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文档简介

初试机器人教学机器人机器人的硬件组成机器人的“大脑”——控制器机器人的“耳朵”——声控传感器机器人的“脚”——电机+轮子机器人的“眼睛”——红外传感器轮子机器人的重要组成部分人机器人大脑控制器感觉器官（眼、耳等）传感器行为器官（腿、手、嘴等）执行机构（电机、轮子、喇叭）任务一：找到传感器、电机、数据下载的接口位置。找一找各接口的英文标示？机器人各部件朗读一篇课文人的工作原理感觉器官（眼睛阅读文字）大脑（控制嘴的朗读、处理，分析文字）行为器官（发声器官朗读）知识（已学会）协作传感器（获取信息）控制器（分析、处理）执行机构（执行动作、发声）机器人的工作原理程序（正确的、适合的）协作猜猜看1、如果要让机器人沿着一条黑线走，我们要使用什么部件？循迹传感器2、一个机器人直走的时候，碰到前面一个障碍物，我们想让他绕过障碍物，需要用到什么部件？猜猜看红外、避障传感器。猜猜看3、让一个机器人在迷宫里灭火，需要用到哪些传感器？火焰传感器是用来探测火焰的；红外传感器用来测量小车到墙壁的距离，用来定位；循迹传感器主要是用来识别地面的线。传感器（获取信息）控制器（分析、处理）执行机构（执行动作、发声）机器人的工作原理程序（正确的、适合的）协作机器人的程序哪里来的呢？程序就是机器人的“思想”这种“思想”是由我们（人类）决定的。程序可先在计算机上编写，再下载到机器人上。机器人编程软件使用编程语言直接编写。机器人的编程机器人的编程环境一般有图形和代码两种模式。图形模式：用图表示算法，直观形象，易于理解。代码模式具有更大的灵活性，可以提高开发速度。纳英特机器人编程软件界面菜单栏工具栏模块库图形编辑区代码编辑区纳英特机器人编程软件界面1、执行器模块库主要有哪些？2、控制模块库主要有哪些？3、程序模块库主要有哪些？纳英特机器人编程软件1、怎么样进行增加模块？3、怎么样进行修改模块属性？2、怎么样进行删除模块？任务任务一、让小车直行，要增加什么模块？任务二、让小车直行10秒

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