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文档简介

学习情境二

驱动电机电磁基础驱动电机电磁基础认识磁场电磁感应现象判断转子位置传感器认知学习任务3转子位置传感器认知问题1：什么是霍尔传感器？1）霍尔效应：当放在磁场中的半导体基片中通过与磁场垂直的电流时，由于半导体基片中的电子将受到电磁力，（洛仑磁力）的作用，使电子聚集于半导体基片的一侧成为负极，而半导体基片的另一侧因为失去电子成为正极。当在半导体基片两端通以控制电流I，并在基片的垂直方向施加强度为B的磁场时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势UH（称为霍尔电动势或霍尔电压），这种现象称为霍尔效应。学习任务3转子位置传感器认知问题1：什么是霍尔传感器？2）霍尔位置传感器：霍尔传感器以霍尔效应为工作基础，一般是由霍尔元件和其附属电路组成的集成传感器，用它可以检测磁场变化。永磁同步电动机的转子为永磁体。通过霍尔传感器可以检测转子磁场强度，确定转子位置。问题2：什么是光电编码器？学习任务3转子位置传感器认知问题2：什么是光电编码器？光电编码器是一种通过光电转换将输出轴机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的编码器。光电编码器由光栅盘和光电检测转子组成。根据检测原理，编码器可以分为光电式、磁式、感应式、和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可以分为增量式、绝对式以及混合式三种。问题3：什么是旋转变压器？学习任务3转子位置传感器认知问题3：什么是旋转变压器？旋转变压器简称旋变，是一种输出电压随转子转角变化的器件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成余弦函数关系，或保持一定比例关系，或在一定转角范围内与转角呈线性关系。学习任务3转子位置传感器认知问题3：什么是旋转变压器？功用：主要用以检测电机转子位置，控制器编码后可以获知电机转速。构造：传感器线圈固定在壳体上，信号齿圈固定在转子上传感器线圈：有励磁、正弦、余弦三组线圈组成一个传感器旋转变压器转子旋转变压器定子学习任务3转子位置传感器认知问题3：什么是旋转变压器？旋转变压器用于运动伺服控制系统中，作为角度位置的传感和测量用

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