初中九年级信息技术追踪机器人机器人红外传感器_第1页
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文档简介

追踪机器人-机器人红外传感器我们的智能机器人的表现可真棒！它既有能发出指挥交通信号的红绿信号灯，又能根据听到的声音执行相应的动作，但它还是一个“盲人”，只能乱碰乱撞，我们能不能给它装上一双明亮的“眼睛”，让它既能看到障碍后迅速躲避，又能认清路线按线路行走，还能看清自己的主人，并跟随主人行走，就像一个能跟着主人行走的小宠物。想一想机器人能够听到外界的声音，那是否也能看清楚外面的世界呢？我们在第22课的学习中知道了机器人能看到可见光并报警，对于红外线等不可见光，机器人是否也看得见呢？学一学一、红外传感器的工作原理光敏传感器是机器人的一只眼睛，而红外传感器是机器人的另一只眼睛，机器人有了这一只眼晴就像长了火眼金晴一样，能“看见”的东西更多了。红外传感器是由红外发射管和红外接收器两个模块构成的。在许多介绍机器人元器件的资料中，有人把这种红外传感器也称为“寻迹传感器”。红外传感器如图所示。红外传感器的工作原理如图所示。当红外传感器前面有障碍物时，发射管发射的红外光线就会被反射回来，被红外接收器接收，这时机器人就能根据红外接收器的数据判断出红外传感器前方有障碍物。当红外接收器没有接收到红外发射管发出的信号时就表示红外传感器前方没有障碍物。这样机器人又多了一个“看见”物体的本领了！二、分析机器人跟随目标的活动过程在机器人的主板或扩展电路板上安装红外传感器后，机器人在一定范围内就能“看到”红外传感器正前方的目标，然后做出相应动作跟踪过去或躲避开来。当我们在机器人的不同方位安装多个红外传感器后，机器人在不同的方位就能“看到”不同的目标。在这个活动中机器人红外传感器不断检测目标，当检测到正前方有目标时，机器人会发出指令，直接跟踪过去；当检测到左前方有目标时，机器人会发出指令，先向左转，然后再跟踪过去；当检测到右前方有目标时，机器人会发出指令，先向右转，然后再跟踪过去。做一做1.搭建一个追踪机器人。2.程序设计。机器人跟随障碍物移动时，障碍物有时在机器人前面，有时在机器人左边，有时在机器人右边。当机器人前进快了或前进多了，会撞上障碍物，当机器人前进慢了或前进少了，就会找不到障碍物。机器人判断障碍物并跟踪障碍物的初步流程图如图，搭建机器人，完善流程图，不断调整机器人的等待时间和电动机的参数，编写出机器人跟随障碍物移动的程序。3.将设计好的机器人程序下载到机器人中，进行调试与运行。练一练在教室里找一块活动场所，让机器人跟随自己行动，并相互讨论在现实生活中，红外传感还可以应用到哪些方面？探一探在一块平面板上设计一个长2米，宽1米的矩形区域，并设置一个方便移动的物体。将机器人放入矩形区域内，利用机器人红外传感器的性质，编写一个能追踪移动物体的程序，让机器人追着移

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