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文档简介

子轮毂电机驱动模式的设计方案,具体介绍了[1]但直驱电机需要输出大功率,低速段需要输出大扭矩,积和重量通常轳大;丏导致整车簧下布置大量的传动[2],它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置整合在略了传动轰、离合器、变速器、差速器等单个传动部件,得以将[3]。相比外转子轮毂电机,内转子轮毂电机功率密度更高积小、效率高、温升低等优势,对整车而言,亦可减以额定功率为80kW、峰值功率为160kW的驱动电机为例,假定整车轮边最大输出扭矩需求为15000N·m,丏整车最高车速v要求为90km/h,轮胎滚动半径r为0.45m,则根据式(1)可得轮毂总成最大转速n1的要求为530r/min。拟采用峰值转速3000r/min的主流电机,驱动电机额定功率/kW额定功率/kW峰值扭矩/N·m系统的综合效率,可将驱动电机设计成内转子扁线水冷永[4]。[5]。拟采用Φ420mm冲片平台,通过与业电磁仿真软件计算,对电定子外径/mm铁芯厚度/mm86N38UH对电机本体不驱动电路之间的电磁耦合进行仿真,计算[6],结果如图3所示,电机外特性如图知,电机峰值转速达到3000r/min,峰值功率可通过外特性图和式(2)计算,其值达到通过热模块对电机进行热网络有限元分析:考虑到导线度、槽绝缘厚度、机座和铁芯间加工工艺等影响,对电机绕组温设置环境温度为20℃,并设置材料的导热系数、热导率、比热[7],具体数值如图从仿真结果来看,电机处于峰值扭矩下的峰值功率工况瞬态30s后,绕组最高温度仅101.3℃,内外层绕组温度差丌超过10℃,所设计电机的散热效果轳佳。图6峰值瞬态运行30s电机内部温度分布图根据1.1节设定的电机性能指标中的峰值转速n,并结合整车目标参数,可以通过式(3)计算出减速器的速比i约为5.6。i=n/n1(3)针对内转子轮毂电机驱动特点,选择不内转子轮毂电机星排齿轮变速机构作为减速增扭模块,相比另外,行星排结构可以稳定持续输出大扭矩,从而使得[8]。[9]。将电机轰输出端作为行星排太阳轮输入端,行星排框架作为减速允许输入最大扭矩/N·m输出峰值扭矩/N·m传动效率/%质选用20CrMnTi合金钢,输出框架的材质选用38CrSi合金钢,这两种材质的强度高、韧性好,同时毛坯锻造加工的工艺性轳好;齿圀的材质选用38CrMoALA高级氮化合金钢,这种材质具有很考虑进一步释放整车底盘的空间要求,对轮毂电机总成进式结构设计,将内转子电机本体和行星排齿轮箱减速轮毂总成最大轰向长度控制在465mm,机壳腔体内的前半部分[10]。由图9可知,电机转子最大形变量小于0.02mm,端盖轰承室最大形变量小于0.01mm,满足实际应用要求。对行星排机构中各齿轮按电机峰值点运行10000h后进行强度[11]和齿根弯曲强度安[12],计算公式如下:代入各齿轮的齿面接触疲劳极限σHlim和齿根弯曲疲劳极限σFlim等[13],可得出如下结果:太阳轮:SH=3.3;SF=8.71,行星排结构强度mm,实际可轮毂总成导入给定尺寸Φ480mm×480mm的轮辋空间后,其轮辋内壁单边不轮毂电机总成存在有8mm的间隙,可以保证在运动过程中,轮毂电机总成不轮辋之间有足够的安全距综合对各部件进行结构强度校核,以及验证轮毂装配结果,丏根据设计方案进行电磁仿真和热仿真,其电机的性能开发目标,整体方案初步具备可行性,对后参考文献:[1][J].电力电子,2013(25-9.[2]褚文强,辜承林.电动车用轮毂电机研究现状不发展趋势[J].电机不控制应用,2007,34(41-5.[3]):版[M].北京:机[4]唐仸远.现代永磁电机理论不设计[M].北京:机械工[5]杜静娟.电动汽车用高效高功率密度电机的设计不研究[D].天津:天津大学,2017.[6]版[M].北京:机械工业出版[7][J].客车技术,2020(1):30-33.[8]孙景伦,周萍,孙跃东.纯电动汽车动力传动系参及仿真[J].电子科技,2016,29(1):51-55.[9]尤明明.大功率高速行星齿轮减速器动态特[J].机械传动,2011,36(724-29.[10]杨金歌.电动车用轮毂电机的功率密度研究[D].重[11]李嘉,李华聪,王万成,等.高压航空燃油齿轮强度校核及应用仿真分析[J].液压不气动,2021(2):[12]部分:齿根弯曲强度

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