《新能源汽车电机及控制系统检修》 课件 3-3 了解制动能量回馈系统

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目录01020304制动能量回馈的基本原理制动能量回馈系统的能量回收模式任务实施制动能量回馈的控制策略学习目标知识目标1.了解制动能量回馈控制策略。2.掌握制动能量回馈基本原理。1.能够调整能量回馈系统的强度级别。2.能够判断能量回馈系统的工作状况。3.能够通过整车数据判断能量回馈系统的工作状况。1.认真严谨，积极主动。安全生产，文明施工。2.获得多途径检索知识、分析解决问题以及多元化思考解决问题的方法，形成创新意识。3.严格执行各项规章制度及6S现场管理，培养精益求精的工匠精神。技能目标素养目标任务引入Tasktointroduce吴小姐刚买了一辆比亚迪秦PROEV，但是在开车过程中老是感觉减速时车辆存在顿挫现象（拽车），电话咨询4S店服务顾问后，推断可能是因为其将制动能量回馈强度设置为了“较大”级别。服务顾问指导吴小姐更改制动能量回馈强度级别之后，车辆恢复正常。01制动能量回馈的控制策略制动能量回馈的控制策略比亚迪秦能量回馈系统制动能量回馈的控制策略制动能量回馈系统也称“制动能量回收系统”或“再生制动”，是指新能源汽车在减速制动（或者滑行）时将汽车的部分动能转化为电能，并将电能储存在储能装置（如各种蓄电池、超级电容和超高速飞轮）中，最终增加新能源汽车的续驶里程。制动能量回馈的控制策略制动能量回馈的控制策略理想制动力分配控制策略最佳制动能量回馈控制策略前后制动力固定比值控制策略理想制动分配控制策略理想制动力分配控制策略以便车辆的制动距离最小化为控制目标，控制施加在前后轮上的制动力，同时给驾驶人最佳的制动方向稳定性感觉。

实现制动距离最小化与最佳的制动方形稳定性，要求施加在前后轮上的制动力遵循理想的制动力分配曲线。理想制动力分配控制策略能充分利用地面附着条件，而且制动距离最短，制动时汽车方向稳定性也好，并且回收制动能量的效果相当好，但控制系统较复杂，适用于全可控的混合制动系统。制动能量回馈的控制策略1最佳制动能量回馈控制策略制动能量回馈的控制策略2

主要用于前轮驱动汽车并联式的混合制动系统与全可控的混合制动系统，在符合制动要求的条件下，最佳制动能量回馈控制策略的原理是在满足对应于给定减速度指令的总制动力情况下，向前轮分配更多的制动力。因此，对于能量回馈制动，将有更多的制动能量可得到回收。前后制动力固定比值控制策略制动能量回馈的控制策略3

前后制动力固定比值控制策略主要用于前轮驱动汽车并联式的混合制动系统，即在制动主缸中安装检测主缸液压的压力传感器，使施加在驱动轮上的电动机制动力正比于制动主缸中的液压力。

前后制动力固定比值控制策略是指前轮（前轮驱动）的总制动力（摩擦制动力与电力制动力之和）与后轮摩擦制动力的比值在一定的制动减速度范围内是固定的，使前后轮上的实际制动力接近于理想的制动力分配曲线，有较短的制动距离，并在危机情况下可更多地依靠强有力的机械制动。02制动能量回馈的基本原理制动能量回馈的基本原理

纯电动汽车制动能量回收系统主要由整车控制器、储能系统(动力电池组)、电机控制器、驱动电机、液压系统以及传动装置等部分组成。纯电动汽车制动能量回收系统的组成纯电动汽车制动能量回收系统的组成1制动能量回馈的基本原理纯电动汽车制动能量回馈系统的工作原理2

由电机控制器控制逆变器以及整流电路等开关管导通与断开，来实现车辆在爬坡或加速行驶时电池向电机和负载供电，以及在减速制动时电机对电池进行充电。纯电动汽车制动能量回馈系统的工作原理制动能量回馈的基本原理纯电动汽车制动能量回馈系统的工作原理2

当开关管VT2导通时，形成了VT2→VD4二极管→B相绕组→A相绕组→VT2的续流回路，该能量存储于电动机的绕组电感中，因此其电流不断增大。续流过程制动能量回馈的基本原理纯电动汽车制动能量回馈系统的工作原理2

关断VT2管，使续流过程切换至充电过程，充电回路为A相绕组→VD2二极管→双向DC/DC变换器—电池→VD4二极管→B相→A相，续流过程中储存在电感中的能量将被释放出来，存储到蓄电池中，因此其电流不断减小。充电过程03制动能量回馈系统的能量回收模式制动能量回馈系统的能量回收模式

发动机与电机离合器分离，电机/发电机离合器接合，能量仅通过电机/发电机回收。在发动机关闭时滑行/制动状态下发动机关闭时滑行/制动状态下的能量回收模式1制动能量回馈系统的能量回收模式发动机倒拖时滑行/制动状态下的能量回收模式2

发动机与电机离合器闭合，电机/发电机离合器闭合，能量除了通过电机/发电机回收外，一部分用于发动机制动（此时发动机切断燃油供给）。在发动机倒拖时滑行/制动状态下制动能量回馈系统的能量回收模式发动机启动时滑行/制动状态下的能量回收模式3

发动机与电机离合器打开，电机/发电机离合器接合，能量仅通过电机/发电机回收。在发动机起动时滑行/制动状态下04任务实施PracticalTraining任务准备一、设备及工具准备序号设备及工具名称数量1比亚迪秦/EV汽车1台2诊断仪MS-908e1套3OBDII1件任务准备二、场地设备准备

任务实施前需要做好场地防护准备以及检查实训场地和设备设施是否及存在安全隐患，如不正常需及时汇报老师，进行处理后方可实施任务。任务准备三、安全要求及注意事项0102驾驶车辆与观察诊断仪电流数据需至少两人操作，避免发生驾驶意外。制动能量回馈强度具备记忆功能，需根据具体的用车情形针对性地设置，比如车辆下坡时需设置为“较大”级别。实训步骤实训任务：判断制动能量回馈系统工作状况1.启动车辆，设置能量回馈模式为“较大回馈”。（一）仪表查看能量回馈系统工作2.挂D档松刹车踩油门，把速度提至较高速度40Km/h,松油门。实训步骤实训任务：判断制动能量回馈系统工作状况3.观察仪表功率指针变化，指针返回到零刻度以下时，说明正在动能回馈。（一）仪表查看能量回馈系统工作实训步骤实训任务：判断制动能量回馈系统工作状况1.通过OBDII将诊断仪MS-908e通讯模块与车辆进行连接，打开诊断仪，确认诊断仪网络连接正常。（二）解码仪查看能量回馈系统工作2.打开点火开关，选择车辆制造商→选择车型→选择诊断，等待诊断仪下载诊断系统。实训步骤实训任务：判断制动能量回馈系统工作状况3.选择“控制单元”