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文档简介
燕山大学自动化系—计算机控制系统一
第二—章1I
输入输出接口技术
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术1
燕山大学自动化系—计算机控制系统一
本章主要内容
卡模拟量输入接口
,模拟量输出接口
卡数字量输入输出接口
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术2
燕山大学自动化系“算机控制系统一
计算机控制系统通道概述++++
1、过程输入输出通道的类型及功能
过程输入输出通道
过程输入通道过程输出通道
模拟量输入通道数字量输入通道模拟量输出通道数字量输出通道
因象模拟信息f计算机)闲象数字信息计宜机)6十算楣s序信息->筱损信息f执行机构)(计算楣sr字信息+执行机杓)
2、过程输入输出通道与CPU交换的信息类型
数据信息、状态信息、控制信息
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术3
燕山大学自动化系—计算机控制系统一
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术4
燕山大学自动化系一计算机控制系统——
I/O通道
传
感
器T
业
执
功率
输
出
A行
大
放
保
持
器
部对
件
象
I/0通道分为:1模拟量输入通道
模拟量输出通道
|数字量输入通道
第三章算施禺瀛翻的迪道
2012-11-11J5
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第一节计算机控制系统中通道技术
一、前向通道的内容与结构特点
作用:把生产过程中的模拟量信息提供给计算机。
结构类型:书上P45
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术6
燕山大学自动化系
多
路
转媚A/DCPU
觊
开
关
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—、前向通道设计中应考虑的问题"
前向通道必须考虑信号拾取、信号
调节、A/D转换、电源配置和防止干
扰等问题。
L]言号的拾取方式:通过敏感元件拾取被测信
号物理量——电流、电压或RL.C参量的变化
2、通过传感器拾取被测信号
•传感器测量的输出一般为电压、电流或频率量。
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术8
燕山大学自动化系一计算机控制系统一
电流输出信号需转化为电压信号后与入曲
电路相连。.
输出频率量传感器精度高、抗干扰能力
强,便于远距离传送,它需采用特殊的
转换方法才能变为二进制数字量。
3、通过测量仪表拾取被测信号
测量仪表采用标准化输出信号,如电压
信号为OyV、±5V、0〜1OV、±2.5V等
范氤而电流信号则为4~20mA、0〜10
mA等范围,经适当处理后(如I/V变
换、滤波)后可直接与A/D电路相连。一
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术9
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2。信号的调节:信号放大与处理+++
任务:将传感器信号转换成满足A/D新
路要求的电平信号。包含小信号放大、
滤波、零点校正、线性化处理、温度补
偿、压力补偿、误差修正、量程切换等
信号处理电路。部分信号处理工作可由
计算机软件完成。
3.模一数转换方式的选择
•V/F变换方式:将信号电压变换为频率量,
由计算机或计数电路计数来实现模拟量
转化为数字量。
・A/D转换电路:《
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术10
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4.电源配置
•考虑对传感器、不同的信号调节电路中的
芯片对电源的要求。
•模拟输入通道与生产现场联系较紧,而且
传感器输出信号较弱,电源配置时要充分
考虑干扰的隔离与抑制。
5.抗干扰措施
•在信号的拾取与传送过程中来自生产现
场的干扰因素很多,在设计过程中应采用
可靠的抗干扰措施,如隔离、滤波等。r
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术11
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第二节前向通道中的信号调节与信号调节器
前置放大器的任务是修模拟输入小信号放大到A/D
转换的量程范围之内,如0-5VDC;
对单纯的微弱信号可用一个运算放大器进行单
端同相放大或单端反相放大。如图3-5所示,信号源的
一端若接放大器的正端为同相放大,同相放大电路的
放大倍数。=1+R2/R1;
若信号源的一端接放大器的负端为反相放大反
相放大电路的放大倍数。=-R2/RL当然,这两种电
路都是单端放大,所以信号源的另一端是与放大器的
另一个输入端共地。;3、
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术12
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燕山大学自动化系
测量放大需
在实际工程中,来自生产现场的传感器信号往往带有较大的
共模干扰而单个运放电路的差动输入端难以起到很好的抑制
作用。因此,A/D通道中的前置放大器常采用由一组运放构成
的测量放大器,也称仪表放大器,如图所示。
经典的测量放大器是由三个运放组成的对称结构,测量放
大器的差动输入端匕N+和匕N-分别是两个运放A1、A2的同相轮
人端,输入阻抗很高,而且完全对称地直接与被测信号相连,
因而有着极强的抑制共模干扰能力。
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前置放大器
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图中RG是外接电阻,专用来调整放大器增〜
益的。因此,放大器的增益G与这个外接电阻
RG有着密切的关系。增益公式为
R
%UTs2R
G=----—(1+—L)
V-VRR
IN+IN-2G
目前这种测量放大器的集成电路芯片有多
种,如AD521/522、INA102等。
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术16
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可变增益放大器
在A/D转换通道中,多路被测信号常常共用
一个测量放大器,而各路的输入信号大小往往
不同,但都要放大到A/D转换器的同一量程范
围。因此,对应于各路不同大小的输入信号,
测量放大器的增益也应不同。具有这种性能的
放大器称为可变增益放大器或可编程放大器,
如图。
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术17
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可变增益放大器
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术
燕山大学自动化系—计算机控制系统一
++
把图的外接电阻“微成一组精密的电阻网度广
每个电阻支路上有一个开关,通过支路开关依次
通断就可改变放大器的增益,根据开关支路上的
电阻值与增益公式,就可算得支路开关自上而下
闭合时的放大器增益分别为2、4、8、16、32、64、
128、256倍。显然,这一组开关如果用多路模拟
开关(类似CD4051)就可方便地进行增益可变的计
算机数字程序控制。此类集成电路芯片有।
AD612/614等。
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术19
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三、隔离放大器+++
特点:具有一般通用运放的特性,信息传递是十
通过磁路和光路来实现
作用:展输入£路和输出电路之间实现电隔离
常用器件:Model277>ISO122/124
程控增益运算放大器
作用:在多通道或多参数的模拟输入通道共用
一个测量放大器、一■个A/D本身奂器时,对不同通
道或参数改变测量放大器的增益。
常用器件:可由测量放大器、模拟开关及电阻
网络来实现,也可采用集成程控测量放大器,
如PGA200/20LPGA102、PGA100、
AD612/614等7
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多路模拟开关
主要知识点
・引言
•结构原理
•扩展电路
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别言
由于计算机的工作速度远远快于被测参数
的变化,因此一台计算机系统可供几十个检
测回路使用,但计算机在某一时刻只能接收
一个回路的信号。所以,必须通过多路模拟
开关实现多选1的操作,将多路输入信号依次
地切换到后级。
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术22
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++
目前,计算机控制系统使用的多路开关种类很++
多,并具有不同的功能和用途。如集成电路芯
片CD4051(双向、单端、8路)、CD4052(单向、
双端、4路)、AD7506(单向、单端、16路)等。
所谓双向,就是该芯片既可以实现多到一的切
换,也可以完成一到多的切换;而单向则只能
完成多到一的切换。双端是指芯片内的一对开
关同时动作,从而完成差动输入信号的切换,
以满足抑制共模干扰的需要。
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术23
燕山
r结构原理
现以常用的CD4051为例,8路模拟开关的结构原理如图
所示。CD4051由电平转换、译码驱动及开关电路三部分组
成。当禁止端为“1”时,前后级通道断开,即SO〜S7端与
Sm端不可能接通;当为“0”时,则通道可以被接通,通过
改变控制输入端C、B、A的数值,就可选通8个通道S0〜S7
中的一路。比如:当C、B、A=000时,通道S0选通;当C、
B、A=001时,通道S通;...当C、B、A=lll时,通道S7
选通。其真值表如表3-1所示。
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术24Ml
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电
平
转
换
CD4051结构原理图
E、
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术25
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表3-1CD4051的真值表+
输入Q所选通道J
INHCBAQ
H000।
1
000:1Si。
00107S2"
001S3U
010S4
010Ss^
0110-
0111*,S7。
1XX>(无」
注:表中x表示1或0都可以。一
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术
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2扩展电路
当采样通道多至16路时,可直接选用6
路模拟开关的芯片,也可以将2个8路405
并联起来,组成1个单端的16路开关。
例题3・1试用两个CD4051扩展成一个
1x16路的模拟开关。
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术27
燕山大学自动化系—计算机控制系统一
例题分析:图给出了两个CD4051扩展为
1x16路模拟开关的电路。数据总线
D3〜DO作为通道选择信号,D3用来控制
两个多路开关的禁止端。当D3=0时,选
中上面的多路开关,此时当D2、DLDO
从000变为UL则依次选通SO〜S7通道;
当D3=l时,经反相器变成低电平,选中
下面的多路开关,此时当D2、DLD0从
000变为11L则依次选通S8〜S15通道。如
此,组成一个16路的模拟开关。
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术28
燕山大学自动化急-----------------------------计算机控制系统一
译
电
码
平
驱
转
动
换
电
平
转c
换
INH
D3D2DiDo
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术29
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模拟输出
IN,模拟输入
模拟输入
J(946)
(18)
IN
图用CD4051多路开关组成的16路模拟开关接线图
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术30
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五、采样保持器十
当某一通道进行A/D转换时,由于A/D转
换需要一定的时间,如果输入信号变化较快,
就会引起较大的转换误差。为了保证A/D转换
的精度,需要应用采样保持器。
数据采样定理
♦:*2、采样保持器
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术31
燕山大学自动化系_计算机控制系统
++
1数据采样定理,
离散系统或采样数据系统一把连续变化的量变成离
散量后再进行处理的计算机控制系统。
离散系统的采样形式一有周期采样、多阶采样和随
机采样。应用最多的是周期采样。
3、
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术32
燕山大学自动化系—计算机控制系统一
++++
周期采样一就是以相同的时间间隔进行采号
样,即把一个连续变化的模拟信号y(D,
按一定的时间间隔7转变为在瞬时0,「
2北…的一连串脉冲序列信号产⑺,
如图所示。
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术33
燕山大学自动化系—计算机控制系统一
采样器的常用术语:
采样器或采样开关一执行采样动作的装置,
采样时间或采样宽度T—采样开关每次闭合的时间
采样周期7―采样开关每次通断的时间间隔
在实际系统中,r«T,也就是说,可以近似地
认为采样信号产⑺是p(。在采样开关闭合时的睇眇
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术34国
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由经验可知,采样频率越高,束稔俱
号?*(,)越接近原信号7(%),但若采样频
率过高,在实时控制系统中将会把许多宝
贵的时间用在采样上,从而失去了实时控
制的机会。为了使采样信号7*(i)既不失
真,又不会因频率太高而浪费时间,我俏
可依据香农采样定理。
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术35
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香农定理指出:为了使采样信号下(今,
能完全复现原信号?(。,采样频率F
至少要为原信号最高有效频率加iax的
2倍,即fN2/tnaXo
采样定理给出了厂(2)唯一地复
现所必需的最低采样频率。实际
应用中,常取f>(5〜10)/maxo区
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术36
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采样保捡器
1、零阶采样保持器一零阶采样保持器
是在两次采样的间隔时间内,一直保持采样值
不变直到下一个采样时刻。它的组成原理电路
与工作波性如图(a)、(b)所示。
3、
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术37
燕山大学自动化系—计算机控制系统一
采样保持器由输入输出缓冲放大器
A2和采样开关S、保持电容CH等组
成。采样期间,开关S闭合,输入电
压加N通过A1对CH快速充电,输出
电压⑷UT跟随"N变化;保持期间,
开关S断开,由于A2的输入阻抗很高,
理想情况下电容6H将保持电压力不
变,因而输出电压刈叮=入地保持恒
定。
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术38
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(a)原理电路
图采样保持器
E、
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术39
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++-
显然,保持电容CH的作用十分重要。实际上保持,
期间的电容保持电压FC在缓慢下降,这是由于保持电
容的漏电流所致。保持电压FC的变化率为
-cID
式中:dtC
H
/D-为保持期间电容的总泄漏电流,它包括放大器的输入
电流、开关截止时的漏电流与电容内部的漏电流等。
电容加值-增大电容超值可以减小电压变化率,但同时又
会增加充电即采样时间,因此保持电容的容量大小与采
样精度成正比而与采样频率成反比。一般情况下,保持
电容的是外接的,所以要选用聚四氟乙烯、聚苯乙烯
等高质量的电容器,容量为510〜lOOOpF。
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术40
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I
2、零阶集成采样保持器—
常用的零阶集成采样保持器有AD582、LF198/298/398
等。这里,用TTL逻辑电平控制采样和保持状态,如
AD582的采样电平为“0”,保持电平为T,而
LF198的则相反。
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术41
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++
3-3前向通道中的A/D转换与A/DJ
转换接口
•模拟量输入接口(又称为A/D通道)
•模拟量输入接口的组成
-多路模拟切换开关
-前置放大器
-采样保持器
-模/数转换器(A/D)
-控制电路等
•A/D转换器的性能指标类似于D/A转换器
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术42
燕山大学自动化系—计算机控制系统一
•在微机的各种接口中,完成外设信号到微.〜
机所需数字信号转换的,称为模粒淡字转.
换(A/D转换)器;完成微机输出数字信号
到外设所需信号转换的,称为数字片莫拟转
换(D/A转换)器。
•D/A转换器(DigitaltoAnalogConverter)
是一种能把数字量转换成模拟量的电子器
件;A/D转换器(AnalogtoDigital
Converter)则相反,它能把模拟量转展成
相应的数字量。在微机,空刷系统中,经常
要用到A/D和D/A转换器。它们的功能及在
实时控制系统中的地位,如图所示。
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术43
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图单片机和被控实体间的接口示意
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术44
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3-3-1A/D转换器原理
•并行A/D转换器
-n位则需2-1个比较器,成本高,故只应
用于转换速度要求极高的场合
•计数器式A/D转换器
-简单、便宜,但每输入一个时钟脉冲,计
数器加(或减)1,故要逼近输入值,需
输入许多个脉冲,因而转换很慢。
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术45
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1计数器式A/D转换器
数字输出
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术46
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原理:转换器、计数器和比较器组成。
作时,计数器由零开始计数,将其计数
值送往D/A转换器进行转换,将生成的
模拟信号与输入模拟信号在比较器内进
行比较)若前者小于后者)则计数值加L
重复D/A转换及比较过程。当这个信号
值与输出模拟量比较相等时(在允许的
误差范围内),比较器输出一个停止计
数信号给计数器,计数器立即停止计数。
此时D/A转换器输出的模拟量就为模拟
输入值,计数器的值就是转换成的相应
留数字量值。rj
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术47
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•优点:这种A/D转换器结构简单、上限
清楚
•缺点:它的转换速度与精度之间存在着
严重矛盾。即若要转换速度高,则转换
器输出与输入的误差就大,反之亦然。
所以在实际中很少使用它。
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术48
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3-3-1双积分式A/D转换器(1)
•双积分式A/D转换器特点
-是一种间接A/D转换技术。
•模拟电压先转换成积分时间,然后转换成计数脉
冲数,最后修代表模拟输入电压大小的脉冲数转
换成BCD码输出。
•转换时间较长,一般需要几十毫秒。
-器件少、使用方便、抗干扰能力强、数据稳
定、价格便宜,适用于非快速计算机过程控
制I系统或精度要求较高的地方。"
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术49
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3-3-1双积分式A/D转换器(2)
•双积分式A/D转换器的工作原理
1
-先对模拟输入电压Hn进行固定时间tl的正向积分,
积分器的输出电压上升的速率与输入电压Hn成正比
-当固定时间力到后,计数器清零,对积分器进行反
向积分,并自动按一定的频率进行计数。积分器的
输出电压,从正向积分结束时的14开始以恒定的斜
率下降,当反向积分使其积分器输出为零时,关闭
计数器计数,完成一次A/D转换工作。
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术50
燕山大学自动化系—计算机控制系统一
++++
•缺点:转换时间较长,一般需要几十毫
秒。
•优点:器件少、使用方便、抗干扰能力
强、数据稳定、价格便宜,适用于非快
速计算机过程控制系统或精度要求较高
的地方。
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术51
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3-3-1双积分式A/D转换器(3)
数据输出
双积分式A/D转换的原理框图双积分A/D的工作示意图
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术52
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3-3-1双积分式A/D转换器(4)
•常用双积分式A/D转换器芯片
•MC14433
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术53
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3-3-1逐位逼近法(1)
•逐位逼近式A/D的工作原理
-从SAR输出的数码送至D/A,其输出电压Vf与模拟
量输入Vin比较后,再控制SAR的数字逼近
7
模拟量输入
逐位逼近式A/D转换器原理框图
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术54
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•优点:转换速度快,转换时间固定
•缺点:抗干扰能力差
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术55
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++
例:四位A/D转换器,满刻度值5V,现若输入,十
3.5V模拟电压,试分析其逐次逼近的转换
过程.
解:量化单位q=5/24=0.3125V
1000:0.3125*23=2.5Vv3.5,保留最高位1
以此类推,最后为1011
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术56
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3-2-1型A/D转换器(1)
4A型A/D利用取样频率为用(»/fe)的一系
列粗糙量化数据,由后续的数字抽取器计算出
模拟信号所对应的低取样频率后的高分辩率数
字信号。其实现主要基于过程取样、4A调制
和数字滤波。
模拟信号抗混叠Z-A(Ibit)数字(16bit)
/一/
模拟滤波器调制器滤波器r
输入Fsfs<<Fs
模拟数字
"△型A/D转换器的组成框图
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术57
燕山大学自动化系zy•方续>制"二
3-2-1W-A型A/D转换器(2)
•E・△型A/D转换芯片AD7715
-价格便宜、分辨率高,不受噪声环境的影响
-提供了一个增益为1、2、32、128倍可编程放
大器,一个数字滤波器和一套自校准电路
-所提供的系统功能要比常用的积分型A/D转换器
强,而且避免了必须提供一个高质量积分电容的
缺点
-是工业和过程控制应用中的理想器件
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术58
燕山大学自动化系—计算机控制系统一
二、A/D转换器的性能指标〜
(1)分辨率
分辨率是指A/D转换器对微小输入信号变化的敏感程
度。分辨率越高,转换时对输入量微小变化的反应越灵
敏。通常用数字量的位数来表示,如8位、10位、12位
等。分辨率为。表示它可以对满刻度的1/2n的变化量作
出反应。即:
分辨率=满刻度值/2n
量化误差和分辨率是统一的,提高分辨率,可减少量化误
差。r
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术59
燕山大学自动化系一计算机控制系统一
2.转换精度+++
•A/D转换器的转换精度是指A/D的实际输出接令
近于理想输出精确程度。A/D转换器的转换精
度可以用绝对误差和相对误差来表示。
所谓绝对误差,是指对应于一个给定数字量
A/D转换器的误差,其误差的大小由实际模拟
量输入值和理论值之差来度量。绝对误差包括
增益误差,零点误差和非线性误差等。
相对误差是指绝对误差与满刻度值之比,一
般用百分数来表示,对A/D转换器常用最低有
效值的位数LSB(LeastSignificantBit))
n
来表示,1LSB=1/2o
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术60
燕山大学自动化系—计算机控制系统一
一般来说,位数力越大,其相对误差(之出缸
对误差)越小。
3.转换时间
A/D转换器完成一次转换所需的时间称为
转换时间。如逐位逼近式A/D转换器的
转换时间为微秒级,双积分式A/D转换器
的转换时间为毫秒级。
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术61
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卡一
•例:一个12位A/D,输入电压范围5V'卡
(1)分辨率?
(2)能够辨别的最小电压?
解:1)12
——二0.0244*10
212
2)5x0.0244^10-2=0.122^10-2
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术62
燕山大学自动化系—计算机控制系统一
++++
量化误差:由于用有限二进制数字对模拟
数值进行离散取值(量化)而引起的误
差)用如下表示:
e=fs(nT)—f(nT)
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术63
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6
5
4
3
2
o
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术64
燕山大学自动化系一计算机控制系统一
三、数据的采集与转换的应用问蠢
孔径误差
V-Vmsin271Jft
dV
-----=Vm•2乃Jcos2reft
dt
dV
)max
=VtnJ
dt
^V-V2TJiftA
mmA3=271ftAX100%
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术65
燕山大学自动化系—计算机控制系统一
例:一个十位的A/D转换器误差百分数01%,
=104s则允许转换的正弦波模拟信号
的最大频率为多少?(16HZ)
或=271ftAX100%
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术66
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五、常用A/D转换器
•A/D转换器与CPU的接口方式由它们之间数
据传输方式决定
—并行接口和串行接口
•接口类型一般有三种,由A/D转换器与CPU
之间的联系方式决定
-查询法
-定时法
-中断法
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术67
燕山大学自动化系—计算机控制系统一
逐位逼近式A/D芯片介绍
•逐位逼近式A/D芯片品种很多,可满足
各种需要
•8位A/D转换器芯片
•12位A/D转换器芯片
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术68
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1、典型的A/D转换芯片ADC0809
EOC
模拟
输入2T
22
:、数字
*临出
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1)8路8位A/D转换器,即分辨率8位一
2)具有转换起停控制端。
3)转换时间为100州
4)单个+5V电源供电
5)模拟输入电压范围。〜+5V,不需零点
和满刻度校准。
6)工作温度范围为-40〜+85摄氏度
7)低功耗,约15mW。
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术70
燕山大学自动化系—计算机控制系统一
•1.ADC0809的内部逻辑结构
ADC0809的工作过程是:首先输入3位地址,并
使ALE=LI寻地址存入地址锁存器中。此地址
经译码选通8路模拟输入之一到比较器。
START上升沿I寻逐次逼近寄存器复位。下降
沿启动A/D转换,之后EOC输出信号变低,
指示转换正在进行。直到A/D转换完成,
EOC变为高电平,指示A/D转换结束,结果
数据已存入锁存器,这个信号可用作中断申请。
当OE输入高电平时,输出三态门打开,转换
结果的数字量输出到数据总线上。
2012-11-11第三章计算机输入输出接口技术71
燕山大学自动化系—计算机控制系统一
•2.引脚结构
•ADC0809采用双列直插式封装,共有28条引戚
其引脚结构如图所示。
IN3----------128-----IN2
IN4227INi
11M56261TMI\0c
AnnA
IN6425AlJUA
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