多旋翼无人机备课教案

..哈尔滨四通技工学校第三教学站延寿农民工综合培训学校多旋翼无人机操作教案0课程名称：多旋翼无人机操作根底 授课教师:张海东课课题 第一章无人飞行器概述教学目标 无人飞行器进展简史教学重点 3、无人机将来的进展趋势教材分析 无人机的概述重要性，帮助学员更好的了解无人机。教学方法 讲授法授课类型 课课 时二课时课程内容一、组织教学二、课前提问三、导入课1、1910年，在莱特兄弟所取得的成功的鼓舞下，来自俄亥俄州的年轻军事工程师查尔斯科特林建议使用没有人驾驶的飞行器：用钟表机械装置掌握飞机，使其在预定地点抛掉机翼并象炸弹一样落向敌人。在美国陆军的支持和资助下，他制成并试验了几2、二战期间，美国海军首先将无人机作为空面武器使用。1944年，美国海军为了对德国潜艇基地370-90年月及其以后，以色列军事专和作战使用领域占有重要地位。4-200人直升机。5、理论开创阶段，多旋翼无人飞行器理论开创于上世纪10年月，直升机研发之前。几家主要飞机这种设计开创了多旋翼飞行器的理论。〔六轴陀螺仪〕的多旋翼无人飞行器开头消灭加速进展。7、将来进展阶段，伴随着飞行器技术的进步，旋翼无人飞行器的飞行会和培训班也会增加。8、优点的特性。人员，所以最大可能地保障了人的生命安全。10量。11单。单。对起降场地的条件要求不高，可以通过无线电遥控或通过机载计算机实现远程遥控。课程后记 给学生留了上网查询无人机的信息的作业。程名称：多旋翼无人机操作根底 授课教师:张海东课课题 无人飞行器应用领域及分类教学目标 无人飞行器的应用理解教学重点 多旋翼概述及分类教材分析 无人机的种类划分.教学方法 授课类型 课课 时 课程内容一、组织教学三、导入课四、教学内容：1、无人飞行器的种类繁多，主要包括飞艇、固旋翼式无人机等。2、多旋翼飞行器也称为多轴飞行器，是直升机的一种，它通常有3便，稳定性高且携带便利。常见的多旋翼飞行器。3、四旋翼，六旋翼和八旋翼，被广泛用于影视航拍、安全监控、农业植保、电力巡线等领域.〔多旋翼无人机〕〔航拍无人机〕〔固定翼无人机〕课程后记 学员对无人机的用途很有兴趣程名称：多旋翼无人机操作根底 授课教师:张海东.课 题 多旋翼飞行器的构造教学目标 行器的原件构造和组成。2、多旋翼飞行器各个配件的应用。教学重点 多旋翼飞行器组成构造及应用教材分析 多旋翼飞行器重要组成构件的理解教学方法 授课类型 课课 时 课程内容一、组织教学三、导入课四、教学内容：1、多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨池、遥控器及飞行关心掌握系统。.〔无人机的组成及构造〕2、机架：机架是指多旋翼飞行器的机身架，是PA66+30GF3、电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种动力的作用。4electronicspeedcontrollerESC。在整个飞行系统中，电调主要和动作等。5、电池是将化学能转化成电能的装置。在整个其他电子设备供给电力来源。目前在多旋翼飞行器..上，一般承受一般锂电池或者智能锂电池等。6、遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线掌握终端。7、飞行掌握系统集成了高精度的感应器元件，〔飞行姿势感知〔可选配〕，以及掌握电路等部件组成。通过高效的掌握算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿势等数据，再通过主掌握单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。依据机型的不一样，可以有不同类型的飞行关心掌握系统，有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行掌握系统。课程后记课程名称：多旋翼无人机操作根底 授课教师:张海东课 题 多旋翼飞行原理教学目标 多旋翼飞行器的飞行原理详解。教学重点 多旋翼飞行器的各种飞行动作的原理教材分析 从实际飞行动作来了解无人机的飞行姿势教学方法 授课类型 课课 时 课程内容一、组织教学二、课前提问三、导入课1、多旋翼飞行器是通过调整多个电机转速来改掌握的目的。1324顺时针旋转，因此飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应全被抵消。与传统的直升机相比，四旋翼飞行器的优势：各个旋翼对机身所产生的反扭矩1324翼对机身的反扭矩。行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输z运动的关键。1的转速上升，电机3的转速下降，电机2、电机4的转速保持不变。为了不由于旋翼转速的转变引起四131.3y〔方向如下图1实现飞行器的俯仰运动。、横滚运动，即左右掌握，与图，在图〔c〕中，转变电机2和电机4的转速，保13x方向旋转，从而实现飞行器横滚运动。6、偏航运动，即旋转掌握，四旋翼飞行器偏航.程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反。课程后记..课程名称：多旋翼无人机操作根底 授课教师:张海东课 题 其次章 多旋翼飞行掌握系统概述教学目标 掌握系统存在的意义2、把握飞行掌握系统主要部件教学重点 无人机飞行掌握系统主要功能的学习教材分析 主要表达无人机的掌握系统教学方法 授课类型 课课 时 课程内容一、组织教学二、课前提问三、导入课1、飞行掌握系统通过高效的掌握算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿势等数据，再2、飞行掌握系统是目前实现简洁操控和精准飞行的必备武器。性测量单元GPSLED部件组成。主控单元是飞行掌握系统的核心，通过它将IMU、GPS指南针、舵机和遥控接收机等设备接入飞行掌握系统从而实现飞行器自主飞行功能。MU〔惯性测量单元3度计、3轴角速度计和气压高度计，是高精度感应飞行器姿势、角度、速度和高度的元器件集合体，在飞行关心功能中充当极其重要的角色。GPSGPS南针模块，用于准确确定飞行器的方向及经纬度。LED指示灯模块，用于实时显示飞行状解飞行状态。4、飞行掌握系统主要功能包括：实现精准定位悬停飞行掌握系统，由于配置有GPS指南针模块，可以实现锁定经纬度和高度的精准定位。/自动返航降落，飞行掌握系统能自动记录返航点，当飞行过程中，消灭掌握信号丧失，即无线遥控掌握链路中断的状况，飞行掌握系统能自动打算返航路线，实现自动返航和降落，使飞行或航拍更加安全牢靠。低电压报警或自动返航降落内置〔两轴〕云台增稳功能可扩展地面站功能，飞行掌握系统还可主飞行。智能方向掌握，智能方向掌握〔IOC,IntelligentOrientationControl〕，分为航向锁定方向掌握功能。向和主控记录的某一时刻的机头朝向全都。行前向为返航点到飞行器的方向。热点围绕〔POI〕，热点围绕〔POI，可以通过拨动遥控器上预先设置好的开关，将飞行器当前所在的坐标点记录为热点。当前所在的坐标点记录为热点。断桨保护功能〔六轴及以上的机型〕，断桨保护功能是指在姿势或GPS姿势模式下，飞机意外缺失某一螺旋桨动力输出时，飞机可以承受牺牲航向轴掌握的方法，连续保持飞行水平姿势。课程后记课上最终10分钟给学员演示功能的应用，取得很好的教学效果。课程名称：多旋翼无人机操作根底 授课教师:张海东课 题 飞行掌握系统掌握模式教学目标 模式的操作飞行2、姿势模式的操作飞行教学重点 三种飞行的操作方式的运用教材分析 飞行模式下的正确生疏和了解为本课重点教学方法 授课类型 课课 时 课程内容一、组织教学二、课前提问三、导入课1、GPS姿势模式，必需要有选配GPS模块，自动返航降落等功能。2、姿势模式，适合于没有GPS信号或GPS高度，但是，不能实现自主定位悬停。3、手动模式，只能由比较有阅历的飞手来掌握飞行训练的飞手，请勿尝试。4、在以上三种模式下，进展根底飞行演示。5、在飞行中讲解之前学习的理论内容。课程后记 复习之前的内容，可以稳固所学习学问，让学生更好、更多的去了解所学的内容。课程名称：多旋翼无人机操作根底 授课教师:张海东课课题 飞行掌握系统地面站功能教学目标教学方法 授课类型 课课 时 课程内容一、组织教学二、课前提问三、导入课1、地面站系统专为高端的商用及工业用无人机进展超视距(BVR)全自动飞行作业而设计，配备了牢靠的远程无线通讯设备(DataLink)和人性化设计的地面站掌握软件(GCS)。2、使用者可以在地面站掌握软件中预先规划整3D行任务的合理性和准确性一目了然。3、整套系统不仅能确保飞行器稳定的飞行状态和安全性，准确地航线飞行、再辅以全自动起飞/降现整个飞行任务在无人干预的状况下全自动执行，大专业航拍(AP)、遥感测绘、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控、森林防火、电力巡线等领域。4、地面站类型及硬件需求：〔1〕PC地面站〔WKM〕Phantom2〕〔Phantom2Vision+为例〕3D遇险自动返航/一键返航、键盘/自定义摇杆飞行掌握/降落、自定义航点、种预设航线模板、3种航点转弯模式可选、自定义舵机辑F通道掌握器、相对坐标编辑器、摄影测量工具包、仿真飞行模拟、飞行任务导入/导出。课程后记课程名称：多旋翼无人机操作根底 授课教师:张海东.课 题 第三章 模拟训练教学目标 常用模拟器的使用2PHOENIX教学重点 模拟器的实际操作教材分析 教材针对模拟器的使用和安装做了具体的解读教学方法 授课类型 课课 时 课程内容一、组织教学二、课前提问三、导入课1、常用模拟器介绍，常用模拟器主要有RealFlight、ReflexXTR、AeroflyPhoenix等。2、RealFlight是目前普及率最高的一款模拟飞RealFlightGeneration7。.3、ReflexXTR机的模拟练习，附带精选的26个飞行场景，一百多60件要求较高。.5、凤凰模拟器是一款受欢送的国产模拟器软件，效果逼真，场景迷人。6、模拟器软件安装，以RealFlight7.0为例，模拟器软件的安装方法如下：翻开光盘根名目下setup.exe文件〔有些状况光盘会自动运行〕。点击Runsetup.exe按钮，消灭；点击Advanced接下来运行桌面上的RealFlight输入序列号，在光盘包装上。输入序列号后，点击OK键，这时消灭注择onlineupdate。之后会消灭以下图，点运行RealFlight。..课程后记课程后记课程名称：多旋翼无人机操作根底 授课教师:张海东课 题 模拟器软件使用教学目标 器的调试和设置2、模拟器练习的根本操作教学重点 模拟器的根本操作根底教材分析 教材针对模拟器的飞行操作做了具体的解读教学方法 讲授法、模拟演练法授课类型 课课 时 课程内容一、组织教学二、课前提问三、导入课1、模拟器的调试和设置要依据通道来设定，肯定操控。2RealFlightFLY3SimulationSelectController。4InterLinkElite。Calibrate。会消灭以下图，这时摇杆最大范围来回打方框几次。最终46、模拟器练习手法，遥控手法的选择：分为美国手、日本手和其他手法，前两者为主流对象！7、美国手：美国手的油门和方向在左边，副翼和升降在右边；8、日本手：日本手的油门和副翼在右边，方向和升降在右边；9、模拟器练习标准；10、模拟器练习技术标准：关数123456

技术标准对尾悬停对尾悬停对尾悬停对头悬停对头悬停对头对尾穿插悬停789101112

对头对尾穿插悬停对侧边悬停对侧边悬停454545课程后记课程名称：多旋翼无人机操作根底 授课教师:张海东课课题 模拟器练习考核标准教学目标 模拟器练习考核标准的认知2、模拟器练习考核标准的实际操作教学重点 模拟器练习考核实践操作教材分析 教材针对模拟器的飞行操作考核标准做了详解。教学方法 讲授法、模拟演练法。授课类型 课课 时 课程内容一、组织教学二、课前提问三、导入课1、模拟器练习考核标准：等级123123

考核标准101-4121-6141-8161-10181-12151-122、模拟器练习中消灭问题的准时应对。3、安全模拟飞行的练习的操作方式。4、安全平稳飞行的模拟器练习操作。4、安全平稳飞行的模拟器练习操作。课程后记 操作中练习中把学问点融入到练习操作中。课程名称：多旋翼无人机操作根底 授课教师:张海东课 题 第四章 安装调试教学目标 遥控器使用和调试的把握2、锂电池和充电器的使用和保养教学重点 遥控器的使用教材分析 用及保养已经在教材上具体说明，重要的是要融汇贯穿。教学方法 讲授法、模拟演练法。授课类型 课课 时 课程内容一、组织教学四、教学内容：大类。2、常用遥控器品牌主要有FUTABAJRSpektrum、Hitec、WFLY。3、遥控器参数设置：1现在已经将主控连接至电脑，并翻开调参软件。2U7SC〔此设置其他通道为掌握模式切换开关〕。3Fail-Safe：双击LINK进入LINKAGEMENU7AUX5limitpoint135%。4回 到 LINKAGE MENU ENDPOINT页7AUX5limitpoint80%，使得调参向M。4、锂电池和充电器介绍，锂聚合物电池化、放电电流大、单片电池电压大。5、多旋翼飞行器常用锂电池介绍。6、6S10000mahS1000、S800EVO6F5504轴中小型多旋翼飞行器。8、3S2200mahPhantom1、风F45049、3S5200mah电池，用于Phantom2Vision、Vision+等四轴小型多旋翼飞行器。10CPS11、电池充电器用于为无人飞行器的动力电池充电。目前市场上比较常用的充电器有 PowerLab8v2、HyperionEOS-0720i-SDUO3等。12、充电器的特性13、电池充电器主要有以下特性：平衡电压测量区分率，可以充分保护电池。瓶供电时，放电电流可反向给汽车电瓶充电。1000mA。电压限制和放电量告警，避开过度放电。可同时给多块电池充电。14、电池与充电器使用留意事项充电放电贮存课程后记课程名称：多旋翼无人机操作根底 授课教师:张海东课 题 多旋翼无人飞行器常见机型介绍教学目标 多旋翼无人飞行器常见机型介绍概述了解2、群众用户级多旋翼飞行器—Phantom2Vision了解3、多旋翼无人飞行器常见机型特性把握教学重点 多旋翼无人飞行器常用认知教材分析 多旋翼无人飞行器的运用及具体介绍教学方法 讲授法、模拟演练法。授课类型 课课 时 课程内容一、组织教学二、课前提问三、导入课1、多旋翼无人飞行器概述，多旋翼飞行器在整〕不一样，需要选择不一样的飞行器作为适宜的载体。2、Phantom2Vision+的介绍：秉承Phantom系列的简洁易用，Phantom2Vision+是真正意义上第一款到手即飞的航拍飞行器，不需要任何形式的DIY。3、雷达锁定&自动返航：和飞行参数等。动返回起飞点并自动降落，免去后顾之忧。飞行状态。5、三轴陀螺稳定云台，高精度的三轴陀螺稳定云台，可以主动抵消相机的抖动，让Phantom2Vision的航拍画面。6、相册同步：可以通过Wi-Fi将储存在相机SD卡内的照片与视频同步到手机相册，免去上传至电脑的麻烦。7、安全飞行特性：因安全和责任的考虑，Phantom2系列增加飞行区域限制功能。飞行器在飞行器的飞行将会受到限制。.+与其它Phantom器的区分：课程后记..课程名称：多旋翼无人机操作根底 授课教师:张海东课题DIY用户级多旋翼飞行器——FlameWheelF450和专业用户级多旋翼飞行器——SpreadingWingsS1000教学目标1FlameWheelF450和专业用户级多旋翼飞行器操作及构造原理。2SpreadingWingsS1000的和工作原理。教学重点 Flame Wheel F450 和 Spreading S1000飞行的使用学问。教材分析 把握以上两种飞行器的使用方式教学方法 讲授法、模拟演练法。授课类型 课课 时 六课时课程内容一、组织教学二、课前提问三、导入课1、FlameWheel〔风火轮〕DJI发的多旋翼飞行平台。协作DJI的WooKong-M转等飞行动作，广泛应用于休闲消遣、航拍以及FPV等航模运动中。2、超高强度材料，力臂承受PA66+30GF强度材料制成，耐摔、耐撞击。3PCBPCB板，使电调、电源等连线更加快捷、安全。4、超大安装空间，承受优化设计，为各种飞控系统及配件供给充分的安装空间。5、炫彩力臂，红、白、黑三种力臂颜色供用户选择搭配，让飞行更加炫丽多彩。6、SpreadingWingsS1000S1000是一款专业级载机，具有便携易用、选择。特性：安全稳定S1000承受V8DJI使用时即使某一轴被意外停顿工作也能最大幅度保证飞机处于稳定状态。机身板内部集成了含DJI专利同轴接头的电源分布设计；主电源线选用AS150防火花插头与XT150效的防止电池自短路。强度。专业级载机：起落架。全的悬挂设计以及电机减震设计。电Z15A2A2质量。课程后记课程后记课程名称：多旋翼无人机操作根底 授课教师:张海东课课题 多旋翼飞行掌握系统安装调试教学目标 1、把握多旋翼飞行掌握系统是整个飞行系统的核心操作技术。2NAZA-M3教学重点 多旋翼飞行掌握系统学习教材分析 学习多旋翼飞行掌握系统，并要活用，会调试。教学方法 讲授法、模拟演练法。授课类型 课课 时 课程内容一、组织教学二、课前提问三、导入课DJI飞行掌握系统有：Naza-MWooKong-MA2。掌握平台，不同于WooKoog-M着重于大载重与专性的同时，供给了卓越的手感和机动