《植保无人机操控技术》 教案9：植保无人机喷洒效果检验及飞防作业的实施

课程：植保无人机操控技术授课题目植保无人机喷洒效果检验及飞防作业的实施教学形式共2课时，总第课时授课班级授课日期教学目的1.认识了解飞防作业准备事项。2.掌握飞防作业实施内容。3.掌握飞防作业结束后处理事项。4.掌握飞防作业整体流程与注意事项。重点农药安全使用常识难点常见病虫害的防治课堂结构及时间分配一.复习引入………………….……(5分钟)二.教学内容植保无人机喷洒效果检验及飞防作业的实施(一)植保无人机喷洒效果检验…………………..(40分钟)(二)植保飞防作业组织与实施……………....(40分钟)三.课堂小结………………(5分钟)四.课后体会2教学说明[复习引入]无人机在植保作业过程中，动力系统与喷洒系统作为主要运行系统，良好的维护与保养，能增加设备系统的使用寿命，延缓损伤。同时还能提升植保无人机工作稳定性，提高无人机作业安全保障。充发电设备在植保作业中的使用也比较频繁。掌握充发电设备的保养维护，在设备贮存期间保障设备使用功能。学习了解植保无人机相关设备的维护保养方法，养成良好的使用习惯，在操作植保无人机过程中具备更多优势与保障。[教学内容]一、植保无人机喷洒效果检验1.认识检测箱植保无人机喷洒效果检测箱是用于在不同场景、环境，识别、检测无人机作业喷洒效果，通过将无人机喷洒后药液的附着情况显映出来，让农户能够直接肉眼观测。检测箱内有多套方式将喷洒效果进行展示，也配有数据采集设备。阐述植保无人机的发展及现图3-18检测箱2.检测箱使用流程(1)检测箱展示喷洒效果的方式检测箱用来展示喷洒效果的方式有胭脂红混配药液喷洒展示、荧光剂混配药液喷洒夜间展示、水敏纸变色喷洒效果展示三种。1)胭脂红混配药液喷洒展示胭脂红检测箱用来展示喷洒效果的方式有胭脂红混配药液喷洒展示、荧光剂混配药液喷洒夜间展胭脂红示、水敏纸变色喷洒效果展示三种。2)荧光剂混配药液喷洒夜间展示教学说明cbs荧光剂cbs荧光剂水敏纸2.检测流程水敏纸(1)提前在作业地块中不同位置作物上粘贴铜版纸或水敏纸。(2)配制胭脂红染色药液或添加荧光剂药液。(3)植保无人机作业飞行喷洒。(4)收集并记录纸样或样品叶片。(5)观察喷洒效果，分析样品数据。3.注意事项(1)水敏纸对水汽较敏感，早晚有露水或潮湿地区不可使用。(2)荧光剂混合药液后，配合紫外灯夜间效果展示更好，强光下不易观察。叶片正反面，果树冠部、中部、根部位置都做采样点。(4)采集样品时，要佩戴防护用具，防治作物表面药液与皮肤接触。4.药液染色剂与荧光剂母液配制(1)在量杯中现行加入适量的水(2)用定量勺，按药液比重取合适的胭脂红粉剂(5g/L)或荧光剂(1g/L),加入量杯混合，用搅拌勺搅拌均匀。(3)将混配好的测试剂加入到药箱中，与待喷洒药液混合搅拌均匀。二、植保飞防作业组织与实施1.植保飞防作业准备植保无人机作业前期需准备：准备设备、组织人员、确定飞防任务与喷洒药物、测绘地块，还需注意作业时间天气情况。(1)准备设备准备好植保无人机，并做无人机前期检查。多组电池充满电，并准备好车载充电设备。准备好运送无人机设备与物品的车辆。(2)组织人员飞防作业前，联系并准备好作业人员，确定作业人员、时间、地点。4教学说明(3)确定飞防任务与喷洒药品明确飞防任务内容，做好预防与安全准备。(4)测绘地块最好提前勘探或测绘好飞防作业地块，观察地形与障碍物，判断作业难度与飞行风险。提前测绘规避障碍物。(5)天气情况提前关注作业时间天气状况，规避恶劣大风、雨雪等不利作业作业流程如下。(1)作业前检查设备到达田块后，展开飞机，检查相关设备。(2)配制药液按照前期植保方案对药剂进行药液配制。(3)测绘地块与航线编辑地块测绘可提前进行，也可到达地块后进行。圈定作业地块后，对地块作业航线及参数进行编辑设定。(4)自主作业飞行植保无人机飞行进行自主作业，完成地块作业任务。认真观测飞机状态，保证作业质量与效果。3.作业结束后任务(1)无人机设备保养清洗清洗无人机上污垢，清洗药箱及喷洒系统。(2)无人机系统检查通过软件检查无人机各系统运行情况。(3)检查各项物资消耗统计农药使用量与电池损耗情况或燃油使用情况(4)记录当天作业数据作业亩数和飞行架次、当日用药量与总作业亩数是否完成任务，在地面站软件上传日志，并为后续作业做好准备。4.植保飞防作业注意事项1)飞行高度限制植保无人机机禁止超高空飞行(飞行不可超过地面30m)。2)飞行距离作业飞行时，操作人员、辅助人员等现场人员与无人机始终保持15米以上的安全距离或参照厂家使用说明书规定的安全距离。3)起飞和降落驾驶员应选择环境较好的道路起飞和降落。起降地点周围5m范围内应无障碍物。4)横风飞行平坦地带的喷洒飞行应遵从横风喷洒原则。人员应站在上风向处，并且注意下风口是否有人员、作物、财产等易受作业影响的情况。5)作业地块规划作业路径应均匀覆盖作业区域，且注意不对周边环境产生药6)接近飞机植保无人机螺旋桨高速旋转