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文档简介

任务一

机构的组成及其运动项目二常用机构知识点1机构的组成构件和构件之间既要相互连接（接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。运动副元素：两构件上直接参加接触构成运动副的部分。一、

运动副运动副：知识点1机构的组成二、

自由度和运动副约束自由度：把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度按两构件接触情况，常分为低副、高副两大类。1.低副两构件以面接触而形成的运动副。

(1)转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。

a)固定铰链一、平面运动副b)活动铰链转动副(2)移动副：只允许两构件作相对移动。移动副2.高副两构件以点或线接触而构成的运动副。凸轮副齿轮副二、空间运动副若两构件之间的相对运动均为空间运动，则称为空间运动副。螺旋副球面副

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