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文档简介

步进电机驱动模1步进电机驱动模块是用来精确驱动双极步进电机的。当有脉步进电机驱动模1步进电机驱动模块是用来精确驱动双极步进电机的。当有脉冲输入,步进电动机一步一步地转动,每给它一转过一定的角度。它可以用在3D打印、数控以及精确动作控制等方面。本模块贴有红色色标,我们需要使用RJ5连接线连接到主控板上带有红色标识的接口,如1、2、9、10号埠。l最大驱动电压:12VDCl最大电流:1.35Al4线双极步进只需要两个端口就可以控制步具有板上拨码开关支持,半1/41/81/16步进模式;具有接地短路保护和加载短路保护具有反接保护,电源反接不会损坏模块的白色区域是与金属梁接支持ArduinoIDE编程并且提供运行库来简化编程;支持tBlock图形化编程,适合全年龄用户;使用RJ25接口连线方便板载2个标准乐高孔配有2.54间距的杜邦孔位,支持绝大多数Arduino17-Pin接口功lRJ25连主控板上带有红色色标的接口。以UnoShield为例,可以连接到1,2,9,10号接口。注:驱动板长17-Pin接口功lRJ25连主控板上带有红色色标的接口。以UnoShield为例,可以连接到1,2,9,10号接口。注:驱动板长时间工作,芯片会发热,使用的时候请注意。有需要的话可以在上面加个散热片,帮助芯片散热l杜邦线连和ANALOG(模拟)口(STP、DIR),序1234步进控制接5方向控制接6接7V-电机电源(接8—2步进电机驱动2步进电机驱动模块ArduinoUNO连接步进电机驱动模块支持 编程环境,如下是该模块指令简以下是如何使用tBlock控制步进电 可以使步进电机在不同时间段速度由小到大转动,循环往描1:选定接2:设置转参数3步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置,是一种特殊的电动机。一般电动机而步进电动机则有定位和运转两种基本状态,当有脉冲输入时,步进电动机一步一步地转动,每给它一个脉本模块主步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置,是一种特殊的电动机。一般电动机而步进电动机则有定位和运转两种基本状态,当有脉冲输入时,步进电动机一步一步地转动,每给它一个脉本模块主要元件为A4988微步驱动器,可在全、半、1/41/81/16步进模式时操作双极步进电动机,在具体的使用中我们只要控制STEPDIR就可以了。例如:当为全步进模式时,转一圈要200步(即每1.8°)。如果要求更高的精度,我们可以通过选择其他的模式,比如我们如果选择1

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