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知识点8.5运动学的综合应用举例8.5运动学综合应用举例1运动学综合应用：机构运动学分析2已知运动机构未知运动机构4连接点运动学分析3建立联接点的运动方程求导求速度、加速度求：该瞬时杆OA的角速度与角加速度。例9-12图示平面机构，滑块B可沿杆OA滑动。杆BE与BD分别与滑块B铰接，BD杆可沿水平轨道运动。滑块E以匀速v沿铅直导轨向上运动，杆BE长为。图示瞬时杆OA铅直，且与杆BE夹角为。解:1杆BE：平面运动；瞬心：O点基点：E点沿BE方向投影：绝对运动：直线运动(BD)相对运动：直线运动(OA)牵连运动：定轴转动(轴O)动点：滑块B

动系：OA杆√√√沿BD方向投影向与的垂轴BD方向投影求：此瞬时杆AB的角速度及角加速度。例9-13在图所示平面机构中，杆AC在导轨中以匀速v平移，通过铰链A带动杆AB沿导套O运动，导套O与杆AC距离为l。图示瞬时杆AB与杆AC夹角为。解:1动点：铰链A

动系：套筒O绝对运动：直线运动(AC)相对运动：直线运动(AB)牵连运动：定轴转动(轴O)另解:1取坐标系xoy2A点的运动方程3速度、加速度例9-14图所示平面机构，AB长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动，滑块B以匀速沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直，AB与水平线OB夹角为。求：此瞬时AB杆的角速度及角加速度。解:1杆AB作平面运动，基点为B动点：滑块A动系：OC杆绝对运动：未知相对运动：直线运动（OC）牵连运动：定轴转动（轴O）√√√√√√√√√√√例9-15在图所示平面机构中，杆AC铅直运动，杆BD水平运动，A为铰链，滑块B可沿槽杆AE中的直槽滑动。图示瞬时求：该瞬时槽杆AE的角速度、角加速度及滑块B相对AE的加速度。解：1、动点：滑动B,动系：杆AE

绝对运动：直线运动（BD）相对运动：直线运动（AE）牵连运动：平面运动3、将（c）代入（a）2、杆AE作平面运动，基点：A沿方向投影

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