基于无接触配送的新零售售货机获奖科研报告

基于无接触配送的新零售售货机获奖科研报告

【摘

要】2020年新冠疫情爆发，疫情防控期间，人工购买会增加人的接触，无接触配送逐渐进入人们的生活，而且，随着互联网的普及，购物出现了“售送”为一体的新需求。为适应新的发展需要，我们设计了一款新零售售货机。与传统的售货机相比，新零售售货机更加的智能化，能够满足互联网发展背景下人们对于购物的新需求，实现机器智能配送。用户通过手机下单，售货机通过升降机构自动配货，最后由无接触配送机器人将货物送到客户手中。整个过程实现了无人化的自动作业，适应了工智能的时代的发展背景，创造了新型的购物模式。

【關键词】售送一体;新零售售货机;无人配送;智能化

1.引言

互联网时代的迅猛发展，使得人们更加依赖于足不出户，获得所需。传统的售货机商品种类有限，商品在购买之后直接由货架垂直掉入出品口，由于距离过大的问题，严重时会使产品出现碰撞，影响购买的质量，而且传统模式受限于实体机器，必须在有售货机的情况下，才可以实现购买。

本课题设计的新零售售货机解决了以往售货机存在的弊端，并且实现了无接触配送，很大程度上符合了疫情之后配送的新发展方向。新零售收获机实现了便捷化、智能化和多样化，产品种类不再受限，配售实现无接触配送。结合互联网发展，用户只需手机下单便可享受服务，节省了客户的时间与配送的人工成本。

2.结构设计

该设计主要由升降结构、出货机构和送货机器人三部分协调配合，可以实现用户通过手机APP下单，零售机接收到订单后，由升降结构平稳移动到指定商品，完成商品配货，之后移送到出货机构，由送货机器人接收货物，之后完成无接触只能能配送。

2.1升降机构

升降驱动电机和升降传动装置连接，安装在架体上，提供动力，升降传动装置通过同步带与载物台固定连接，控制升降。架体两边垂直设置两个平行的升降导轨，导轨架上下两端分别以上横梁和下横梁连接，并配置了使机构稳定的加强梁。为了保证升降机构在升降过程中在垂直方向运动的稳定性，设有限位槽与出货载物台上的限位装置相配合限制载物台前后和左右方向的运动。

2.2出货机构

售货机收到订单后，出货机构通过同步带传动，使四杆机构轨道推手推动相应商品，将商品置于载物台。依靠倒T形的截面轨道板来调整货道间距，以适应不同规格商品的不同放置规则，从而可以售卖各种不同形状的商品。

载物台通过升降机构升至对应层，取过商品后，载物台传送带将商品传送到最右边出货挡板处，再依次向左取，重复之前步骤。设置了防滑块的分离辊的速度和推货速度相配合，使商品在展示层和载物台之间仍保持一定的速度顺利进入载物台。最后选购商品都传送至出货口挡板处时，挡板打开将商品沿出货轨道传送出。

2.3送货机器人

小车通过基于opencv的双目立体摄像头进行双目标定，通过激光雷达得到的数据，来获取周围精确的三维立体图像，并调用数据库内的数据，规划出到达客户位置的最佳路线，接着进行配送。送货机器人配备有识别、紫外线消毒以及带有升降机构的小车，可以有保障柔性接货并将货物送至客户手中，减少接触。

3.设计优势

（1）无接触售送一体化

用户直接通过互联网手机端下单，下单之后售货机自动配货，送货机器人接收到货物之后，送货上门。依靠此种方式，更加方便快捷，而且减少了接触，降低了接触的风险，用户购买商品可以直接不通过第三人直达手中。

（2）升降装置传动精度更高

升降装置采用同步轮同步带传动，传动精度更高，通过专门设计的限位装置控制商品精确定位。

（3）货道可调的出货机构

货道的可调节避免了传统的售货机的缺陷，售卖机的结构尺寸可以根据需求调节，可以使所售卖商品的品种更加丰富。新零售售货机出货方式统一，可实现一次出四个货物的设计要求，大大缩短了出货的时间。

（4）侧面出货

新零售售货机采用从侧面出货的方式出货，正面位置可以不必开口，安全性更强，通过整体透明窗，可以展示更多的商品信息。

4.设计总结

新零售售货机区别于以往传统的售货机，加入无人配送的元素，使得售货机呈现出新的模式，