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文档简介
让小车动起来实验分析报告目录CONTENTS实验介绍实验过程实验结果与分析问题与改进结论01实验介绍CHAPTER010204实验目的掌握小车的组装和调试过程理解电动机的工作原理及驱动方式了解传感器的基本应用培养实践动手能力和团队协作精神03实验设备小车底盘及轮子传感器模块(如光电编码器、超声波传感器等)控制模块(如单片机、树莓派等)电动机及驱动器实验原理01电动机通过驱动器与小车轮子连接,为小车提供动力02传感器模块负责检测小车的速度、位置等信息,并将数据传输给控制模块控制模块根据接收到的数据调整电动机的转速和方向,以实现小车的运动控制0302实验过程CHAPTER挑选合适的车轮、电机、电池盒、主控制器等材料,确保小车能够稳定运行。选择材料设计结构组装流程测试与调试根据需求设计小车的整体结构,包括车架、转向装置等,确保小车具有良好的机动性能。按照设计好的结构,将各个部件组装在一起,确保小车的组装精度和稳定性。完成组装后,对小车进行测试和调试,确保小车能够按照预期运行。组装小车选择适合的编程语言,如Python、C等,用于控制小车的运动。选择编程语言根据小车的运动需求,编写控制程序,实现小车的运动控制。编写控制程序在实验过程中,不断调试程序,优化小车的运动性能。调试程序在满足基本运动需求的基础上,尝试
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