电气控制与三菱PLC控制技术 课件 第7章　GX Works2软件的使用

7.1PLC编程软件概述7.2GXWorks2软件安装7.3梯形图编辑7.4主控指令和主控复位指令编制7.5程序模拟7.6程序写入7.7程序注释7.1PLC编程软件概述GXWorks2是三菱电机推出的综合PLC编程软件，是用于三菱PLC程序设计、调试、维护的编程工具，具有简单工程(SimpleProject)和结构化工程(StructuredProject)两种编程方式，支持梯形图、指令表、SFC、ST及结构化梯形图等编程语言。GXWorks2软件具备程序编辑、参数设定、网络设定、程序监控、仿真调试、在线更改及智能功能模块设置等功能，适用于三菱Q、QnU、L、FX系列可编程控制器，兼容GXDeveloper软件。GXWorks2支持三菱电机工控产品iQPlatform综合管理软件iQWorks，具有系统标签功能，可实现PLC与HMI、运动控制器的数据共享。GXWorks2软件安装后的图标如图7-1所示。7.2GXWorks2软件安装下载GXWorks2安装压缩包，关闭杀毒软件后解压文件，在管理员模式下点击如图7-2所示的setup.exe安装文件，输入公司等名称，输入序列号，选择安装路径，点击“确定”后安装。在安装的最后阶段提示需要安装两个驱动文件，点击“安装”按钮进行安装。7.3梯 形 图 编 辑7.3.1新建或打开工程打开GXWorks2软件，点击“工程”中的“新建”按钮，或点击如图7-3所示的新建工程图标，打开新建工程对话框。选择如图7-4所示的各项参数，点击“确定”即可进入梯形图编辑状态，如图7-5所示。若原先已经有GXWorks2文件，可点击“打开工程”按钮打开文件。若已经有GXDeveloper等其他格式文件，可点击“工程”中的“打开其他格式数据”下的“打开其他格式工程”。工程编辑完成后点击“保存”按钮对工程进行保存，保存的格式为*.GXW。也可对工程进行打印，使用打印机将梯形图打印出来。打印机设置与其他格式的文档打印时设置类似。7.3.2梯形图输入梯形图的输入可借助梯形图编辑按钮，如图7-6所示。点击相应的图标按钮或借助功能键激活，也可直接输入指令代号，如LD等，出现如图7-7所示的指令输入对话框，指令输入完成后点击“确定”按钮即可完成一行梯形图的输入。由于软件功能不断完善，甚至直接输入“X0”也可以完成指令的输入。常用的指令有LD、LDI、OR、ORI、OUT等。当梯形图输入错误时，可用鼠标点击元件，用“DELETE”键将图形删除；或点击元件，右击鼠标，选择“编辑”条目下的相应指令进行操作。GXWorks2提供了画线写入功能(F10)，可以快速绘制线条。7.3.3梯形图编译完成梯形图输入后，梯形图呈现灰色状态(未编译状态)，如图7-8所示。点击“转换/编译”菜单下的“转换”按钮，或直接按“F4”键，对梯形图进行编译。编译后梯形图将不显示灰色，表明程序已经编译完成，如图7-9所示。当需要将梯形图转化为指令表时，可以右击程序导航栏中的程序中的“MAIN”，选择“写入至CSV文件”，如图7-10所示。也可点击“编辑”下拉菜单，找到“写入至CSV文件”进行操作。跳出的对话框可以选择文件的保存路径及名称等，如图7-11、图7-12所示。7.4主控指令和主控复位指令编制打开三菱PLC软件，在左母线右侧双击鼠标，在“梯形图输入”对话框中输入“LDX001”，在X001软元件后双击鼠标输入主控触点指令“MCN0M0”。其中，N0表示嵌套编号，使用次数无限制；M0是主控指令的触点，当X001为ON时，M0闭合，左母线接通。在左母线中任意输入一步简单程序，用X002控制Y001输出。一个主控触点指令中的MC与MCR配套使用，MCR之后的程序恢复接通左母线，不受主控指令控制。通过模拟测试可以看到：只接通X002时Y001是没有输出的，只有当主控指令为ON时，才可以通过X002控制Y001的输出。同时可以看到，MCR之后的指令已经不受主控指令控制，当X000不接通时，同样可以通过X002控制Y002。梯形图如图7-13所示。梯形图中主控指令输入完毕后，对梯形图进行编译。点击读取模式，梯形图中的断点就自动生成了，如图7-14所示。7.5程序模拟GXWorks2已经集成了GXDeveloper2模拟软件，可以对编译过的梯形图进行PLC模拟运行。点击“调试”菜单下的“模拟开始/停止”按钮，或点击图标

后出现程序模拟写入PLC提示界面，如图7-15所示。程序写入完成后，常闭触点会显示蓝色(接通)状态。此时，可对程序中的软元件、位元件进行调试。点击“调试”菜单下的“当前值改变”，输入软元件名称，在“数据类型”中选择“Bit”项，按“ON”或“OFF”按钮，可观察到输出线圈的状态，如图7-16所示。在“数据类型”中选择“DoubleWord”项，对位元件进行更改。7.6程序写入7.6.1PLC连接目标设置为了能将程序写入PLC中，必须先让编程软件能与PLC进行通信，对连接目标中的计算机侧、PLC侧的网络等进行设置。在导航窗口单击“连接目标”，在出现“当前连接目标”后双击，出现图7-17所示的视窗。单击左上角图标，出现图7-18所示所示的窗口，正确选择PLC与计算机之间的串口号，设置传输速度(串口号可通过点击我的电脑→管理→设备管理器进行查询)。参数设置完成后，点击“通信测试”，显示通信正常后点击“确定”按钮。此时，GXWorks2与PLC实现了连接。7.6.2程序的写入点击“在线”菜单下的“PLC写入”按钮，出现如图7-19所示的窗口。选择所需写入的内容(一般点击第一项：参数+程序)，PLC的CPU模块的开关设置为“STOP”位置，将程序写入PLC中，完成后软件会有相应的提示。如开关一直处于“RUN”位置，程序写入过程中会有两个对话框出现。7.6.3程序的读取程序读取是与程序写入过程相反的操作，是将PLC中原有程序下载到编程软件中。将PLC的CPU模块的开关设置为“STOP”，点击“在线”菜单下的“PLC读取”按钮，出现如图7-20所示的窗口。选择所需读取的内容(一般点击第一项：参数+程序)，将PLC中的程序读取到GXWorks2中，完成后软件会有相应的提示。7.6.4运行监视在PLC中写入程序后，GXWorks2软件可对PLC的运行状况进行监视。点击“在线”下的“监视”按钮，或点击监视图标，显示画面如图7-21所示。右上角区域的监视状态对话框会亮显。7.6.5数据校验可对GXWorks2打开的工程与PLC内的工程进行数据校验，以确认工程的内容是否相同以及程序的更改处。点击“在线”菜单栏下的“PLC校验”按钮，出现如图7-22所示的画面。点击“参数+程序”，点击“执行”按钮。当出现不一致项后，可点击不一致项，出现如图7-23所示的对话框。7.7程序注释对程序进行注释，有三种方式，分别是软元件注释、声明和注解。点击“视图”，勾选“注释显示”，如图7-24所示。勾选“注释显示”后，在程序中会将行距拉大，点击软元件，将梯形图输入栏的第二个图案点击激活，点击“确定”后就可以对软元件进行注释了，如图7-25所示。第二种方法是激活“软元件注释编辑”按钮，双击软元件，即可输入注释。有时发现行间距