全国职业大赛（中职）ZZ009通用机电设备安装与调试赛项赛题库共计10套

2023年全国职业院校技能大赛通用机电设备安装与调试赛项任务书(样题·第1套)12表1-1送料部件机械装配记录表序号项目任务内容或要求裁判签字备注1送料部件拆卸气动夹手部分整体拆除；中滑板整体拆卸；底板全部拆卸为单个零件；零件摆放整齐有序（见现场提供2装配前准备工作1）工量具摆放整齐有序；2）零件清理清洗，顺序正确。3底板安装1）底板与铸件安装面接触可靠；2）安装工艺正确，螺钉拧紧可靠。3项目4安装X轴导轨副1)导轨与底板安装面及基准导轨与定位基准面接触可靠；2)导轨安装工艺正确；3)导轨螺钉拧紧可靠，拧紧力矩4)两根直线导轨的平行度允差≤5安装底板1)轴承座与底板安装面接触可靠；2)轴承座安装工艺正确；动平行度(上母线，侧母线)允差≤4)平行度(上母线):平行度(侧母线):6安装X轴达到精度要求：1)根据装配图确认轴承的安装方式；适的隔环；3)丝杆轴心线相对于两直线导轨的平行度(上母线、侧母线)允差≤3)平行度(上母线):平行度(侧母线):7安装中滑测量出螺母支座(一)与中滑板之间的间隙，选择适当的调整垫片；调整4序号项目任务内容或要求裁判签字备注中滑板垂直度：1）中滑板与等高块安装面接触可靠；2）中滑板与螺母支座（一）间隙允差≤0.05mm；3）中滑板相对于底板导轨垂直度允差≤0.03mm/150mm3）垂直度误差：8气动夹手1）配合面清洗干净、装配正确2）安装气动夹手9其它部件的安装调整完成电机、联轴器、同步带的安装，同步带的张紧力适当；完成气路连接（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场中如有参数修改，须将修改的驱动器参数填写至表1-2伺服驱动器参数记录表表1-2伺服驱动器参数记录表序号参数号原设定值修改后设定值序号参数号原设定值修改后设定值5表1-3送料部件功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注送料部件功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确，功能完善传感器：测试程序运动功能，如该项功能完①号功能②号功能③号功能④号功能⑤号功能：；试程序编写，实现转塔部件的基本运动功能，做好6表2-1多工位转塔部件机械装配记录表序号项目任务内容或要求裁判签字备注1准备工作1）工量具摆放整齐有序；2）零件的清理清洗，清理清洗顺序正确。2下模盘安装选择合理的工具及工艺完成下模盘组件的安装，螺钉拧紧可靠并达到精度要求：1）下模盘部件与铸件底座接触可靠；2）下模盘的径向跳动，径向跳动允差≤0.03mm；3）上模盘与下模盘同轴度允差≤0.04mm。2）径向跳动：3）同轴度：3气动定位装置调整选择合理的工具及工艺完成气动定位装置的调整，要求定位销导向轴插拔自如，定位精确。408B链条安装选择合理的工具及工艺完成08B链条的安装，链条张紧度合适，卡口方向正确。5模具安装1）选择合理的工具及工艺完成模具的安装，1号工位为1号形状孔模、2号工位为2号形状孔模、3号工位为3号形状孔模：2）调整下模盘下料孔与下模盘之间的间隙为0.05mm<δ＜0.1mm；3）冲头高度调整，冲头距上模总成打击头距离允差6±0.5mm；4）手动试模（不可使用气液增压缸）使模具工作平稳、灵活，上、下模具对中，不允许有卡阻现象（若试模完成后，重新更换了模具后，需再次手动试模）。2）下料口与下模盘距_________4）凸凹模配合： 2号工位 3号工位6手动部件整体测试手动运行转塔部件，测试确认各执行机构及三副模具能够满足功能要求。7序号项目任务内容或要求裁判签字备注7其它安装完成气路连接、电机安装等。（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请步进驱动器参数设置基本要求1）步进电机静止时，驱动器为半流工作模式2）8项目1转塔部件功能测试执行机构运行正1.任务描述由于智能仓储单元出现运动异常，请参赛选手请根据功能要求，对其中的部分零部件进行维护保养，检查电气线路连接，设置变频器参数，并通过测试程序调试智能仓储单元的运动功能，完成机械手搬运功能。2.智能仓储单元的机械装配(1)任务要求1)根据图样选择合适的拆装工艺，正确完成蜗轮蜗杆传动单元的零件拆卸；2)对蜗轮蜗杆传动部分的零件进行维护和保养；3)正确完成智能仓储单元的装配与调整；4)手动测试智能仓储单元，确认各执行机构能够满足功能要求；(2)任务内容选手完成装配和自检后，把自检记录填入表3-1智能仓储单元机械装配记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。项目9序号项目任务内容或要求裁判签字备注2维护前准备工作1）工量具摆放整齐有序；2）零件的清理清洗，清理清洗顺序正确。3蜗轮轴的装配完成蜗轮轴及蜗轮的装配，锥齿轮的装配。1）两锥齿轮啮合齿侧间隙允差范围0.05-0.13mm齿侧间隙：4蜗杆的装配完成蜗杆轴及蜗杆的装配。1）蜗杆轴两端的等高≤0.03mm2）调整蜗杆轴线与蜗轮轮齿对称中心平面的误差值≤0.05mm3）调整蜗杆的轴向窜动≤0.02mm。1）蜗杆轴等高：2）对称中心平面的误差值：3）蜗杆的轴向窜动值：5手动功能测试手动运行智能仓储单元，各执行部件运动灵活。6其它安装完成电机、皮带安装，完成气路连接等表3-2电气线路检查表序号故障点位置故障原因123置变频器参数或设备调试过程中如有参数修改，须将修改的变频器参数填写表3-3变频表3-3变频器参数记录表序号参数号原设定值修改后设定值序号参数号原设定值修改后设定值35.智能仓储单元的功能调试将现场提供的智能仓储单元测试程序下载到PLC主机中，并运行程序调试智能仓储单元的运动功能。(1)功能描述1)自动模式下，按一下复位按钮→各执行机构回到初始状态(真空吸盘松开、料仓回原点);2)按一下启动按钮→原料仓检测有物料(无料不动作)→工件储存箱下降→工件储存箱压下仓储限位开关→真空吸盘吸起物料上升→工件储存箱上升到原点位置；3)料仓到达上或下极限位置时，电机停止；(2)功能检测与记录选手完成功能调试后，将自检记录填入表3-4智能仓储单元功能测试记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。项目1智能仓储单行机构运行正确，功能完善6.驱动部件的机械装配(1)任务要求1)根据图样选择合适的拆装工艺，正确完成变速箱单元的零件拆卸；2)正确完成变速箱的装配；3)正确完成驱动轴的装配。(2)任务内容选手完成装配和自检后给裁判进行评判，并填入表3-5驱动部件机械装配记录表中。项目的拆卸序号项目任务内容或要求裁判签字备注2零件清洗清洗清理花键导向轴、固定轴、齿轮等3安装径向圆跳动允差≤0.05mm跳动数值：轴向窜动允差≤0.05mm窜动数值：4固定齿齿顶圆数值：齿数数值：分度圆数值：5滑移齿轮组2齿数为Z=40的齿轮与相啮合齿轮端面轴向错位量≤0.5mm。端面轴向错位量：6变速箱的安装完成变速箱整体的安装7驱动轴的装配驱动轴等高≤0.04mm电机和驱动轴的同轴度≤0.2mm8链传动的装配0.2mm；链条张紧力合理下垂度正确。共面：下垂度：工料区A顺序任意堆垛单元C仓位物料分拣仓储单元物料分拣仓储图（2）按下复位按钮，机械手复位（回到初始位置）等（4）按下开始按钮，机械手将堆垛单元处检测区中的工件进行分拣和（5）系统具有记录抓取工料个数和统计仓位存货情况，并在触表3-6机械手分拣系统调试功能确认表序号任务要求裁判签字备注1物料检测情况2机械手复位3移动速度设定功能4机械手动作情况5系统计数情况6急停功能（2）主从站数据的读写。主控制系统实时读取物料分拣仓储的信息，表3-7PLC功能确认表序号任务要求裁判签字备注1PLC通讯报警2显示料仓B仓储个数及颜色3显示料仓C仓储个数及颜色（1）绘制气动控制回路原理图，并在每个元件表3-8气动回路调试功能确认表序号调试任务裁判签字备注1回路系统压力2气缸有杆腔压力序号调试任务（填“是”或“否”）裁判签字备注1气缸往复循环动作功能2慢速伸出功能3机械阀换向功能4慢速缩回功能5气控延时阀延时控制功能气动控制气动原理图参赛选手进行机械部件的配合调整并自检后，把自检记录填入表4-1机械部件关联表4-1机械部件关联调整记录表项目要求裁判签字备注部件关联调整根据设备总装图，进行气动夹手的调调整气动夹手的高度，使夹手中心相对于下模固定块高气动夹手与铸件底座平行度允差≤0.03mm。气压调整1)调整气源出口压力（压缩机处压力为≥0.7Mpa；1）气源出口压力：_________2）调整设备进气处压力（三联件处压力为≥0.6Mpa；2）进气处压力：清理、清洗零件，选择合理的工具及工艺完成防护装置的安装。装配设备上所有的防护罩等防护措施根据设备总装图，进行各部件的位置调整。调整好各部件的位置关系，能完成自动加工功能。机械部件间的配合调整完成后，编写整机运行程序，调（2）设备自动运行，按启动按钮后，程序参赛选手完成设备调试后，举手示意，把记录填入表表4-2整机运行记录表中，操表4-2整机运行记录表序号项目要求裁判签字备注整机运行按照功能要求完成调试测试程序运动功能，如该项功能功能：4.触摸屏组态、通讯及控制参赛选手完成触摸屏和PLC主机的通讯设置，并根据提供的触摸屏工程及界面样图及功能要求，完善PLC程序，制作触摸屏工程，完成以下工作任务，示意图如图4-1开机(1)“开机显示界面”的组态及功能要求，具体如下：1)在提供的触摸屏源工程内增加“开机显示界面”的内容；2)“开机显示界面”的内容如图4-1所示，界面主体为纯白色，边框为绿色；3)方框内填写参赛选手的“场次”及“工位号”;4)点击“点击进入系统”按钮，可以进入“设备信息化管理界面一”,按钮的颜色为(中职组)“通用机电设备安装与调试”赛项场次：(2)“设备信息化管理界面一”的组态及功能要求具体如下：1)在提供的触摸屏源工程内增加“设备信息化管理界面一”的内容；2)界面主体为纯白色FFFFFF,边框为绿色008000;(3)触摸屏界面，分“操作区”和“监控区”两部分内容，具体功能要求如下：1)在“操作区”内，分别设有“急停”按钮、“启动”按钮和“停止”按钮，且操作区内的所有动作均只在自动方式下进行。按下“启动”按钮，设备能够自动运行加工；按下“停止”按钮，设备能够停止当前动作；按下“急停”按钮，设备立即停止所有动作，且复位无效，只有再次按下“急停”按钮，取消急停功能后，通过实训台上操作旋钮将设备恢复到初始状态，才能再次按下“启动”按钮，执行自动运行操作。2)在“操作区”内，“急停”、“启动”和“停止”按钮初和黄色。按下“急停”后按钮颜色变为紫色，取消“急停”后变回红色；按下“启动”后按钮颜色变为黄色，松开后变回浅绿色；按下“停止”后按钮颜色变为红色，松开后变回（2）优化程序，使其达到更高的运行性能；伺服驱动器速度脉冲加工零件图技术要求：孔口无翻边；孔距加工误差±0.1m表5-1安全文明生产记录表序号项目要求1劳保用品穿戴鞋穿戴符合要求工装衣袖口穿戴符合要求2工、量、检具工、量、检具使用规范3安全文明生产周围人员及自身安全环境卫生各防护、保险装置安装牢固检查机器内是否有遗留物4废油、废弃物处理对赛场使用过的废油处理符合要求废弃物处理符合要求2023年全国职业院校技能大赛任务书(样题·第2套)12表1-1送料部件机械装配记录表序号项目任务内容或要求裁判签字备注1工作台的维护拆卸气动夹手部分整体拆除；Y轴整体拆卸为单个零件；中滑板拆卸；零件摆放整齐有序。2装配前准备工作工量具摆放整齐有序；零件的清理清洗，清理清洗顺序正确。3项目3Y轴导轨副安装导轨与定位基准面接触可靠，安装4安装中1)中滑板与等高块安装面接触可2)调整中滑板与螺母支座间隙；3)中滑板导轨副相对于底板导轨丝5安装中轴承座与底板安装面接触可靠，安装工艺正确；导轨螺钉拧紧可靠；1)两轴承座轴心连线与导轨副的运动平行度(上母线，侧母线)允差平行度(上母线):平行度(侧母线)6安装Y达到精度要求：1)测量出角接触轴承游隙并选择合适的隔环；2)测量判断轴承预紧可靠；3)丝杆轴心线相对于两直线导轨的平行度(上母线、侧母线)允差≤5)丝杆的轴向窜动允差≤0.03mm径向圆跳动值；1)角接触轴承测量3)平行度(上母线)平行度(侧母线)7安装与上滑座之间的间隙≤0.05mm。8X\Y轴9手1)配合面清洗干净、装配正确4序号项目任务内容或要求裁判签字备注其它部件的安装调整完成电机与同步带安装，同步带的张紧力适当；完成气路连接（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场中如有参数修改，须将修改的驱动器参数填写至表1-2伺服驱动器参数记录表表1-2伺服驱动器参数记录表序号参数号原设定值修改后设定值序号参数号原设定值修改后设定值5（5）按下急停按钮，所有执行机构停止，再次表1-3送料部件功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注送料部件功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确，功能完善传感器：测试程序运动功能，如该项功能完①号功能②号功能③号功能④号功能⑤号功能试程序编写，实现转塔部件的基本运动功能，做好6表2-1多工位转塔部件机械装配记录表序号项目任务内容或要求裁判签字备注1准备工作1）工量具摆放整齐有序；2）零件的清理清洗，清理清洗顺序正确。2上模盘安装选择合理的工具及工艺完成上模盘组件的安装，螺钉拧紧可靠并达到精度要求：1）上模盘部件与铸件底座接触可靠；2）上模盘的径向跳动，径向跳动允差≤0.03mm；3）上模盘与下模盘同轴度允差≤0.04mm。2）径向跳动：3）同轴度：3上模盘气动定位装置调整选择合理的工具及工艺完成气动定位装置的调整，要求定位销导向轴插拔自如，定位精确。4条安装选择合理的工具及工艺完成08B链条的安装，链条张紧度合适，卡口方向正确。5模具安装1）选择合理的工具及工艺完成模具的安装，1号工位为2号形状孔模、2号工位2）冲头高度调整，冲头距上模总成打击头距离允差5.5±0.5mm；3）手动试模（不可使用气液增压缸）使模具工作平稳、灵活，上、下模具对中，不允许有卡阻现象（若试模完成后，重新更换了模具后，需再次手动试模）。_________3）凸凹模配合： 2号工位 3号工位6手动部件整体测试手动运行转塔部件，测试确认各执行机构及三副模具能够满足功能要求。7其它安装完成气路连接、电机安装等7（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请步进驱动器参数设置基本要求1）步进电机静止时，驱动器为半流工作模式2）表2-2转塔部件功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注1转塔部件功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确，功能完善传感器：测试程序运动功能，如该项功能完①号功能②号功能③号功能④号功能8选手完成装配和自检后，把自检记录填入表3-1智能仓储单元机械装配记录表中，表3-1智能仓储单元机械装配记录表序号项目任务内容或要求裁判签字备注1蜗轮蜗杆传动单元的零件拆卸蜗杆轴及蜗杆的拆卸；工件储存箱整体拆除，齿条拆除。零件摆放整齐有序（见现场提供图片）。2维护前准备工作1）工量具摆放整齐有序；2）零件的清理清洗，清理清洗顺序正确。3蜗杆的装配完成蜗杆轴及蜗杆的的装配。1）蜗杆轴两端的等高≤0.03mm2）调整蜗杆轴线与蜗轮轮齿对称中心平面的误差值≤0.05mm3）调整蜗杆的轴向窜动≤0.03mm。1）蜗杆轴等高：2）对称中心平面的误差值：3）蜗杆的轴向窜动值：4齿条的装配1）调整齿条和燕尾导轨的平行度2）调整齿条和齿轮之间的啮合间隙1）平行度：2）啮合间隙：5手动功能测试手动运行智能仓储单元，各执行部件运动灵活。9序号项目任务内容或要求裁判签字备注6其它安装完成工件储存箱、皮带安装，完成气路连接等（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场置变频器参数或设备调试过程中如有参数修改，须将修改的变频器参数填写表3-2变频表3-2变频器参数记录表序号参数号原设定值修改后设定值序号参数号原设定值修改后设定值存箱下降→工件储存箱压下仓储限位开关→真空吸盘吸起物料上升→工件储存箱上升到(2)功能检测与记录选手完成功能调试后，将自检记录填入表3-3智能仓储单元功能测试记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。项目1智能仓储单行机构运行正确，功能完善成的打“O”,未完成的打“×”。6.驱动部件的机械装配(1)任务要求1)根据图样选择合适的拆装工艺，正确完成变速箱单元的零件拆卸；2)正确完成变速箱的装配3)正确完成驱动轴的装配；(2)任务内容选手完成装配和自检后，举手示意，操作演示给裁判进行评判，并填入表3-4驱动部件机械装配记录表中。项目1的拆卸完成变速箱拆卸2洗等3固定轴1安装跳动数值：窜动数值：4固定齿轮1齿顶圆数值：数值：分度圆数值：序号项目任务内容或要求裁判签字备注5滑移齿轮齿数为Z=35的齿轮与相啮合齿轮端面轴向错位量≤0.5mm。端面轴向错位量：6变速箱的安装完成变速箱整体的安装7驱动轴的装配驱动轴等高≤0.04mm电机和驱动轴的同轴度≤0.2mm8链传动的装配两皮带轮的端面平面共面≤0.2mm，V共面：扰度：工料区A顺序任意堆垛单元C仓位物料分拣仓储单元物料分拣仓储图（2）按下复位按钮，机械手复位（回到初始位置）等（4）按下开始按钮，机械手将堆垛单元处检测区中的工件进行分拣和（5）系统具有记录抓取工料个数和统计仓位存货情况，并在触表3-5机械手分拣系统调试功能确认表序号任务要求裁判签字备注1物料检测情况2机械手复位3移动速度设定功能4机械手动作情况5系统计数情况6急停功能（2）主从站数据的读写。主控制系统实时读取物料分拣仓储的信息，表3-6PLC功能确认表序号任务要求裁判签字备注1PLC通讯报警2显示料仓B仓储个数及颜色3显示料仓C仓储个数及颜色（1）在图纸中绘制纯气动控制回路原理图，并在每个元件表3-7气动回路调试功能确认表序号调试任务自检记录/MPa裁判签字备注1回路系统压力2气缸无杆腔压力序号调试任务（填“是”或“否”）裁判签字备注1气缸往复循环动作功能2慢速伸出功能3机械阀控制功能4气控延时阀延时缩回功能5快速排气缩回功能参赛选手进行机械部件的配合调整并自检后，把自检记录填入表4-1机械部件关联表4-1机械部件关联调整记录表项目要求裁判签字备注部件关联调整根据设备总装图，进行气动夹手的调调整气动夹手的高度，使夹手中心相对于下模固定块高气动夹手与铸件底座平行度允差≤0.03mm。气压调整1)调整气源出口压力（压缩机处压力为≥0.7Mpa；2）调整设备进气处压力（三联件处压力为≥0.6Mpa；1）气源出口压力：_________2）进气处压力：清理、清洗零件，选择合理的工具及工艺完成防护装置的安装。装配设备上所有的防护罩等防护措施根据设备总装图，进行各部件的位置调整。调整好各部件的位置关系，能完成自动加工功能。机械部件间的配合调整完成后，编写整机运行程序，调（2）设备自动运行，按启动按钮后，程序依次心距15mm,横向一字排列。4)毛坯件加工完成后，送料部件将加工后的产品送至智能仓储单元的上层(产品存5)送料部件回到原点，运行结束。参赛选手完成设备调试后，举手示意，把记录填入表表4-2整机运行记录表中，操作演示给裁判进行评判。项目4.触摸屏组态、通讯及控制参赛选手完成触摸屏和PLC主机的通讯设置，并根据提供的触摸屏工程及界面样图及功能要求，完善PLC程序，制作触摸屏工程，完成以下工作任务，示意图如图4-1开机显示界面所示：(1)“开机显示界面”的组态及功能要求，具体如下：1)在提供的触摸屏源工程内增加“开机显示界面”的内容；2)“开机显示界面”的内容如图4-1所示，界面主体为纯白色，边框为绿色；3)方框内填写参赛选手的“场次”及“工位号”;4)点击“点击进入系统”按钮，可以进入“设备信息化管理界面”,按钮的颜色为淡绿色。场次：工位号：1）可分别对X轴位移、Y轴位移，模具工位、零件5）按下一页可进入“设备信息化管理界面二”（2）优化程序，使其达到更高的运行性能；伺服驱动器速度脉冲加工零件图技术要求：孔口无翻边；孔距加工误差±0.1m表5-1安全文明生产记录表序号项目要求1劳保用品穿戴鞋穿戴符合要求工装衣袖口穿戴符合要求2工、量、检具工、量、检具使用规范3安全文明生产周围人员及自身安全环境卫生各防护、保险装置安装牢固检查机器内是否有遗留物4废油、废弃物处理对赛场使用过的废油处理符合要求废弃物处理符合要求2023年全国职业院校技能大赛任务书123项目1工作台的拆卸气动夹手拆除、推料气缸拆除；Y轴整体拆卸为单个零件；中滑板拆卸X轴滚珠丝杠拆卸；零件摆放整齐有序2安装前准备工作工量具摆放整齐有序；零件的清理清3安装X达到精度要求：1)丝杆轴心线相对于两直线导轨的平行度(上母线、侧母线)允差≤2)测量调整游动端间隙；3)丝杆的轴向窜动允差，径向圆跳1)平行度(上母线)平行度(侧母线):4安装中2)调整中滑板与螺母支座(一)间3)中滑板导轨副相对于底板导轨丝5Y轴导轨副安装导轨与定位基准面接触可靠，安装工6安装中工艺正确；导轨螺钉拧紧可靠并达到精度要求：1)两轴承座轴心连线与导轨副的运动平行度(上母线，侧母线)允差≤平行度(上母线)平行度(侧母线):7安装Y1)丝杆轴心线相对于两直线导轨的平行度(上母线、侧母线)允差≤1)平行度(上母线)平行度(侧母线)4序号项目任务内容或要求裁判签备注0.05mm；2）测量调整游动端间隙。2）游动间隙：8上滑座安装选择适当的调整垫片调整螺母支座与上滑座之间的间隙。垫片厚度：9X\Y轴运动手动测试在不通电的情况下，手动旋转同步带轮，各轴运行平稳顺畅，X轴与Y轴0.05mm/100mm。运动垂直精度：气动夹手1）配合面清洗干净、装配正确2）安装气动夹手其它部件的安装调整完成电机与同步带安装，同步带的张紧力适当；完成气路连接（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场中如有参数修改，须将修改的驱动器参数填写至表1-2伺服驱动器参数记录表表1-2伺服驱动器参数记录表序号参数号原设定值修改后设定值序号参数号原设定值修改后设定值5表1-3送料部件功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注送料部件功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确，功能完善传感器：测试程序运动功能，如该项功能完①号功能②号功能③号功能试程序编写，实现转塔部件的基本运动功能，做好63)根据图样选择合适的装配工艺，正确完成模具的装配与调整；4)手动测试转塔部件，确认各执行机构能够满足功能要求。(2)任务内容选手完成装配和自检后，把自检记录填入表2-1多工位转塔部件机械装配记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。项目1转塔部卸完成下模盘的拆卸、模具的拆卸2准备工作1)工量具摆放整齐有序；3下模盘安装1)辖模盘部件与铸件底座接触可靠；2)下模盘的径向跳动，径向跳动允差≤2)上模盘与下模盘同轴度允差≤0.04mm。4气动定调整5安装选择合理的工具及工艺完成08B链条的6装1)选择合理的工具及工艺完成模具的安装，1号工位为3号形状孔模、2号工位为2号形状孔模、3号工位为1号形状孔2)调整下模盘下料孔与下模盘之间的间隙0.05mm<δ<0.1mm;3)冲头高度调整，冲头距上模总成打击4)手动试模(不可使用气液增压缸)使更换了模具后，需再次手动试模)。2)下料口与下模盘距1号工位----------7手动运行转塔部件，测试确认各执行机构7序号项目任务内容或要求裁判签字备注8其它安装完成气路连接、电机安装等表2-2电气线路检查表序号故障点位置故障原因123步进驱动器参数设置基本要求1）步进电机静止时，驱动器为半流工作模式2）选手完成部件功能调试后，将自检记录填入把自检记录填入表2-3转塔部件功能测8项目1执行机构运行正1.任务描述由于智能仓储单元出现运动异常，机械维护工作进行了一半，请完成剩余机械部分的装配工作；检查电气线路，设置变频器参数，测试程序编写，检查并排除相应的故障，实现智能仓储单元的基本运动功能，完成机械手搬运功能。2.智能仓储单元的机械装配(1)任务要求1)完成蜗杆传动部分的装配；2)齿条传动部分进行调整；3)正确完成智能仓储单元的装配与调整；4)手动测试智能仓储单元，确认各执行机构能够满足功能要求。(2)任务内容选手完成装配和自检后，把自检记录填入表3-1智能仓储单元机械装配记录表中，并举手示意，操作演示给裁判进行评判。项目备工作1)工量具摆放整齐有序；2)零件的清理清洗，清理清洗顺序2蜗杆的9序号项目任务内容或要求裁判签字备注装配1）蜗杆轴两端的等高≤0.03mm2）调整蜗杆轴线与蜗轮轮齿对称中心平面的误差值≤0.05mm3）调整蜗杆的轴向窜动。2）对称中心平面的误差值：3）蜗杆的轴向窜动值：3齿条的装配1）调整齿条和燕尾导轨的平行度2）调整齿条和齿轮之间的啮合间隙1）平行度：2）啮合间隙：4手动功能测试手动运行智能仓储单元，各执行部件运动灵活。5其它安装完成工件储存箱、皮带安装，完成气路连接等参赛选手根据设备电气状态、功能调试要求和所提供的电气图，利用扩展模块的（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场表3-2变频器参数记录表序号参数号原设定值修改后设定值序号参数号原设定值修改后设定值选手完成功能调试后，将自检记录填入表3-3智能仓储单元功能测试记录表中，并表3-3智能仓储单元功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注智能仓储单元功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确，功能完善传感器：测试部件运动功能，如该项功能完①号功能②号功能③号功能④号功能⑤号功能选手完成装配和自检后，举手示意，操作演示给裁判进行评判，并填入表3-4驱动表3-4驱动部件机械装配记录表项目1变速箱的拆卸完成变速箱拆卸2等3固定齿轮1齿顶圆数值：数值：分度圆数值：4滑动轴1安装跳动数值：窜动数值：5组1面轴向错位量≤0.5mm。端面轴向错位量：6变速箱的安装7驱动轴的电机和驱动轴的同轴度≤0.2mm同轴度：8链传动的链条张紧力合理下垂度正确。共面：下垂度：A堆垛单元物料分拣仓储单元图3-1物料分拣仓储图足下图要求，控制系统满足如下任务要求（2）按下复位按钮，机械手复位（回到初始位置）等（4）按下开始按钮，机械手将堆垛单元处检测区中的工件进行分拣和（5）系统具有记录抓取工料个数和统计仓位存货情况，并在触表3-5机械手分拣系统调试功能确认表序号任务要求裁判签字备注1物料检测情况2机械手复位3移动速度设定功能4机械手动作情况5系统计数情况6急停功能（2）主从站数据的读写。主控制系统实时读取物料分拣仓储的信息，表3-6PLC功能确认表序号任务要求裁判签字备注1PLC通讯报警2显示料仓B仓储个数及颜色3显示料仓C仓储个数及颜色表3-7气动回路调试功能确认表序号调试任务自检记录/MPa裁判签字备注1气缸无杆腔压力0.36MPa±0.02MPa序号调试任务（填“是”或“否”）裁判签字备注1按钮启停控制功能2气缸往复动作功能3气控延时阀延时缩回功能4时间继电器延时伸出功能56快速排气缩回功能设备已经完成单个机械部件的功能维护与测试参赛选手进行机械部件的配合调整并自检后，把自检记录填入表4-1机械部件关联项目内容调整进行气动夹手的调调整气动夹手的高度，使夹手中心相对于下模固定块高出1-2mm;气动夹手与铸件底座平行度1)调整气源出口压力(压缩机处),压力为≥0.7Mpa;防护措施调整。（2）设备自动运行，按启动按钮后，程序依次4）毛坯件到位后，转塔部件旋转到对应模具，加工单元进行依次加工三种形状各1参赛选手完成设备调试后，举手示意，把记录填入表表4-2整机运行记录表中，操表4-2整机运行记录表序号项目要求裁判签字备注整机运行按照功能要求完成调试测试程序运动功能，如该项功能功能：功能要求，完善PLC程序，制作触摸屏工程，完成以下工作任务，示意图如图4-14)点击“点击进入系统”按钮，可以进入“设备信息化管理界面二”,按钮的颜色为当前时间：(2)“设备信息化管理界面”的组态及功能要求，示意图如图4-2设备信息化管理界面一所示，具体如下：1)在提供的触摸屏源工程内增加“设备信息化管理界面二”的内容；2)界面主体为纯白色，边框为蓝色；(3)触摸屏界面功能要求如下：1)可分别对转塔、X轴、Y轴的运行速度和加工时间进行监控；2)可分别对转塔、X轴、Y轴进行高速、中速、低速切换设置；3)按下“返回”按钮能使本界面返回到开机显示界面；4)按下“下一页”按钮能进入到“信息化管理界面三”;5)按下“退出系统”按钮能使本界面退出本系统工程界面。(4)“设备信息化管理界面三”的组态及功能要求，具体如下：1)可实时显示设备机械部件运行过程中的温湿度数据；2)按“上一页”按钮能进入到“设备信息化管理界面二”;3)按下“返回”按钮能进入到“开机显示界面”;4)按下“退出系统”按钮能使本界面退出本系统工程界面。5.PLC控制程序优化与产品加工整机调试完成后，优化源程序，并能保证设备能正常运行，申请领取5块毛坯料，进（2）优化程序，使其达到更高的运行性能；伺服驱动器速度脉冲加工零件图技术要求：孔口无翻边；孔距加工误差±0.1m表5-1安全文明生产记录表序号项目要求1劳保用品穿戴鞋穿戴符合要求工装衣袖口穿戴符合要求2工、量、检具工、量、检具使用规范3安全文明生产周围人员及自身安全环境卫生各防护、保险装置安装牢固检查机器内是否有遗留物4废油、废弃物处理对赛场使用过的废油处理符合要求废弃物处理符合要求2023年全国职业院校技能大赛任务书(样题·第4套)12表1-1送料部件机械装配记录表序号项目任务内容或要求裁判签字备注1工作台的维护拆卸气动夹手部分整体拆除；Y轴整体拆卸为单个零件；中滑板拆卸；零件摆放整齐有序。2装配前准备工作清理顺序正确。3项目3轨副安装导轨与定位基准面接触可靠，安装4安装中1)中滑板与等高块安装面接触可2)中滑板导轨副相对于底板导轨丝5安装中轴承座与底板安装面接触可靠，安装工艺正确；导轨螺钉拧紧可靠；1)两轴承座轴心连线与导轨副的运平行度(侧母线)6组件达到精度要求：1)测量出角接触轴承游隙并选择合适的隔环；2)测量判断轴承预紧可靠；3)丝杆轴心线相对于两直线导轨的1)角接触轴承测量轴承+隔环厚度尺寸：3)平行度(侧母线):7安装调整螺母支座与上滑座之间的间84序号项目任务内容或要求裁判签字备注9气动夹手1）配合面清洗干净、装配正确2）安装气动夹手其它部件的安装调整完成电机与同步带安装，同步带的张紧力适当；完成气路连接（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场中如有参数修改，须将修改的驱动器参数填写至表1-2伺服驱动器参数记录表表1-2伺服驱动器参数记录表序号参数号原设定值修改后设定值序号参数号原设定值修改后设定值5表1-3送料部件功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注送料部件功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确，功能完善传感器：测试程序运动功能，如该项功能完①号功能②号功能③号功能④号功能⑤号功能试程序编写，实现转塔部件的基本运动功能，做好6表2-1多工位转塔部件机械装配记录表序号项目任务内容或要求裁判签字备注1准备工作1）工量具摆放整齐有序；2）零件的清理清洗，清理清洗顺序正确。2下模盘安装选择合理的工具及工艺完成下模盘组件的安装，螺钉拧紧可靠并达到精度要求：1）下模盘部件与铸件底座接触可靠；2）下模盘的径向跳动，径向跳动允差≤0.03mm；3）上模盘与下模盘同轴度允差≤0.04mm。2）径向跳动：3）同轴度：3气动定位装置调整选择合理的工具及工艺完成气动定位装置的调整，要求定位销导向轴插拔自如，定位精确。408B链条安装选择合理的工具及工艺完成08B链条的安装，链条张紧度合适，卡口方向正确。5模具安装1）选择合理的工具及工艺完成模具的安装，1号工位为1号形状孔模、2号工位为2号形状孔模、3号工位为3号形状孔模：2）手动试模（不可使用气液增压缸）使模具工作平稳、灵活，上、下模具对中，不允许有卡阻现象（若试模完成后，重新更换了模具后，需再次手动试模）。4）凸凹模配合： 2号工位 3号工位6手动部件整体测试手动运行转塔部件，测试确认各执行机构及三副模具能够满足功能要求。7其它安装完成气路连接、电机安装等。7（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请步进驱动器参数设置基本要求1）步进电机静止时，驱动器为半流工作模式2）表2-2转塔部件功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注1转塔部件功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确，功能完善传感器：测试程序运动功能，如该项功能完①号功能②号功能③号功能④号功能8表3-1智能仓储单元机械装配记录表序号项目任务内容或要求裁判签字备注1智能仓库输送机单元的零件拆卸智能仓库输送机X轴传动的拆卸；智能仓库输送机Y轴传动的拆卸；零件摆放整齐有序（见现场提供图2装配准备工作1）工量具摆放整齐有序；2）零件的清理清洗，清理清洗顺序正确。3智能仓库输送机Y轴的装配完成智能仓库输送机Y轴的的装配1）调整Y轴输送带的松紧度；2）调整Y轴导轨的平行度，误差值1）Y轴导轨的平行度，误差值:9序号项目任务内容或要求裁判签字备注4智能仓库输送机X轴齿条的装配1）调整齿条和直线导轨的平行度；2）调整齿条和齿轮之间的啮合间隙。1）平行度：2）啮合间隙：5手动功能测试手动运行智能仓储单元，各执行部件运动灵活。6其它安装完成气缸、步进电机、减速机安装，完成气路连接等。表3-2电气线路检查表序号故障点位置故障原因123表3-3步进电机参数记录表序号拨码号原设定值修改后设定值序号拨码号原设定值修改后设定值中转台工业机器人合格视觉检测中转台工业机器人合格视觉检测表3-4智能仓储单元功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注智能仓储单元功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确，功能完善传感器：测试部件运动功能，如该项功能完运动功能：不合格废料区传送带机构工业机器人单元图3-1物料分拣仓储图智能仓储单元（2）按下复位按钮，工业机器人（回到初始位置）等（3）按下启动按钮，手动摆放物料到传送带机构上（通过传送带上的检测是否有物料传送至视觉传感器检测范围内，视觉传感器进行传送到入料口（通过传送带上的入料口传感器检测是否（5）系统具有记录抓取物料个数和统计检测结果，并在触表3-5工业机器人物料分拣系统调试功能确认表序号任务要求裁判签字备注1物料检测情况2工业机器人复位3开始运行4系统计数情况5急停功能气动控制气动原理图参赛选手进行机械部件的配合调整并自检后，把自检记录填入表4-1机械部件关联表4-1机械部件关联调整记录表项目要求裁判签字备注部件关联调整根据设备总装图，进行气动夹手的调整。调整气动夹手的高度，使夹手中心相对于下模固定块高气动夹手与铸件底座平行度允差≤0.04mm。气压调整1)调整气源出口压力（压缩机处压力为≥0.7Mpa；2）调整设备进气处压力（三联件处压力为≥0.6Mpa。1）气源出口压力：_________2）进气处压力：根据设备总装图，进行各部件的位置调整。调整好各部件的位置关系，能完成自动加工功能。5）毛坯件到位后，转塔部件旋转到对应模具，加工单元进行依次加工三种形状各1参赛选手完成设备调试后，举手示意，把记录填入表表4-2整机运行记录表中，操表4-2整机运行记录表序号项目要求裁判签字备注整机运行按照功能要求完成调试测试程序运动功能，如该项功能功能：（2）主从站数据的读写。传送带机构实时读取物料分拣仓储的信息，123不合格物料个数5.触摸屏组态、通讯及控制参赛选手完成触摸屏和PLC主机的通讯设置，并根据提供的触摸屏工程及界面样图及功能要求，完善PLC程序，制作触摸屏工程，完成以下工作任务，示意图如图4-1开机(1)“开机显示界面”的组态及功能要求，具体如下：1)在提供的触摸屏源工程内增加“开机显示界面”的内容；2)“开机显示界面”的内容如图4-1所示，界面主体为纯白色，边框为黑色；3)增加密码登录功能，密码为235A,输入正确的密码后，点击登录按钮，进入设备信息化管理界面；若密码错误，则提示“密码错误，请重新输入”,信息提示3S后自动消2023年全国职业院校技能大赛“通用机电设备安装与调试”赛项登录密码：(2)“设备信息化管理界面”的组态及功能要求，示意图如图4-2设备信息化管理1)在提供的触摸屏源工程内增加“设备信息化管理界面二”的内容；2)界面主体为蓝色。（2）优化程序，使其达到更高的运行性能；伺服驱动器速度脉冲表5-1安全文明生产记录表序号项目要求1劳保用品穿戴鞋穿戴符合要求工装衣袖口穿戴符合要求2工、量、检具工、量、检具使用规范3安全文明生产周围人员及自身安全环境卫生各防护、保险装置安装牢固检查机器内是否有遗留物4废油、废弃物处理对赛场使用过的废油处理符合要求废弃物处理符合要求2023年全国职业院校技能大赛任务书123项目1工作台的拆卸气动夹手拆除、推料气缸拆除；Y轴整体拆卸为单个零件；中滑板拆卸X轴滚珠丝杠拆卸；零件摆放整齐有序2安装前准备工作工量具摆放整齐有序；零件的清理，3组件达到精度要求：1)丝杆轴心线相对于两直线导轨的2)测量游动端间隙；3)测量丝杆的轴向窜动值，径向圆跳动值；1)平行度(侧母线)4安装中中滑板导轨副相对于底板导轨丝杆5轨副安装导轨与定位基准面接触可靠，安装工6安装中工艺正确；导轨螺钉拧紧可靠并达到精度要求：两轴承座轴心连线与导轨副的平行度(侧母线):7组件1)丝杆轴心线相对于两直线导轨的1)平行度(侧母线):4序号项目任务内容或要求裁判签备注8上滑座安装调整螺母支座与上滑座之间的间隙。9X\Y轴运动手动测试在不通电的情况下，手动旋转同步带轮，各轴运行平稳顺畅，X轴与Y轴0.05mm/100mm。运动垂直精度：气动夹手1）配合面清洗干净、装配正确2）安装气动夹手其它部件的安装调整完成电机与同步带安装，同步带的张紧力适当；完成气路连接（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场中如有参数修改，须将修改的驱动器参数填写至表1-2伺服驱动器参数记录表表1-2伺服驱动器参数记录表序号参数号原设定值修改后设定值序号参数号原设定值修改后设定值5表1-3送料部件功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注送料部件功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确，功能完善传感器：测试程序运动功能，如该项功能完①号功能②号功能③号功能6选手完成装配和检测后，把检测记录填入表2表2-1传送带机构的组装记录表序号项目任务内容或要求裁判签字备注1传送带拆卸气传送带整体支架拆除；主副辊轴部分整体拆除；整体拆卸为单个零件；零件摆放整齐有序；2装配前准备工作工量具摆放整齐有序；3安装传送带1）安装主副辊轴；2）安装皮带；3）调节螺钉支座安装；4）调节螺钉松紧，使皮带张紧合适；4机架与支架安装要使固定螺钉产生较大的静摩擦力矩，保证支架与机架之间的连接，支架位置允差≤0.5mm。支架位置距传送带支架距离，左边：右边：5驱动电机安装电机轴轴线与输送机主辊轴轴线应为同一水平直线，运行时输送机和电机无跳动。6其它部件的安装调整完成附件安装，构成一个完成的传送带（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场设置变频器参数或设备调试过程中如有参数修改，须将修改的变频器参数填写表2-2变7表2-2变频器参数记录表序号参数号原设定值修改后设定值序号参数号原设定值修改后设定值（2）设置指定位置mm,按下启动按钮传8表3-1智能仓储单元机械装配记录表序号项目任务内容或要求裁判签字备注1智能仓库输送机单元的零件拆卸智能仓库输送机X轴传动的拆卸；智能仓库输送机Y轴传动的拆卸；零件摆放整齐有序（见现场提供图2装配准备工作1）工量具摆放整齐有序；2）零件的清理清洗，清理清洗顺序正确。3智能仓库输送机Y轴的装配完成智能仓库输送机Y轴的的装配1）调整Y轴输送带的松紧度；2）调整Y轴导轨的平行度，误差值1）Y轴导轨的平行度，误差值:4智能仓库输送机X轴齿条的装配1）调整齿条和直线导轨的平行度；2）调整齿条和齿轮之间的啮合间隙。1）平行度：2）啮合间隙：5手动功能测试手动运行智能仓储单元，各执行部件运动灵活。6其它安装完成气缸、步进电机、减速机安装，完成气路连接等。表3-2电气线路检查表序号故障点位置故障原因1239表3-3步进电机参数记录表序号拨码号原设定值修改后设定值序号拨码号原设定值修改后设定值表3-4智能仓储单元功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注智能仓储单元功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确，功能完善传感器：测试部件运动功能，如该项功能完运动功能：工业机器人中转台合格不合格工业机器人中转台合格不合格视觉检测废料区传送带机构工业机器人单元图3-1物料分拣仓储图智能仓储单元（2）按下复位按钮，工业机器人（回到初始位置）等（3）按下启动按钮，手动摆放物料到传送带机构上（通过传送带上的检测是否有物料传送至视觉传感器检测范围内，视觉传感器进行传送到入料口（通过传送带上的入料口传感器检测是否（5）系统具有记录抓取物料个数和统计检测结果，并在触表3-5工业机器人物料分拣系统调试功能确认表序号任务要求裁判签字备注1物料检测情况2工业机器人复位3开始运行4系统计数情况5急停功能气动控制气动原理图参赛选手进行机械部件的配合调整并自检后，把自检记录填入表4-1机械部件关联表4-1机械部件关联调整记录表项目要求裁判签字备注部件关联调整根据设备总装图，进行气动夹手的调整。调整气动夹手的高度，使夹手中心相对于下模固定块高气动夹手与铸件底座平行度允差≤0.04mm。气压调整1)调整气源出口压力（压缩机处压力为≥0.7Mpa；2）调整设备进气处压力（三联件处压力为≥0.6Mpa。1）气源出口压力：_________2）进气处压力：根据设备总装图，进行各部件的位置调整。调整好各部件的位置关系，能完成自动加工功能。5）毛坯件到位后，转塔部件旋转到对应模具，加工单元进行依次加工三种形状各1参赛选手完成设备调试后，举手示意，把记录填入表表4-2整机运行记录表中，操表4-2整机运行记录表序号项目要求裁判签字备注整机运行按照功能要求完成调试测试程序运动功能，如该项功能功能：（2）主从站数据的读写。传送带机构实时读取物料分拣仓储的信息，表4-3PLC功能确认表序号任务要求裁判签字备注1PLC通讯报警2合格物料个数3不合格物料个数功能要求，完善PLC程序，制作触摸屏工程，完成以下工作任务，示意图如图4-11)在提供的触摸屏源工程内增加“开机显示界面”的内容；3)增加密码登录功能，密码为235A,输入正确的密码后，点击登录按钮，进入设备2023年全国职业院校技能大赛“通用机电设备安装与调试”赛项(2)“设备信息化管理界面”的组态及功能要求，示意图如图4-2设备信息化管理1)在提供的触摸屏源工程内增加“设备信息化管理界面二”的内容；2)界面主体为蓝色。(3)触摸屏界面功能要求如下：1)对系统的网络通讯、运行、停止、复位状态进行监控。2)增加系统的启动、停止、复位操作按钮。3)按下“返回”按钮能使本界面返回到开机显示界面。整机调试完成后，优化源程序，并能保证设备（2）优化程序，使其达到更高的运行性能；伺服驱动器速度脉冲表5-1安全文明生产记录表序号项目要求1劳保用品穿戴鞋穿戴符合要求工装衣袖口穿戴符合要求2工、量、检具工、量、检具使用规范3安全文明生产周围人员及自身安全环境卫生各防护、保险装置安装牢固检查机器内是否有遗留物4废油、废弃物处理对赛场使用过的废油处理符合要求废弃物处理符合要求2023年全国职业院校技能大赛任务书12表1-1送料部件机械装配记录表序号项目任务内容或要求裁判签字备注1工作台的维护拆卸气动夹手部分整体拆除；Y轴整体拆卸为单个零件；中滑板拆卸；零件摆放整齐有序。2装配前准备工作清理顺序正确。3项目3轨副安装导轨与定位基准面接触可靠，安装4安装中1)中滑板与等高块安装面接触可2)中滑板导轨副相对于底板导轨丝5安装中轴承座与底板安装面接触可靠，安装工艺正确；导轨螺钉拧紧可靠；1)两轴承座轴心连线与导轨副的运平行度(侧母线)6组件达到精度要求：1)测量出角接触轴承游隙并选择合适的隔环；2)测量判断轴承预紧可靠；3)丝杆轴心线相对于两直线导轨的1)角接触轴承测量轴承+隔环厚度尺寸：3)平行度(侧母线):7安装调整螺母支座与上滑座之间的间84序号项目任务内容或要求裁判签字备注9气动夹手1）配合面清洗干净、装配正确2）安装气动夹手其它部件的安装调整完成电机与同步带安装，同步带的张紧力适当；完成气路连接（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场中如有参数修改，须将修改的驱动器参数填写至表1-2伺服驱动器参数记录表表1-2伺服驱动器参数记录表序号参数号原设定值修改后设定值序号参数号原设定值修改后设定值5表1-3送料部件功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注送料部件功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确，功能完善传感器：测试程序运动功能，如该项功能完①号功能②号功能③号功能④号功能⑤号功能选手完成装配和自检后，把自检记录填入表2-1工业机械手搬运单元机械装配记录6表2-1工业机械手单元机械装配记录表序号项目任务内容或要求裁判签字备注工业机械手搬运单元拆卸完成工业机械手拆卸；2准备工作3线模组的拆卸1）选择合适的工具及工艺，完成直角坐标机械手Z轴的整体拆卸；2）完成直线Y轴直线模组的拆除；3）Y轴安装支座的拆除；4）Y轴零部件摆放整齐；4线模组的安装1）在两条X轴直线模组上安装Y轴模组的支座；2）安装Y轴直线模组；5安装Y轴驱动安装Y轴联轴器及驱动电机；6X\Y轴运动手动测试在不通电的情况下，手动拖动X轴与Y轴，各轴运行平滑；测量X轴与Y轴运动垂直精度。7其它部件安装Z轴模组的整体安装，手动旋转联轴器，Z轴运行平稳。表2-2电气线路检查表序号故障点位置故障原因1237伺服驱动器参数设置基本要求1）X轴、Y轴运行无振动，不卡顿2）电机运行步进电机驱动器参数设置基本要求1）静止状态下，为全流模式2）电机运行一选手完成部件功能调试后，将自检记录填入把自检记录填入表2-3工业机械手搬运8表2-3转塔部件功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注1元功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确，功能完善传感器：测试程序运动功能，如该项功能完1)号功能2)号功能3)号功能4)号功能5)号功能6)号功能7)号功能8)号功能9表3-1智能仓储单元机械装配记录表序号项目任务内容或要求裁判签字备注1智能仓库输送机单元的零件拆卸智能仓库输送机X轴传动的拆卸；智能仓库输送机Y轴传动的拆卸；零件摆放整齐有序（见现场提供图2装配准备工作1）工量具摆放整齐有序；2）零件的清理清洗，清理清洗顺序正确。3智能仓库输送机Y轴的装配完成智能仓库输送机Y轴的的装配1）调整Y轴输送带的松紧度；2）调整Y轴导轨的平行度，误差值1）Y轴导轨的平行度，误差值:4智能仓库输送机X轴齿条的装配1）调整齿条和直线导轨的平行度；2）调整齿条和齿轮之间的啮合间隙。1）平行度：2）啮合间隙：5手动功能测试手动运行智能仓储单元，各执行部件运动灵活。6其它安装完成气缸、步进电机、减速机安装，完成气路连接等。表3-2电气线路检查表序号故障点位置故障原因123表3-3步进电机参数记录表序号拨码号原设定值修改后设定值序号拨码号原设定值修改后设定值表3-4智能仓储单元功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注智能仓储单元功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确，功能完善传感器：测试部件运动功能，如该项功能完运动功能：工业机器人中转台合格不合格工业机器人中转台合格不合格视觉检测废料区传送带机构工业机器人单元图3-1物料分拣仓储图智能仓储单元（2）按下复位按钮，工业机器人（回到初始位置）等（3）按下启动按钮，手动摆放物料到传送带机构上（通过传送带上的检测是否有物料传送至视觉传感器检测范围内，视觉传感器进行传送到入料口（通过传送带上的入料口传感器检测是否（5）系统具有记录抓取物料个数和统计检测结果，并在触表3-5工业机器人物料分拣系统调试功能确认表序号任务要求裁判签字备注1物料检测情况2工业机器人复位3开始运行4系统计数情况5急停功能气动控制气动原理图参赛选手进行机械部件的配合调整并自检后，把自检记录填入表4-1机械部件关联表4-1机械部件关联调整记录表项目要求裁判签字备注部件关联调整根据设备总装图，进行气动夹手的调整。调整气动夹手的高度，使夹手中心相对于下模固定块高气动夹手与铸件底座平行度允差≤0.04mm。气压调整1)调整气源出口压力（压缩机处压力为≥0.7Mpa；2）调整设备进气处压力（三联件处压力为≥0.6Mpa。1）气源出口压力：_________2）进气处压力：根据设备总装图，进行各部件的位置调整。调整好各部件的位置关系，能完成自动加工功能。5）毛坯件到位后，转塔部件旋转到对应模具，加工单元进行依次加工三种形状各1参赛选手完成设备调试后，举手示意，把记录填入表表4-2整机运行记录表中，操表4-2整机运行记录表序号项目要求裁判签字备注整机运行按照功能要求完成调试测试程序运动功能，如该项功能功能：（2）主从站数据的读写。传送带机构实时读取物料分拣仓储的信息，表4-3PLC功能确认表序号任务要求裁判签字备注1PLC通讯报警2合格物料个数3不合格物料个数功能要求，完善PLC程序，制作触摸屏工程，完成以下工作任务，示意图如图4-13)增加密码登录功能，密码为235A,输入正确的密码后，点击登录按钮，进入设备信息化管理界面；若密码错误，则提示“密码错误，请2023年全国职业院校技能大赛“通用机电设备安装与调试”赛项(2)“设备信息化管理界面”的组态及功能要求，示意图如图4-2设备信息化管理1)在提供的触摸屏源工程内增加“设备信息化管理界面二”的内容；2)界面主体为蓝色。(3)触摸屏界面功能要求如下：1)对系统的网络通讯、运行、停止、复位状态进行监控。2)增加系统的启动、停止、复位操作按钮3)按下“返回”按钮能使本界面返回到开机显示界面。(1)修改源程序，每个孔的位置符合给定图纸要求；(2)优化程序，使其达到更高的运行性能；伺服驱动器速度脉冲数安全值最高为表5-1安全文明生产记录表序号项目要求1劳保用品穿戴鞋穿戴符合要求工装衣袖口穿戴符合要求2工、量、检具工、量、检具使用规范3安全文明生产周围人员及自身安全环境卫生各防护、保险装置安装牢固检查机器内是否有遗留物4废油、废弃物处理对赛场使用过的废油处理符合要求废弃物处理符合要求2023年全国职业院校技能大赛任务书(样题·第7套)12表1-1送料部件机械装配记录表序号项目任务内容或要求裁判签字备注1工作台的维护拆卸气动夹手部分整体拆除；Y轴整体拆卸为单个零件；中滑板拆卸；零件摆放整齐有序。2装配前准备工作清理顺序正确。3项目3轨副安装导轨与定位基准面接触可靠，安装4安装中1)中滑板与等高块安装面接触可2)中滑板导轨副相对于底板导轨丝5安装中轴承座与底板安装面接触可靠，安装工艺正确；导轨螺钉拧紧可靠；1)两轴承座轴心连线与导轨副的运平行度(侧母线)6组件达到精度要求：1)测量出角接触轴承游隙并选择合适的隔环；2)测量判断轴承预紧可靠；3)丝杆轴心线相对于两直线导轨的1)角接触轴承测量轴承+隔环厚度尺寸：3)平行度(侧母线):7安装调整螺母支座与上滑座之间的间84序号项目任务内容或要求裁判签字备注9气动夹手1）配合面清洗干净、装配正确2）安装气动夹手其它部件的安装调整完成电机与同步带安装，同步带的张紧力适当；完成气路连接（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场中如有参数修改，须将修改的驱动器参数填写至表1-2伺服驱动器参数记录表表1-2伺服驱动器参数记录表序号参数号原设定值修改后设定值序号参数号原设定值修改后设定值5表1-3送料部件功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注送料部件功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确，功能完善传感器：测试程序运动功能，如该项功能完①号功能②号功能③号功能④号功能⑤号功能试程序编写，实现转塔部件的基本运动功能，做好6表2-1多工位转塔部件机械装配记录表序号项目任务内容或要求裁判签字备注1准备工作1）工量具摆放整齐有序；2）零件的清理清洗，清理清洗顺序正确。2下模盘安装选择合理的工具及工艺完成下模盘组件的安装，螺钉拧紧可靠并达到精度要求：1）下模盘部件与铸件底座接触可靠；2）下模盘的径向跳动，径向跳动允差≤0.03mm；3）上模盘与下模盘同轴度允差≤0.04mm。2）径向跳动：3）同轴度：3气动定位装置调整选择合理的工具及工艺完成气动定位装置的调整，要求定位销导向轴插拔自如，定位精确。408B链条安装选择合理的工具及工艺完成08B链条的安装，链条张紧度合适，卡口方向正确。5模具安装1）选择合理的工具及工艺完成模具的安装，1号工位为1号形状孔模、2号工位为2号形状孔模、3号工位为3号形状孔模：2）手动试模（不可使用气液增压缸）使模具工作平稳、灵活，上、下模具对中，不允许有卡阻现象（若试模完成后，重新更换了模具后，需再次手动试模）。4）凸凹模配合： 2号工位 3号工位6手动部件整体测试手动运行转塔部件，测试确认各执行机构及三副模具能够满足功能要求。7其它安装完成气路连接、电机安装等。7（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请步进驱动器参数设置基本要求1）步进电机静止时，驱动器为半流工作模式2）表2-2转塔部件功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注1转塔部件功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确，功能完善传感器：测试程序运动功能，如该项功能完①号功能②号功能③号功能④号功能8表3-1智能仓储单元机械装配记录表序号项目任务内容或要求裁判签字备注1智能仓库输送机单元的零件拆卸智能仓库输送机X轴传动的拆卸；智能仓库输送机Y轴传动的拆卸；零件摆放整齐有序（见现场提供图2装配准备工作1）工量具摆放整齐有序；2）零件的清理清洗，清理清洗顺序正确。3智能仓库输送机Y轴的装配完成智能仓库输送机Y轴的的装配1）调整Y轴输送带的松紧度；2）调整Y轴导轨的平行度，误差值1）Y轴导轨的平行度，误差值:9序号项目任务内容或要求裁判签字备注4智能仓库输送机X轴齿条的装配1）调整齿条和直线导轨的平行度；2）调整齿条和齿轮之间的啮合间隙。1）平行度：2）啮合间隙：5手动功能测试手动运行智能仓储单元，各执行部件运动灵活。6其它安装完成气缸、步进电机、减速机安装，完成气路连接等。表3-2电气线路检查表序号故障点位置故障原因123表3-3步进电机参数记录表序号拨码号原设定值修改后设定值序号拨码号原设定值修改后设定值中转台工业机器人合格视觉检测中转台工业机器人合格视觉检测表3-4智能仓储单元功能测试记录表序号项目要求裁判签字备注智能仓储单元功能测试检测各个传感器及执行机构运行正确，功能完善传感器：测试部件运动功能，如该项功能完运动功能：不合格废料区传送带机构工业机器人单元图3-1物料分拣仓储图智能仓储单元（2）按下复位按钮，工业机器人（回到初始位置）等（3）按下启动按钮，手动摆放物料到传送带机构上（通过传送带上的检测是否有物料传送至视觉传感器检测范围内，视觉传感器进行传送到入料口（通过传送带上的入料口传感器检测是否（5）系统具有记录抓取物料个数和统计检测结果，并在触表3-5工业机器人物料分拣系统调试功能确认表序号任务要求裁判签字备注1物料检测情况2工业机器人复位3开始运行4系统计数情况5急停功能气动控制气动原理图参赛选手进行机械部件的配合调整并自检后，把自检记录填入表4-1机械部件关联表4-1机械部件关联调整记录表项目要求裁判签字备注部件关联调整根据设备总装图，进行气动夹手的调整。调整气动夹手的高度，使夹手中心相对于下模固定块高气动夹手与铸件底座平行度允差≤0.04mm。气压调整1)调整气源出口压力（压缩机处压力为≥0.7Mpa；1）气源出口压力：_________2）调整设备进气处压力（三联件处压力为≥0.6Mpa。2）进气处压力：根据设备总装图，进行各部件的位置调整。调整好各部件的位置关系，能完成自动加工功能。5）毛坯件到位后，转塔部件旋转到对应模具，加工单元进行依次加工三种形状各1参赛选手完成设备调试后，举手示意，把记录填入表表4-2整机运行记录表中，操表4-2整机运行记录表序号项目要求裁判签字备注整机运行按照功能要求完成调试测试程序运动功能，如该项功能功能：（2）主从站数据的读写。传送带机构实时读取物料分拣仓储的信息，表4-3PLC功能确认表序号任务要求裁判签字备注1PLC通讯报警2合格物料个数3不合格物料个数功能要求，完善PLC程序，制作触摸屏工程，完成以下工作任务，示意图如图4-12023年全国职业院校技能大赛“通用机电设备安装与调试”赛项(2)“设备信息化管理界面”的组态及功能要求，示意图如图4-2设备信息化管理1)在提供的触摸屏源工程内增加“设备信息化管理界面二”的内容；2)界面主体为蓝色。(3)触摸屏界面功能要求如下：1)对系统的网络通讯、运行、停止、复位状态进行监控。2)增加系统的启动、停止、复位操作按钮。3)按下“返回”按钮能使本界面返回到开机显示界面。整机调试完成后，优化源程序，并能保证设备(1)修改源程序，每个孔的位置符合给定图纸要求；(2)优化程序，使其达到更高的运行性能；伺服驱动器速度脉冲数安全值最高为10000pps,步进电机驱动器速度脉冲数安全值最高8000pps,若自行进行修改，超出安全(3)自动连续完成3-4个产品的加工，其中一个加工为废料(不符合图纸要求的料),表5-1安全文明生产记录表序号项目要求1劳保用品穿戴鞋穿戴符合要求工装衣袖口穿戴符合要求2工、量、检具工、量、检具使用规范3安全文明生产周围人员及自身安全环境卫生各防护、保险装置安装牢固检查机器内是否有遗留物4废油、废弃物处理对赛场使用过的废油处理符合要求废弃物处理符合要求2023年全国职业院校技能大赛任务书(样题·第8套)12表1-1送料部件机械装配记录表序号项目任务内容或要求裁判签字备注1工作台的维护拆卸气动夹手部分整体拆除；Y轴整体拆卸为单个零件；中滑板拆卸；零件摆放整齐有序。2装配前准备工作清理顺序正确。3项目3轨副安装导轨与定位基准面接触可靠，安装4安装中1)中滑板与等高块安装面接触可2)中滑板导轨副相对于底板导轨丝5安装中轴承座与底板安装面接触可靠，安装工艺正确；导轨螺钉拧紧可靠；1)两轴承座轴心连线与导轨副的运平行度(侧母线)6组件达到精度要求：1)测量出角接触轴承游隙并选择合适的隔环；2)测量判断轴承预紧可靠；3)丝杆轴心线相对于两直线导轨的1)角接触轴承测量轴承+隔环厚度尺寸：3)平行度(侧母线):7安装调整螺母支座与上滑座之间的间84序号项目任务内容或要求裁判签字备注9气动夹手1）配合面清洗干净、装配正确2）安装气动夹手其它部件的安装调整完成电机与同步带安装，同步带的张紧力适当；完成气路连接（2）套上赛场提供的号码管，手写号码管编号要求和电气图一致，号（4）接线工作完毕参赛选手应盖好线槽盖，整理工作现场，并请现场中如有参数修改，须将修改的驱动器参数填写至表1-2伺服驱动器参数记录表表1-2伺服驱动器参数记录表序号参数号原设定值修改后设定值序号参数号原设定值修改后设定值5表1-3送料部件功能测试记录表序号