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文档简介

串级控制系统主讲人：涂郑禹串级控制系统口诀串级系统有何难？主副回路内外环；主调输出送副调，副调主调信号串；副环粗调动作快，主环细调严把关；主副调节协调好，调节品质超简单。目录01020304串级控制系统的定义串级控制系统的组成串级控制系统的特点典型串级控制系统的调节操作演示01串级控制系统的定义一、串级控制系统的定义所谓串级控制，就是用两个调节器串联在一起进行控制，主调(单回路调节器)的输出作为副调(外给定调节器)的给定，这也是串级控制系统名称的来历。串联口诀：主调输出送副调，副调主调信号串。主测量变送主调节器副调节器调节阀副对象主对象给定值被控值副测量变送中间变量干扰干扰02串级控制系统的组成结构二、串级控制系统的组成两套检测变送器和两个调节器主测量变送器副测量变送器主调节器副调节器输出值设定值主调节器：它所检测和控制的变量称主变量（主被控参数），即工艺控制指标。副调节器：它所检测和控制的变量称副变量（副被控参数），是为了稳定主变量而引入的辅助变量。二、串级控制系统的组成代表主回路。主回路是由主变送器、主控制器、执行器、主对象构成的一个闭合回路。主测量变送主调节器副调节器调节阀副对象主对象给定值被控值副测量变送中间变量干扰干扰代表副回路。副回路是由副变送器、副控制器、执行器、副对象构成的闭合回路。口诀：主副回路内外环。二、串级控制系统的组成1.主回路的设计

串级控制系统的主回路是定值控制，其设计单回路控制系统的设计类似，设计过程可以按照简单控制系统设计原则进行。这里主要解决串级控制系统中两个回路的协调工作问题。主要包括如何选取副被控参数、确定主、副回路的原则等问题。二、串级控制系统的组成2.副回路的设计副回路是随动系统，对包含在其中的二次扰动具有很强的抑制能力和自适应能力，二次扰动通过主、副回路的调节对主被控量的影响很小，因此在选择副回路时应尽可能把被控过程中变化剧烈、频繁、幅度大的主要扰动包括在副回路中，此外要尽可能包含较多的扰动。03串级控制系统的特点串级控制系统是具有主回路和副回路的双闭环控制系统。三、串级控制系统的特点1.在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统主测量变送主调节器副调节器调节阀副对象主对象给定值被控值副测量变送中间变量干扰干扰主回路副回路串级控制系统中的副回路具有先调、快调、粗调的特点，而主回路则具有后调、慢调、细调的特点，对于副回路没有克服掉的，但也大大削弱的干扰能彻底的克服掉。这就是口诀说的：“副环粗调动作快，主环细调严把关，主副调节协调好，调节品质超‘简单’”。2.由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响三、串级控制系统的特点三、串级控制系统的特点串级控制当系统的稳定状态受到外界干扰，而使主、副参数偏离给定值时，通过主、副控制器来克服外界干扰，使系统恢复到新的

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