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文档简介

听指挥的机器人-机器人声音传感器我们的机器人具有越来越多的人类的功能了，它有“四肢”能行动，有“眼睛”能分清颜色，有“嘴巴”能向我们问好，有“鼻子”能闻到气味……要是有“耳朵”机器人能听懂我们的指挥就好了，这样我们就能让机器人为我们做更多事了。想一想神奇的智能机器人能被称为“人”，是因为它不仅有“眼睛”，而且还有“耳朵”，我们能听到声音是靠耳膜的振动把声波信号传到大脑的，智能机器人是不是也靠振动把声波信号传到大脑的呢？它能听懂我们的声音吗？学一学一、声音传感器的工作原理我们知道，人的耳朵是这样工作的：声波传入人的耳朵后引起耳膜振动，在耳膜的作用下，声波信号就变成了我们能感知的声音。有一种材料，它与人的耳膜相似，我们称之为压电材料，它在受到拉力或者压力作用的时候能产生电压，这种电压能使电路发生变化，这种特性就叫做压电效应。用压电材料做成“耳朵”，当它在声音的作用下不断被拉伸或压缩的时候，就产生了随声音信号变化而变化的电信号。我们把这种“耳朵”叫做声音传感器，也称麦克风或压电传感器。如图所示。声音传感器与Arduino主板或其扩展板连接时，红线接+5V电源，黑线接地，信号线接模拟输入接口。图为声音传感器连接示意图。二、分析“机器人听到声音”的活动过程活动过程中机器人不断检测声音传感器中的电信号，当机器人检测到声音传感器中的电信号大于一定的强度时，机器人可以做出相应的反应。做一做1.搭建“听指挥”的电动车机器人。2.程序设计。3.将设计好的机器人程序下载到机器人中，进行调试与运行。练一练我们的耳朵只能听到频率范围为16~20000HZ的声音，频率过低的次声波和过高的超声波，我们的耳朵是听不到的！智能机器人能听得到我们听不到的声音吗？查一查我们手上的智能机器人有没有次声波或者超声波传感器，如果有，编制一个程序检测一下并和同学的交流检测的结果；如果没有，到网上搜索一下这两个传感器，和同学们交流这两个传感器的功能。探一探同学们看过机器猫没有？是否还记得这个场景，当我们叫它的声音大时，机器猫就迅速向我们跑过来；当我们叫它的声音小时，它却“姗姗

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