功能指令(SFTR-SFTL)课件

电气控制与PLC项目八实用功能指令应用程序设计与实现

任务一简易定时报时器的实现

任务二四则运算式的实现

任务三彩灯控制的实现

任务四指示灯的测试电路的实现

流水灯光控制的实现

任务六步进电机控制的实现

任务七橡胶机械的顺序控制的实现

任务八用解码指令实现单按钮控制五台电动机的启停

电气控制与PLC应用项目八实用功能指令应用程序设计与实现学习目标：通过本项目的学习，进一步了解FX2N系列可编程控制器的各类功能指令，掌握四则逻辑运算、移位指令、数据处理指令的使用规则及常用功能指令的使用，并能用不同方法设计控制程序。任务一简易定时报时器的实现

1.控制要求

应用功能指令构成24h可设定定时时间的控制器，要实现如下控制。①早上6点半，电铃(Y0)每秒响一次，六次后自动停止。②9:00~17:00，启动住宅报警系统(Y1)。③晚上6点开园内照明(Y2)。④晚上10点关园内照明(Y2)。电气控制与PLC应用沙洲职业工学院机械动力工程系任务一PLC控制实现电动机单向运转

2.I/O分配

使用时，在0：00时起动定时器。每15min为一设定单位，共96个时间单位。时间设定值为钟点数×4。设X0为起停开关；Xl为15min快速调整与试验开关；X2为格数设定的快速调整与试验开关。电气控制与PLC应用任务一简易定时报时器的实现

沙洲职业工学院机械动力工程系3.程序设计电气控制与PLC应用任务一简易定时报时器的实现

沙洲职业工学院机械动力工程系4.程序中相关指令说明

电气控制与PLC应用任务一简易定时报时器的实现

指令名称助记符指令代码（位数）操作数范围程序步S1(·)S2(·)S(·)D(·)区间比较ZCPZCP(P)FNC11(16/32)K,HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZY、M、SZCP、ZCPP…9步DZCP、DZCPP…17步沙洲职业工学院机械动力工程系

区间比较指令FNC11ZCP[S1·][S2·]

[S3·][D·]4.程序中相关指令说明

电气控制与PLC应用任务一简易定时报时器的实现

沙洲职业工学院机械动力工程系ZCP指令是将源操作数[S3·]与[S1·]和[S2·]的内容进行比较，并比较结果送到目标操作数[D·]中注意：（1）使用ZCP时，[S2·]的数值不能小于[S1·]

（2）所有的源数据都被看成二进制值处理

例如：ZCP[S1·][S2·]

[S3·][D·]任务二四则运算式的实现

1.控制要求某控制程序中要进行以下算式的运算：38a/255+2。式中“a”代表由输入端口送入的二进制数。

2.I/O分配

设X020为起停开关，“a”的数据由输入端口K2X0送入，运算结果通过K2Y0输出。电气控制与PLC应用沙洲职业工学院机械动力工程系3.程序设计电气控制与PLC应用任务二四则运算式的实现

沙洲职业工学院机械动力工程系4.程序中相关指令说明

电气控制与PLC应用任务二四则运算式的实现

指令名称助记符指令代码（位数）操作数范围程序步S1(·)S2(·)D(·)乘法MULMUL(P)FNC22(16/32)K、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZKnY、KnM、KnST、C、DMUL、MULP…7步DMUL、DMULP…13步指令名称助记符指令代码（位数）操作数范围程序步S1(·)S2(·)D(·)除法DIVDIV(P)FNC23(16/32)K、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZKnY、KnM、KnST、C、DDIV、DIVP…7步DDIV、DDIVP…13步沙洲职业工学院机械动力工程系任务三彩灯控制的实现

1.控制要求

某彩灯共有12盏，要求彩灯状态变化的时间单元为1s，正序时亮至全亮、反序时熄至全熄，再循环控制。

2.I/O分配

设Xl为彩灯的控制开关，Y0~Y13为彩灯输出控制。电气控制与PLC应用沙洲职业工学院机械动力工程系3.程序设计电气控制与PLC应用任务三彩灯控制的实现

沙洲职业工学院机械动力工程系4.程序中相关指令说明

电气控制与PLC应用FNC24指令名称助记符指令代码（位数）操作数范围程序步D(·)加1INCINC(P)(16/32)KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZINC、INCP…3步DINC、DINCP…5步FNC25指令名称助记符指令代码（位数）操作数范围程序步D(·)减1DECDEC(P)(16/32)KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZDEC、DECP…3步DDEC、DDECP…5步任务三彩灯控制的实现

沙洲职业工学院机械动力工程系1.控制要求

某灯光招牌有Ll~L8八个灯，要求当起动按钮为ON时，灯L1亮，并以正序每隔1s轮流点亮，当L8亮后，停2s；然后以反序每隔1s轮流点亮，当L1再亮后，停2s，重复上述过程。当停止按钮为ON时，停止工作。试用循环移位指令来实现。分析见梯形图边文字。2.I/O分配

设起动按钮为X0，停止按钮X1，Ll~L8分别接于K2Y0。电气控制与PLC应用任务五流水灯光控制的实现

沙洲职业工学院机械动力工程系3.程序设计电气控制与PLC应用任务五流水灯光控制的实现

沙洲职业工学院机械动力工程系4.程序中相关指令说明

电气控制与PLC应用任务五流水灯光控制的实现

指令名称助记符指令代码（位数）操作数范围程序步D(·)n循环右移RORROR(P)FNC30(16/32)KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZK、Hn≤16(16位)n≤32(32位)ROR、RORP…5步DROR、DRORP…9步循环左移ROLROL(P)FNC31(16/32)ROL、ROLP…5步DROL、DROLP…9步沙洲职业工学院机械动力工程系4.程序中相关指令说明

电气控制与PLC应用任务五流水灯光控制的实现

沙洲职业工学院机械动力工程系图

右、左循环指令4.程序中相关指令说明

电气控制与PLC应用任务五流水灯光控制的实现

沙洲职业工学院机械动力工程系图

带进位的右、左循环指令

1.控制要求

以三相三拍电机为例，用位移指令实现步进电机正反转和调速控制。2.I/O分配

X0为正反转切换开关(X0为OFF时，正转；X0为ON时，反转)，X2为起动按钮，X3为减速按钮，X4为增速按钮。三相三拍电机的脉冲列由Y10~Y12(晶体管输出)送出，作为步进电机驱动电源功放电路的输入。电气控制与PLC应用任务六步进电机控制的实现

沙洲职业工学院机械动力工程系3.程序设计电气控制与PLC应用任务六步进电机控制的实现

沙洲职业工学院机械动力工程系4.程序中相关指令说明

电气控制与PLC应用任务六步进电机控制的实现

指令名称助记符指令代码（位数）操作数范围程序步S(·)D(·)n1n2位右移SFTRSFTR(P)FNC34(16)X、Y、M、SY、M、SK、Hn2≤n1≤1024SFTR、SFTRP…9步位左移SFTLSFTL(P)FNC35(16)SFTL、SFTLP…9步沙洲职业工学院机械动力工程系4.程序中相关指令说明

电气控制与PLC应用任务六步进电机控制的实现

沙洲职业工学院机械动力工程系位左移指令SFTL[s][D][n1][n2]将源操作数[S]中的位元件的状态送入目标元件[D]中的低n2位中，并依次将目标操作数向左移位。4.程序中相关指令说明

电气控制与PLC应用任务六步进电机控制的实现

沙洲职业工学院机械动力工程系位左移指令SFTL[s][D][n1][n2]

位左移指令SFTL的说明（1）在图中，S为源操作数的最低位，D为被移位的目标操作数的最低位。n1为目标操作数长度，n2为指定移位的位数。（2）位左移就是源操作数从目标操作数的低位移入n2位，目标操作数各位向高位方向移n2位，目标操作数中的高n2位溢出。源操作数各位状态不变。（3）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。4.程序中相关指令说明

电气控制与PLC应用任务六步进电机控制的实现

沙洲职业工学院机械动力工程系位右移指令位右移指令SFTR[s][D][n1][n2]4.程序中相关指令说明

电气控制与PLC应用任务六步进电机控制的实现

沙洲职业工学院机械动力工程系位右移指令SFTR[s][D][n1][n2]位右移指令SFTR的说明（1）在图中，S为源操作数的最低位，D为被移位的目标操作数的最低位。n1为目标操作数长度，n2指定移位的位数。（2）位右移就是源操作数从目标操作数的高位移入n2位，目标操作数各位向低位方向移n2位，目标操作数中的低n2位溢出。源操作数各位状态不变。（3）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。举例：电气控制与PLC应用任务六步进电机控制的实现

沙洲职业工学院机械动力工程系用移位指令编3灯移位程序：要求Y0—Y17的16个灯中三