机器人操作系统ROS原理及应用 课件 任务1-1 了解机器人操作系统（ROS）_第1页
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文档简介

任务1:了解机器人操作系统（ROS）CONTENTS任务目标预习要点材料准备任务实施ROS特点总结评价拓展练习01任务目标任务名称:

了解机器人操作系统（ROS）任务描述:

了解ROS的起源、基本概念、通信架构，发展历程及特点02预习要点预习要点1.机器人时代的发展背景2.历代ROS版本及发布时间3.Ubuntu系统的基本操作03材料准备材料准备PC机（Ubuntu系统或安装Ubuntu系统的虚拟机）04任务实施任务实施机器人操作系统发展背景

-操作系统的作用和类型

-ROS的定义与常规操作系统的区别

-ROS的主要贡献和应用场景ROS概述

-ROS的全称和提供的服务

-ROS的起源、发展历程

-ROS的版本信息ROS系统组成

-通信机制

-开发工具

-应用功能

-生态系统05ROS特点ROS特点1.分布式架构2.多语言支持3.良好的伸缩性4.丰富的工具包5.免费且开源06拓展练习拓展练习总结ROSNoeticNinjemys相较于

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