训项目培训标准1工具设备使用能够正确准备、使用工具、设备。2部附件能够识读部附件、能够检测部附件。3组装能够利用工具设备，组装无人机，并能够对组装好的无人机，按照路线进行检查，紧固。安装无漏项，紧固部件无松动。4调试能够使用工具正确进行模式设置、通道设置、电机调试、PID调节。选择COM口和波特率正确；设置接收机各通道，PID调节；模式设置：ARM设置一个通道，ANGLE自稳模式AIRMODE空中模式；电机调试，确保电机为无桨状态，调试方法正确。5维保能够进行焊接检查维保，焊接时避免虚焊、桥接。能够按照程序进行无人机的调试。调试时不要把UART1