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文档简介
第一章信号及其描述
一、是非题
1.信息的载体就是信号。[]
2.凡频谱是离散的信号必然是周期信号。[]
3.满足狄氏条件的周期信号可以用付氏级数展成余弦信号和
的形式。[]
4.由于周期信号的频谱是连续的,因此各单一频谱信号的能量
是无穷小的。[]
5.任何周期信号都由频谱不同,但成整倍数比的离散的谐波叠
加而成。[]
6.周期信号可用付氏级数展开成正弦和余弦分量两部分,也可
能只有正弦或余弦分量。[]
7.周期信号的频谱是离散的,非周期信号的频谱也是离散的。
[]
8.sine'是周期信号。[]
9.周期性方波的幅值频谱比周期性三角波幅值频谱收敛快。
[]
10.有限个周期信号之和,必形成新的周期信号。[]
11.有限个周期信号之和形成的新的周期信号,其频谱一般是离
散的。[]
12.周期单位脉冲序列的频谱仍为周期单位脉冲序列。[]
13.若图l-l(a)所示周期方波的幅值频谱为图l-l(b),则图l-l(c)
所示周期方波的幅值频谱为图l-l(d)。[]
4A
n
4A44
I3/rJ
6(?0369Q56yo
(b)
(d)
图1-1
14.非周期信号的频谱是连续的。[]
15.非周期信号是周期为无穷大的周期信号。[]
16.非周期性变化的信号就是随机信号。[]
17.单边频谱和双边频谱是信号等价的描述方法。[]
18.脉冲信号的频谱等于常数。[]
19.非周期信号的幅值谱表示的是其幅值谱密度与时间的函数
关系。[]
20.非周期性信号不是确定性信号。[]
21.信号x(t)的付氏变换X⑴是信号的频谱函数。[]
22.况。的频谱△(,)=1。[]
23.图1-2表示四)函数及其频谱关系。[]
四)1A(/)h
■11
0/0f
图1-2
24.因为非周期信号是周期无限大的周期信号,所以它的频谱和
周期信号一样是离散的。[]
25.一个在时域有限区间内有值的信号,其频谱和周期信号可延
伸到无限频率。[]
26.信号的时域函数变化越缓慢,它包含的高频成份就越多。
[]
27.确定了幅值和频率,就可确定一个单频信号。[]
28.当信号的时间尺度压缩时,其频谱的频带加宽、幅值增高。
[]
29.信号在时域上波形有所变化,必然引起频谱的相应变化。
[]
30.信号在时域上波形有所变化,必然引起概率密度的相应变
化。[]
31.所谓随机信号就是复杂信号。[]
32.各态历经随机过程一定是平稳的,平稳的随机过程也一定是
各态历经的。[]
33.各态历经随机过程是平稳的。[]
34.平稳随机过程的时间平均统计特征等于该过程的集合平均
统计特征。[1
二、选择题
1.描述周期信号的数学工具是一。
A.相关函数B.付氏级数C.拉氏变换D.付氏变
换
2.付氏级数中各系数表示各波分量的一o
A.相位B.周期C.振幅D.频率
3.复杂周期信号的频谱是—o
A.离散谱B.连续谱C.函数D.sine函数
4.如果一个信号的频谱是离散的,则该信号频率成份是—o
A.有限的B.无限的C.可能是有限的,也可能是
无限的
5.—为周期信号。
f5cosl0^z(t>0)
A.1°(f<0)
B.%(f)=5sin20m+lOcoslO加(-oo<t<+oo)
C.^(/)=20e1^1cos20^z(-oo<t<+oo)
6.多种信号之和的频谱是。
A.离散的B.连续的C.随机的D.周期的
7.描述非周期信号频谱的数学工具是一。
A.三角函数B.付氏级数C.拉氏变换D.付氏变
换
8.—信号的频谱是连续的。
A./(,)=Asin("+%)+Bsin(3创+%)
B.x(r)=5sin30f+3sin
C.x(r)=sintyor
9.连续非周期信号的频谱是—o
A.离散周期的B.离散非周期的C.连续非周期的
D.连续周期的
10.时域信号持续时间延长,则频域中低频成份—o
A.不变B.增加C.减少D.变
化不定
11.时域信号持续时间延长,则频域中高频成份—O
A.不变B.增加C.减少D.变
化不定
12.时域信号波形变化缓慢,则高频分量—o
A.不变B.增加C.减少D.变
化不定
13.将时域信号进行时移,则频域信号会―。
A.扩展B.压缩C.不变D.仅
有相移
14.已知x(O=12sin<yf,单位脉冲函数为""/),则
+oo
A.6B.0C.12D.任意值
15.如果信号分析设备的通频带比磁带记录信号的频带窄,可将
磁带记录仪重放速度—,则也可满足分析要求。
A.放快B.反复多次C.放慢
16.如果四)=1,根据付氏变换的,则有如
A.时移性质B.频移性质C.相似性质
17.瞬变信号的付氏变换是模的平方依。)匕其意义为—o
A.信号的一个频率分量的能量
B.在。处的微小频宽内,频率分量的能量与频宽之比
C.在。处单位频宽中所具有的功率
18.如果有1=2•(°),根据付氏变换的,则有
①==2•(0一%)o
A.频移性质B.时移性质C.相移性质
19.不能用确定的函数关系描述的信号是—o
A.复杂周期信号B.瞬态信号C.随机信号
20.平稳随机过程必须是—o
A.连续的B.各态历经的C.集合平均统计特征
与时间无关
D.时间平均统计特征等于集合平均统计特征
21.概率密度函数是在__域、相关函数是____域、功率谱密度
是在—域上来描述随机信号的。
A.时间B.空间C.幅值D.频率
22.随机信号的功率谱密度函数是—o
A.收敛的B.发散的C.实偶函数D.实奇函数
23.为获得信号强度方面信息,可测量信号的一。
A.均值B.均方值C.方差D.均方根值
24.随机信号的静态(直流)分量在数学上用一表示.
A.均值B.均方值C.方差D.均方根值
25.表示随机信号中动态(交流)分量的统计参数是—o
A.均方值B.均值C.均方差D.概率密度
函数
三、填空题
1.信号可分为和两大类.
2.确定性信号可分为和两类,前者频谱具有的特
点是______,后者频谱具有的特点是o
3.信号的有效值又称,它反映信号的,有效值
的平方称,它是信号的O
4.周期信号在时域上可用、、和参数来描
述。
5.周期信号频谱的特点是____,瞬变信号频谱的主要特点是
6.绘制周期信号小)的单边频谱图所依据的数学表达式是
,绘制其双边幅值谱所依据的数学表达式是______(注明式中
主要参数)。
7.周期信号的付氏三角级数是从到展开的,付氏
复指数级数是从到展开的。
8.已知三角波付氏级数展开式为
/\84()/.1.1..、
g(t)=——(sindyr——-sino3a)t+rsin5&…)
423*2*452,
则其频率成分为;各频率的幅值为;幅值频谱图为
9,周期信号的付氏级数三角函数展开式为:
00
X。)=〃0+,(*COSH69Z+hsin/769Z)
台0fl0(1)
8
="0+Z'(sinnoof+夕“)
”=1
⑵
式中“。=⑺力表示;%4匕X⑺表示;
2百2
"二彳1〃」”)而〃如向表示;4=表示;
表示;。。=称为;(2)式的物理意义是0
10.工程上常见的周期信号,其谐波幅度总的趋势是随而
的。因此,在频谱分析中,没有必要取那些_____的谐波分量。
2A1
11.在周期方波信号的付氏级数'(')"+丁…)
44A1
和周期三角波信号的付氏级数式"⑺=5+/3S〃为'+不c°sM"+…)中,
信号的直流分量分别是_____和,方波信号的幅值收敛速度比
三角波信号,叠加复原达到同样精度要求时,方波信号比三角
波信号需要更多的,因此对测试装置要求有更宽的O
12.信号的时间特征主要是指信号随时间的变化的快慢程度,它
所携带的是构成信号特征的重要内容。
13.描述周期信号的强度用最适宜,在信号分析中称为平
均功率,在周期信号中存在一个域和域间的功率等式为
14.周期信号的功率谱是由信号的各个的平均功率值排
列成的序列,它与周期信号的频谱在形式上都是_____的,不
同处在于功率谱表征的是_____,功率谱中无信息,而频谱中
有信息。
15.便于权衡和比较信号时间特征的信号描述方法为描
述法,它是以信号为基本信号,描述______信号。
16.在信号分析中,周期信号的重要特征为和,其
频域描述的解析方法是______;瞬态信号的重要特征为和
,其频域描述的解析方法是O
17.动态信号的描述可以在不同的域中进行,它们是____、
和O
18.非周期信号时域X。和频域X(f)对应的关系式为
X(f)=;X(/)=。
19.白噪声是指o
w/)=1(。<”力
20.某矩形窗函数1°。<。或空*其频谱为o
21.对于非周期信号,当时间尺度在压缩时,则其频谱频带
,幅值__,例如将记录磁带即是例证。
22.信号X。)=4cos⑸+%)+A2cos(10/+。2)+43cos(35f+夕3)的频谱是
谱;信号x(t)=Acos(e+W)+A2cos(5f+%)+&cos(lh+%)的频谱是
[Acos(加/2J)1|46
x(t)=<..
谱;信号1°的频谱是______谱。
23.单位脉冲函数的频谱为,它在所有的频段上都是
,这种信号是。
24.余弦函数只有谱图,其图形关于纵轴对称,正
弦函数只有谱图,其图形关于纵轴对称。
25.周期函数不符合条件,故不能进行付氏变换,但若利
用偶对的关系,便可将周期函数用复指数形式展开后进行付氏
变换。
26.因为小吧f/⑺”为有限的信号,且称之为,因此瞬变
信号属,而周期信号属o
27.积分&"+之值为。
28.两个时间函数xi(r)和苫2。)的卷积定义为0
29.信号必)的付氏变换是指,付氏逆变换是指,
加)能做付氏变换的前提条件是_____O
30.连续信号x(f)与单位脉冲函数四一。)进行卷积,其结果
3)*即_。)=,其几何意义是。
31.单位脉冲函数四T。)与在2点连续的模拟信号/⑺的下列积分
「火一处/⑺"=,这个性质称为o
32.已知x(f)=e,则£"项1)力=o
33.由谐波分解与合成可知,欲合成一定周期波形,必需做到
、和O
34.根据可以推得:输出信号含有什么频率成分,输入信
号也一定含有这种频率成分。
35.在实验中,鉴别偶次谐波与基波同相,常采用法,鉴
别奇次谐波与基波同相,常采用法。
36.e'的付氏变换是____O
37.周期信号和瞬态信号都可由无限多个正弦波叠加来等效,但
周期信号的各频率取为值,可用来求取,其幅值频谱表
征为各微小频宽内频率分量的和之比,因而严格地说,
瞬态信号的幅值频谱应称为o
38.在随机信号的统计参数中,均方值表示,均值表示
,标准误差表示o
39.各态历经随机过程是指o
40.概率密度函数提供了随机信号沿的信息,不同的随机
信号,可以借此来识别随机信号的性质。
41.随机信号没有数学表达式,可通过对的付氏变换获得
,用它表示信号平均功率的分布,以获得信号的频率结构。
42.概率密度函数是在域,相关函数是在____域,功率
谱密度函数是在______域上来描述随机信号。
四、问答题
1.指出图1-3所示的时域波形人时刻与『2时刻频谱(幅值谱)有
无变化,并说明原因。
图1-3图1-4
2.画出图1-4所示三角波与周期方波的幅值概率密度函数
。⑴[提示:可根据P(')的物理意义回答,不用计算]。
3.画出图1-5所示x(/)*"/)的频谱,注明频宽及幅值。
图1-5
五、计算题
401.已知三角波脉冲信号(见图1-6)及其频
(M")
(\t\>T)
求:’⑺一dt的信号与频谱的表达式。
2.求正弦信号必)二相抽亍的单边、双边频谱及实频图、虚频图。
如该信号时延T/4后,其各频谱图形有何变化?
3.已知方波的付氏极数展开式为
4A1]
f(t)=——-(COS690f——COS3%,+-COS569(/•••)
7T35
求该方波的均值、频率成分、各频率的幅值,并画出频谱图。
4.一时间函数,⑴及其频谱函数如图1-7所示,已知函数
尤")=/")850(/(设。0>0小),试示意画出X(r)和X(⑼的图形,当
时,X(⑼的图形会出现什么情况"皿为/⑺中最高频率分量的角频
率]?
图1-7
求正弦信号M,)=Xsin,的概率密度函数总)。
6.图1-8所示周期三角波的数学表达式
4A
A+——t(--<r<0)
T2
x(f)=
4A
A-------1(()</<—)
T2
求出付氏三角函数展开式并画出单边频谱图。
7.图1-9所示信号。⑺及其付氏变换4/),试求
/⑴=a⑴(1+cos2af)的付氏变换F(f)并画出F(f)的图形。
8.求图1-10所示锯齿波信号的付氏三角函数展开式,并绘出其
频谱图。
图1-9
图1-10
9.图1-11所示单边指数函数的表达式为x(f)=4e”(a>0,r»0,
当”0时x(f)=0),试求该函数的频谱函数,分别写出幅值谱和相位谱
表达式,并绘出示意图形。
10.求图1-12所示指函数衰减信号M)=e"sin处’的频谱。
11.求被截断的余弦函数cos。。“见图1-13]的频谱函数及频谱图。
x(f)x(f)x(t)
-ca
0
0
图1-11图1-12
图1-13
第二章测试装置的基本特性
一、是非题
1.频率保持性是指任何测试装置的输出信号频率总等于输入
信号频率。[]
2.在常系数线性系统中,当初始条件为零时,系统输出量的拉
氏变换与输入量的拉氏变换之比称为传递函数。[]
3.在常系数线性系统中,当初始条件为零时,系统输出量与输
入量之比的拉氏变换称为传递函数。[J
4.当输入信号xQ)一定时,系统的输出)()将完全取决于传递函
数,⑸,而与该系统的物理模型无关。[]
5.传递函数仅表征系统的传递特性,并不表示其物理结构,因
此,不同物理结构的系统就必然要用不同的传递函数来描述。[]
6.传递函数表征系统的传递特性,并反映了物理结构,因此,
凡传递函数相同的系统其物理结构必然相同。[]
7.传递函数相同的各种装置,其动态特性均相同。[]
8.各系统串联时,总传递函数等于各组成系统传递函数之积。
[]
9,由于H(s)=y(s)/X(s),即将X(3)减小时,H(s)将增大,因此H(s)和输
出有关。[]
10.同一个传递函数可表征多个完全不同的物理系统,因此不同
的物理系统具有相同的传递特性。[]
11.传统函数反映了系统的输出与输入之间的关系,因此必然和
系统的输入有关。[]
12.灵敏度是指输出量与输入量的比值,又称放大倍数。[]
13.测量装置的灵敏度越高,其测量范围越大。[]
14.在输入量不变的条件下,经过一段时间后测试装置输出量的
细微变化称为零漂。[]
15.在同样的测试条件下,输入信号由小增大然后由大减小时,
对同一输入量所得到的不同输出量之差称为回程误差。[]
16.应当用线性好的及量程尽可能大的装置来测试被测信号。
[]
17.要提高测试结果的信噪比,必须先提高测试系统的灵敏度。
[]
18.动态特性好的测试系统应具有很短的瞬态响应时间和很窄
的频率响应特性。[]
19.幅频特性是指响应与激励信号的振幅比与频率的关系。
[]
20.时间常数表征一阶系统的惯性,是过渡过程长短的量度。
[]
21.称为信号小)的频率响应函数。[]
22.若施加于某一线性装置的激振力为120Hz的正弦波,则测得
的系统响应一定是120Hz的正弦波与若干个谐波。[]
23.一阶系统的时间常数「越小越好。[]
24.建立时间是一阶系统在阶跃输入后达到并保持最终数值所
需要的时间。[]
25.二阶系统的动态特性参数中的固有频率。“表征系统惯性的
大小,.其值将直接影响响应速度的大小。[]
26.二阶系统的固有频率是表征动态响应时间长短的指标。
[]
27.二阶系统固有频率。“越小越好。[]
28.二阶测试装置的固有频率越大可测量的信号频率范围就越
小。[]
29.单自由度系统的刚性越大,其固有频率就越低。[]
30.信号通过一阶系统后的幅值一定减小,相位一定滞后。[J
31.利用函数的卷积可在频率域上说明信号输入、输出和测试装
置特性三者之间的关系。L]
32.测试装置的幅频特性在使用的频带范围内应为线性。[]
33.测试装置的相频特性奴⑼表示了信号各频率分量的初相位和
频率间的关系。[I
34.任何一个二阶装置都可采用阶跃响应法求其固有频率。.和
阻尼率九[]
35.若某系统的幅、相频特性如图2-1所示,则该系统是一个不
失真的传输系统。[]
36.图2-2为某一测试装置的幅、相频特性,则
(1)当输入信号为Aisin。/+&疝02t时,输出信号不失真。
[]
(2)当输入信号为当sinOJ+2布内时,输出信号失真。
[]
37.一线性系统不满足“不失真测试”的条件,若用它传输了
1000Hz的正弦信号,则必然导致输出波形失真。[]
38.若也叫则y(f)=xQ)/Q)。[J
39.测试装置能进行不失真测试的条件是其幅频特性为常数,相
频特性为零。[]
40.用固有频率400Hz的振子记录600Hz的正弦波,必定要产生
波形失真。[]
图2-1图
2-2
二、选择题
1.能使被测对象处于预期的人为状态下进行测量的装置称为
______装置。
A.试验B.测试C.数据处理D.
显示和记录
2.用常系数微分方程描述的系统称为系统。
A.相似B.物理C.力学D.
线性
3.在非电量的电测法中,总是将被测量转换为信号。
A.光B.电C.磁D.
力
4.任何一个线性测试系统总可以看成是若干个一阶和二阶系
统的o
A.串联B.并联C.混联D.反馈联
接
5.方程所表示是线性系统的数字模型。
4+T
B.df'dtc.
信一务Ei,
6.线性系统的迭加原理表明
A.加于线性系统的各个输入量所产生的响应过程互不影响
B.系统的输出响应频率等于输入激励的频率
C.一定倍数的原信号作用于系统所产生的响应,等于原信
号的响应乘以该倍数。
7.测试装置所能检测输入信号的最小变化的能力,称为
A.精度B.灵敏度C.精密度D.分辨力
8.一般来说,测试系统的灵敏度越高,则其测量范围o
A.越宽B.越窄C.不变
9.在测试过程中量值随时间变化的量为o
A.静态量B.准静态量C.动态量D.随机变量
10.线性装置的灵敏度是。
A.随机变量B.常数C.时间的线性函数
11.描述测试装置静态特性的主要指标是_____。
A.灵敏度B.非线性度C.叭3)D.滞后量
E.4(。)
12.若测试系统由两个环节串联而成,且各环节的传递函数分别
为兄⑻和修⑶,则该系统的传递函数为;若两个环节并联,
则为o
A.”(S)+42(S)B.”|(S)・”2(S)C.%(S)-42(S)D.
,|(S)/,2(S)
13.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系称为
A.幅值特性B.相频特性C.传递函数D.权函数
14.若给时间常数为「的一阶装置输入频率为。=1/,的正弦信
号,则输出与输入的相位差为O
A.-45°B.-90°C.-1800
(壮0)
15.设某测试装置的阶跃响应为“『。(,<。),则该装置
A.传递函数为〃⑸=7±B.时间常数为,
C.「值越大,该装置的响应速度越快
_2,71
D.若有一个角频率°="的正弦输入,则该装置对它的增益
为-3dB
16.装置的脉冲响应函数与它的频响函数的关系为o
A.卷积B.付氏变换对C.乘积D.不确定
17.某测试装置的频率响应函数为五而,则该装置
A.是一阶装置B.静态灵敏度为1
C.r越大,可实现的不失真测试范围越宽D.是二阶
装置
18.用频率响应函数表示的系统,按付氏变换求得的响应为
A.稳态响应B.瞬态响应C.暂态响应
19.时不变线性系统的频率响应函数等于o
A.系统的正弦输出与其正弦输入之比
B.系统稳态正弦输出的付氏变换与正弦输入的付氏变换之
比
C.用虚指数函数表示系统稳态正弦输出与正弦输入之比
20.对某二阶系统输入周期信号x(,)=&sin”,则其输出信号将保
持°
A.幅值、频率、相位不变B.频率改变,幅值、相位
不变
C.幅值、相位改变D.相位不变,幅值、频率
改变
21.对于二阶装置,可直接用相频特性中例。)=-90。所对应的频率
。作为系统的固有频率。“的估计值,该值与系统阻尼比4的大小
A.有关B.无关C.略有关系,可忽略不计
22.二阶系统的阻尼比越小,则其对阶跃响应的超调量___。
A.越大B.越小C.不存在
23.二阶测试系统中引入合适'阻尼的目的是为了o
A.使得读数稳定B.使系统不共振C.获得较好
的幅、相频特性
24.不失真测试条件除了要求测试装置的幅频特性是常值外,其
相频特性要求满足O
A.相移与频率成正比B.常值相移C.任意相移
25.有A、B两个系统,它们对单位阶跃输入的响应如图2-3所
示,且有MpA=MpB。则A系统的鼻B系统的鼻,A系统的灵
敏度B系统的灵敏度。
26.有A、B两台仪器,其相频特性如图2-4所示,则o
A.A、B都有波形相位失真B.A有波形相位失真,B
没有
C.B有波形相位失真,A没有D.A、B都没有波形相位
失真
图2-4
27.测量等速变化的温度时,为了减少测量误差,希望测温传感
器的时间常数o
A.大些好B.小些好C.要适中D.可不予
考虑
28.用频率法测定测试系统的频率特性时,使用的激励信号是
信号,可测定系统的特性。
A.静态B.稳态C.动态
三、填空题
1.典型的测试系统由装置、装置和装置
所组成,其中装置又由______、、三部分
组成。
2.在稳态条件下,测试装置输出信号微变量dy和输入信号微
变量dx之比,称为;当输出、输入信号同量纲时,又称为
,如果是由单位干扰或变异输入引起装置输出变化,则称之
为0
3.测试装置的静态特性主要以、和表
征。
4.选用仪器时应注意:灵敏度越高,仪器的测量范围越
,其稳定性越___o
5.任何测试装置接入被测对象后,总要从吸取一些能
量,从而改变,因此,要想得到实际上是不可能的。
6.常系数线性系统的五个重要特性为、、、
和0
7.线性系统最重要的两个特性是和。
8.线性系统具有保持性,即若系统输入一个正弦信号
时一,其稳态输出的保持不变,但输出的和一般会
发生变化。
9.对于线性系统,最常用的动态分析方法是____和o
10.为了求取测试装置本身的动态特性,常采用响应法和
响应法。
11.测试装置的动态特性在频域中用表示,在时域中用
______表示。
12.对线性系统输入信号加)=Asin卯+42$沦处,,则系统输出
yQ)=o
13.一阶系统的主要特征参数是____和;二阶系统的主
要特征参数是_____、、和O
14.一阶系统是含有一个元件的线性系统,它的数学模型
为方程,其结构参数是O
15.要使一阶测试装置的动态响应快,就应该o
16.要使一阶系统接近于理想系统,则要求其频率响应的
利,要满足此条件,必须使O
17.已知信号x(f)=30cos(<yf+30。)输入4。)=0.87、-0)=-21.7。的一■阶
装置,则该装置的稳态输出y«)=。
18.二阶系统是指含有两个元件的线性系统,它的数学模
型为方程,其结构参数为和O
19.影响一阶测试装置动态特性的参数为,原则上希望它
20.二阶装置广泛采用阻尼比4=0.6〜0.7,是因为
和O
21.线性系统的动态特性分为时间特性和频率特性,其时间特性
一般都用该系统对信号的影响来考察,其中一阶系统描
述时间特性的指标为,二阶系统则为和,频率特
性反映了系统对信号的响应。描述系统频率特性的函数
为______函数,定量描述系统频率特性的指标是。
22.集总参数单自由的二阶有阻尼系统,有三种角频率形式,其
中称为;,3r称为;g=,
0d称为o
23.当信号输入二阶系统时,为了使输出信号失真尽量小,则系
统工作频率范围为及处(设固有频率为为)为好。
24.测试装置的脉冲响应函数的)就是当输入为时装置的
输出。当用来的)表示装置的动态特性时,输入Xq),输出y⑴与g)三
者之间的关系为O
25.系统对单位脉冲函数四)输入下的响应W)称为或
,输出的频域函数就是系统的0
26.实现不失真测试的条件是:该系统装置的幅频率特性
、相频特性O
27.系统频率响应函数的定义是:在系统为零的条件下,
系统输出响应的与输入激励的之比。在系统的稳态分析
中,它的模等于系统与的幅值比,其幅角等于它们的
28.线性系统的动态响应可分为暂态响应和稳态响应,暂态响应
相当于线性微分方程的解,其特点是将随时间的延长而
,反映了系统输出响应的过程;稳态响应相当于线性微
分方程的,它是总量与相似,是在_____过程结束后,
系统响应的o系统的暂态响应与稳态响应的叠加称为o
29.测试装置幅频特性描述的是____,相频特性描述的是
30.测试装置的基本特性是指它的和特性。
31.表征测试装置动态特性的频率响应特性包括和
32.正弦输入时系统的响应称为,它表示系统对中
不同频率成分的传输影响。
33.若测试系统的频率响应函数为则冈汝)1表示,
表示。
34.某线性系统的频率特性为”(加),当输入信号为皿)、输出信
号为小)时,三者之间应有如下关系o
35.系统的阶跃响应是表征系统对的响应能力,系统的频
率响应则表征系统对信号中的响应能力。
36.信号x(f)=6sin2回输入r=05的一阶装置,则稳态输出的幅值
A=,相位滞后展,输出信号为y«)=o
37.在频域中,测试装置的输出丫⑶与输入信号x(s)之间的关系是
;在时域中,测试装置输出y(f)与输入四)之间的关系是o
38.一个时间常数r=5s的温度计,插入一只以5C/min速度线性
降温的烘箱中,经半分钟后取出,温度计指示90℃,这时烘箱中实
际温度为CO
39.某二阶系统对单位阶跃输入的响应如图2-5所示,若将输入
四、问答题
1.解释下列名词:
①灵敏度②非线性度③回程误差④线性
系统⑤传递函数
2.试述“非线性度”和“相对误差”的联系与区别。
3.用图2-6所示测试系统测量某物理系统的相频特性,试从A、
B、C三路信号中正确地选择两路接入相位计,并说明选用这两路的
原因(两电荷放大器型号相同并有一致的相频特性)。
压电式
信
功
号
率
激
发
放
振
器
生
大■*5A
器
器
电荷放大器8B
压电式
力传感器
8C
图2-6
4.某装置对单位阶跃的响应如图2-7,试问:①该系统可能是
什么系统?②如何根据该曲线识别该系统的动态特性参数?
5.有人将某二阶系统的频率特性绘成图2-8的形状。试指出图
中的错误并予以改正。
6.通常在结构及工艺允许的条件下,为什么都希望将二阶测试
装置的阻尼比定在0.7附近?
7.二阶系统可直接用相频特性。(⑼=-90。所对应的频率。作为系
统固有频率。“的估计值,这种估计值与系统的阻尼比J是否有关?为
什么?
8.试说明用实验的方法确定装置以和。的原理及方法。
9.什么是线性系统的频率保持性?试举例说明在测试中如何
运用这一特性。
10.试述测试装置实现不失真测试的条件(包括时域、频域),
并说明如何根据这一条件正确选择一阶、二阶测试装置的动特性参
数。
五、计算题
1.若压电式传感器灵敏度为90pC/MPa,电荷放大器的灵敏度
为0.05V/pC,若压力变化25MPa,为使记录笔在记录纸上的位移不
大于50mm,则笔式记录仪的灵敏度应选多大?
2.图2-9为一测试系统框图,试求该系统的总灵敏度。
初K,I~3.3°:阿,
口15S+2]J?+2<6>„s+d>;
图2-9
3.一压电传感器灵敏度M=i0pC/MPa,连接灵敏度S2=ooo8v/pC
的电荷放大器,所用笔式记录仪的灵敏度S3=25mm/V。求当压力变化
W=8MPa时,记录笔在记录纸上的偏移量是多少?
4.用时间常数为2s的一阶装置测量周期为2s、4s的正弦信号,
试求周期为4s时装置产生的幅值误差和相位滞后量是周期为2s时的
几倍?
5.用时间常数为2s的一阶装置测量某炉温,炉内温度近似地按
周期为169s的正弦规律变化,且温度在500〜600℃范围内变化,试
求该装置所指示的最大值和最小值各是多少?
6.设用时间常数为0.2s的一阶装置测量正弦输入
x(r)=sin4r+0.4sin40r,装置的静态灵敏度为1,试求其输出信号的表达
式。
7.用一阶系统做200Hz正弦信号的测量,如果要求振幅误差在
10%以内,则时间常数应不超过多少?如用具有该时间常数的同一系
统做50Hz正弦信号的测试,问此时的振幅误差、输入信号与输出信
号的相位差是多少?
8.某一阶装置的静态灵敏度为1,若要求测量上限频率为
150Hz,幅值误差小于10%,则该仪器所允许的时间常数最大为多少?
9.给某一阶线性测试装置输入一个阶跃信号,其输出在2s内达
到输入信号最大值的20%o试求:①装置的时间常数;②经过20s
后输出的幅值达到多少?
10.用时间常数为0.3s的一阶装置测量周期为1s的正弦信号,
幅值误差是多少?
11.已知某线性装置的A(M=1/Vl+0.01^2,火。)=-〃制0.口,现测得
该系统稳态输出y(f)=10sin(30f-45。),试求系统的输入信号x(f)。
12.试证明在阶跃信号输入到静态灵敏度为1的一阶装置上以
后,经过一个时间常数「,系统输出将达到阶跃值的63%(注:
e-1=0.37)o
13.可视为一阶装置的温度计,其时间常数T=5S,试求:①将其
快速放入某液体中,使温度的测量误差在2%范围内所需的近似时间;
②如液体温度每分钟升高8℃,测温度时的稳态误差是多少?
14.求周期信号x(,)=°5cosl0r*a2cos(100r~》输入传递函数为
H(s)=~~~----
s2+62.8s+3943.84
的装置后所得到的稳态响应。
15.将温度计从20℃的空气中突然插入80℃的水中,若温度计
的时间常数r=3.5s,则2s后的温度计指示值是多少?
16.设有一时间常数为3.5s的温度传感器,从0℃的冰水中突然
取出,并插入100℃的沸水中。插入15s后,温度指示值是多少?
17.画出如图2-10所示的方波输入一阶装置后的输出波形。
x(t)
----------:J~~]
!1+CT
0T
y⑺y(t)y(t)
(a)(b)(c)
图2-10
18.一振动仪的固有频率以=10Hz,阻尼比4=0.6,求测定频率为
20Hz时的振幅误差和相位滞后。
19.某二阶系统的固有频率以=12Hz,阻尼比4=06若要使幅值
误差不大于20%,所测的信号频率应限制在什么范围?此时相位滞后
在什么范围之间?
20.试证明:二阶系统当。=0.7时-,输入信号在0〜0.58%的频率
范围内,幅频特性4。)的变化不超过5%。
21.某二阶系统输入阶跃信号后,由光线示波器测得如图2-11
所示的输出波形。试求该系统的无阻尼固有频率。
22.某测振仪的幅频特性如图2-12所示,相频特性的部分值如
下:o=125.5rad/s时,«?(©)=-75°.。=150.6rad/s时,*(。)=一90";o>620rad/s
时,奴。)=-180。。现有下列两个复杂周期信号
X](z)=A]sin125.5r+A2sin150.6r
x2(f)=A3sin628f+A4sin7001
试问:对于修⑺和勺⑺,该仪器能否做不失真测量,为什么?
图2-11图2-12
23.某测量装置的频率响应函数为""""百砺,试问:①该
系统是什么系统?②若输入周期信号x(f)=2cosl(k+0.8cos(100—30。),试
求其稳态响应y(,)。
第三章常用传感器
一、是非题
1.能完成参量感受和转换的装置称之为传感器。[]
2.能量转换型传感器直接消耗被测对象的输入能量,因此必然
造成被测对象状态的变化而产生测量误差。[]
3.依靠被测对象输入的能量使之工作的传感器称之为能量转
换型传感器。[]
4.物性型传感器是利用敏感元件本身物理性质的变化来实现
信号变换的。[]
5.传感器的灵敏度与量程成反比。[]
6.为提高测试精度,传感器的灵敏度越高越好。[]
7.传感器的线性范围越宽,表明其工作量程越大。[]
8.非线性电位器在任何条件下,其输入和输出之间都是非线性
关系。[]
9.应变片的零漂是指应变片在承受恒定载荷下,输出电阻指示
值随时间变化而产生的细微变化。[]
10.应变片电阻丝的电阻温度系数,就是应变片的电阻温度系
数。[]
11.由于存在横向效应,所以用金属丝应变片单独测定横向应变
时,其灵敏度比测量纵向应变要低。[]
12.用任何一种规格的应变片都可以测量任何频率的动态应变。
[]
13.测量小应变时,应选用灵敏度高的金属应变片;测量大应变
时一,应选用灵敏度低的半导体应变片。[]
14.根据压电效应,在压电材料的任何一个表面施加力,均会在
相应的表面产生电荷。[]
15.只需将压电材料置放在交变磁场中,其儿何尺寸就会产生和
磁场交变频率相同的伸缩变化。[]
16.压电式加速度传感器由于产生的是静电荷,且本身内阻很
大,故不能用普通电表测量。[]
17.用压电式加速度传感器测振动时,可用普通电表测量,但通
过电荷放大器后,用电子电压表测量更精确。[]
18.用差动变压器式电感传感器做位移测量时,根据其输出就能
辨别被测位移向的正负极性。[]
19.变间隙式电容电感传感器,只需满足防《乐的条件,灵敏度
就可视为常数。[]
20.光敏电阻和热敏电阻都是由于接收到外界输入的能量而使
载流子浓度和迁移率增加从而完成信号转换的传感元件。[]
21.内光电效应就是指物质受到光照后,在内部产生电流的现
象。[]
22.光电池既可当做电源使用,也可当做计数元件使用。[]
23.由同一材料构成的热电偶,即使两端点温度不等,也不会形
成热电势。[]
24.在热电偶中接入另一等温的导体,其热电势不变。[]
25.用热电偶测温时,冷端温度的改变对测量结果是有影响的。
二、选择题
1.能完成接受和实现信号转换的装置称为o
A.传感器B.记录仪器C.试验装置D.数据
处理装置
2.能量控制型传感器有;能量转换型传感器有o
A.光电式B.电感式C.压电式D.电阻应变
式E.变阻器式
F.涡电流式G.电容式H.热电式I.压阻式
J.磁电式
3.下列传感器中,属结构型的传感器有0
A.电阻应变片B.压电式加速度计C.涡流式传感
器D.电容式传感器
4.传感器是根据敏感元件材料本身的物理性质变化而
工作的。
A.差动变压器式B.变间隙电容式
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