初中九年级信息技术第1节 机器人沿线走_第1页
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第1节机器人沿线走目录CONTENTS123灰度传感器灰度传感器的工作原理机器人沿线走探究学习学习目标：认识机器人的传感器，通过实践活动了解其工作原理，学会操控机器人沿线走。学习感悟：在“循线”中感悟机器人的魅力。实践创作：体验机器人沿线走的程序设计等。一、灰度传感器灰度传感器是检测颜色的传感器。不同颜色的检测面对光的反射程度会不同，因而光敏电阻对不同检测面反射的光，其电阻值也会不同，根据这一原理，灰度传感器可以进行颜色深浅的检测，如图所示。灰度传感器二、灰度传感器的工作原理灰度传感器由安装在同一面上的一只发光二极管和一只光敏电阻组成。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光照射在检测面上，光敏电阻检测反射光的强度并将其转换为机器人可以识别的电信号。三、机器人沿线走下面我们用一个白底黑线的实验场地让机器人沿线运动，比一比谁的机器人更听话！实践学习1.准备好机器人和实验场地，并测量场地和轨连线反射的光的强度，如图所示。2.启动“学生机器人平台”，执行“文件→打开”命令，打开“沿线走.dat”文件。在程序中，交量black表示场地和轨迹线的感光强度的中间值，变量max表示机器人的位置：在线的左侧（max=0）、在线的右侧（max=1）或在线上（max=2）。3.修改程序中“black”的数值，编译后写入机器人。4.将机器人放在轨迹线上，然后打开电源，按“Run”键运行。无论走8字还是沿线走，难点往往在交叉点，找到走8字的规律是关键。机器人沿线走实践学习1.准备好机器人和实验场地，并测量场地和轨迹线反射的光的强度，如图所示。2.启动“学生机器人平台”，执行“文件→打开”命令，打开“走8字.dat”文件，写入“学生机器人”。3.将机器人放在轨迹线上，然后打开电源，按“Run”键运行。在实际运行过程中，可以试着让机器人朝着不同的方向运行。机器人走8字子程序当一段程序过长时，可以将其中的一段循环或者将一个单分支条件执行的过程作为一个子程序进行编辑，列在主程序旁边，便于程序调用。我们可以对“走8字.dat”程序进行修改，如图所示。“走8字.dat”流程图讨论学习你的机器人在运行过程中出现了哪些问题？小组讨论，并将解决方法填写在下面的表格中。常见问题解决方法速度太慢转弯时冲出黑线原地打转探究学习（1）如果不能顺利完成任务，你认为是哪些因素造成的？（2）机器人行走的速度对转弯有没

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