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文档简介

未知驱动探索，专注成就专业北京工业大学821自动控制原理考研真题解析引言自动控制原理是自动化专业考研的重要课程之一，也是工程技术领域中必不可少的知识。为了帮助考生更好地准备自动控制原理考试，本篇文档将对北京工业大学821自动控制原理考研真题进行解析。第一部分：选择题第一题问题描述某系统的传递函数为$G(s)=\\frac{1}{s+2}$，则该系统的阶数为多少？解析阶数是指传递函数中s的最高幂次。根据给定的传递函数$G(s)=\\frac{1}{s+2}$，可以看出s的最高幂次为1，因此该系统的阶数为1。第二题问题描述某系统的传递函数为$G(s)=\\frac{10}{s^2+4s+4}$，求该系统的极点。解析极点是使得传递函数分母为0的值。根据给定的传递函数$G(s)=\\frac{10}{s^2+4s+4}$，可以得到分母为s2+4第三题问题描述某系统的传递函数为$G(s)=\\frac{s+2}{s^2+4s+4}$，求该系统的根轨迹。解析根轨迹是由传递函数的极点确定的曲线。根据给定的传递函数$G(s)=\\frac{s+2}{s^2+4s+4}$，可以看出系统的极点为s=−2第二部分：计算题第一题问题描述某控制系统的传递函数为$G(s)=\\frac{10(s+1)}{(s+2)(s+3)}$，求该系统的阻尼比和自然频率。解析阻尼比和自然频率可以通过传递函数的形式确定。根据给定的传递函数$G(s)=\\frac{10(s+1)}{(s+2)(s+3)}$，可以看出该传递函数的形式为$G(s)=\\frac{\\omega_n^2}{s^2+2\\zeta\\omega_ns+\\omega_n^2}$，其中$\\omega_n$为自然频率，$\\zeta$为阻尼比。将传递函数的系数与该形式进行比较，可以得到$\\omega_n^2=10$和$\\zeta=\\frac{3}{2\\sqrt{10}}$。第二题问题描述某控制系统的传递函数为$G(s)=\\frac{1}{s+1}$，求该系统的零点。解析零点是使得传递函数分子为0的值。根据给定的传递函数$G(s)=\\frac{1}{s+1}$，可以看出分子为1=第三题问题描述某控制系统的传递函数为$G(s)=\\frac{s+2}{s^2+2s+2}$，求该系统的阶跃响应。解析阶跃响应可以通过传递函数的极点确定。根据给定的传递函数$G(s)=\\frac{s+2}{s^2+2s+2}$，可以看出系统的极点为$s=-1\\pmj\\sqrt{2}$。将极点代入阶跃响应的一般公式$y(t)=(1-e^{-\\zeta\\omega_nt})(A_1e^{s_1t}+A_2e^{s_2t})$，其中$\\zeta$为阻尼比，$\\omega_n$为自然频率，s1和s2为极点，可以得到阶跃响应的表达式为结论通过对北京工业大学821自动控制原理考研真题的解析，我们了解了

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