农业机械与农业装备技术教程

农业机械与农业装备技术教程汇报人：XX2024-01-09目录CONTENTS农业机械概述耕作机械种植机械收获机械排灌机械农业装备技术01农业机械概述CHAPTER农业机械是指在农业生产过程中，用于耕种、播种、施肥、除草、收割等作业的机械设备。定义根据功能和用途，农业机械可分为耕整地机械、种植施肥机械、田间管理机械、收获机械、农产品加工机械等。分类定义与分类发展历程农业机械的发展经历了从简单到复杂、从人力到机械化、从单一功能到多功能的历程。随着科技的不断进步，农业机械的自动化、智能化水平不断提高。现状目前，农业机械已经成为农业生产的重要支撑，大大提高了农业生产效率和质量。同时，随着农业现代化的推进，对农业机械的需求也在不断增加。发展历程及现状未来，农业机械将向更加智能化、自动化、高效化的方向发展。同时，随着环保意识的提高，对农业机械的环保性能要求也将越来越高。未来趋势随着农业机械的不断发展，也面临着一些挑战，如如何进一步提高机械效率、降低能耗和排放，如何适应不同地区的农业生产需求等。此外，农业机械的智能化和自动化也对农民的技能和素质提出了更高的要求。挑战未来趋势与挑战02耕作机械CHAPTER铧式犁主要由犁体、犁架、牵引或悬挂装置等组成。其工作原理是通过犁铧切入土壤，使土壤沿犁面翻起并破碎。构造与工作原理根据结构和用途不同，铧式犁可分为牵引犁、悬挂犁、半悬挂犁等。其特点是耕深稳定，耕后地表平整。类型与特点使用前应检查各部件是否完好，调整耕深和水平位置。耕作时应保持匀速直线行驶，避免重耕和漏耕。使用与调整铧式犁类型与特点根据结构和用途不同，圆盘耙可分为牵引耙、悬挂耙等。其特点是碎土能力强，适用于各种土壤类型和作物残茬处理。使用与调整使用前应检查各部件是否完好，调整耙深和角度。耙地时应保持匀速直线行驶，避免重耙和漏耙。构造与工作原理圆盘耙由耙组、耙架、牵引或悬挂装置等组成。其工作原理是通过圆盘的旋转和刮土作用，将土壤破碎并平整。圆盘耙旋耕机由旋耕刀轴、机架、传动装置等组成。其工作原理是通过旋耕刀的旋转和切削作用，将土壤破碎并混合。构造与工作原理根据结构和用途不同，旋耕机可分为手扶拖拉机配套旋耕机、微耕机配套旋耕机等。其特点是耕作效率高，适用于各种土壤类型和作物种植前的整地作业。类型与特点使用前应检查各部件是否完好，调整耕深和刀轴转速。耕作时应保持匀速直线行驶，避免重耕和漏耕。同时，注意及时清理杂草和石块等障碍物。使用与调整旋耕机

其他耕作机械深松机主要用于打破犁底层，加深耕层，提高土壤蓄水保墒能力。使用时应注意调整深松深度和行距，保持匀速直线行驶。开沟机用于开沟排水或种植作物。使用时应注意调整开沟深度和宽度，保持沟底平整。筑埂机用于筑起田埂，防止水土流失。使用时应注意调整筑埂高度和宽度，保持埂体坚实平整。03种植机械CHAPTER根据播种方式不同，播种机可分为条播机、穴播机和精播机等。播种机类型工作原理使用注意事项播种机通过地轮传动排种器、排肥器和开沟器等部件，实现种子的均匀排放和肥料的适量施用。在使用播种机时，应注意调整播种深度和行距，确保种子能够落入土壤并覆土良好。030201播种机根据插秧方式不同，插秧机可分为手扶式插秧机和乘坐式插秧机等。插秧机类型插秧机通过分插机构将秧苗按一定株距和深度插入泥土中，实现水稻的机械化插秧。工作原理在使用插秧机时，应注意调整插秧深度和株距，确保秧苗能够直立且不倒伏。使用注意事项插秧机根据施肥方式不同，施肥机械可分为撒肥机、条施机和穴施机等。施肥机械类型施肥机械通过排肥器将肥料均匀撒施或条施于土壤表面或作物根部，实现机械化施肥。工作原理在使用施肥机械时，应注意调整施肥量和施肥深度，避免浪费和污染环境。使用注意事项施肥机械根据喷雾方式不同，植保机械可分为喷雾机、喷粉机和弥雾机等。植保机械类型植保机械通过药泵将药液或药粉加压后通过喷头均匀喷洒在作物上，实现病虫害防治和除草等作业。工作原理在使用植保机械时，应注意选择适当的药剂和浓度，避免药害和残留问题。同时，也要注意安全防护措施，避免中毒和火灾等事故发生。使用注意事项植保机械04收获机械CHAPTER割台01用于切割谷物的装置，分为往复式和旋转式两种。往复式割台结构简单，适用于小麦等作物的收获；旋转式割台则适用于水稻等作物的收获。脱粒装置02将谷物从秸秆上脱下的装置，分为冲击式、揉搓式和梳刷式等。冲击式脱粒装置利用高速旋转的滚筒对谷物进行冲击，使其脱下；揉搓式和梳刷式脱粒装置则通过摩擦和梳理作用将谷物脱下。清选装置03用于清除谷物中的杂质和秸秆碎片的装置，一般采用风选或筛选的方式。风选装置利用气流将轻杂质吹走，筛选装置则通过筛网将杂质和碎秸秆筛出。谷物收获机摘穗装置用于将玉米穗从秸秆上摘下的装置，分为机械式和气力式两种。机械式摘穗装置利用机械手臂和割刀将玉米穗摘下，气力式摘穗装置则利用气流将玉米穗吸入机器内部。剥皮装置用于将玉米苞叶去除的装置，一般采用机械剥皮或气力剥皮的方式。机械剥皮装置利用剥皮辊或剥皮爪将苞叶去除，气力剥皮装置则利用气流将苞叶吹走。秸秆处理装置用于处理玉米秸秆的装置，包括切碎、还田或收集等方式。切碎装置将秸秆切碎后还田，收集装置则将秸秆收集起来用于饲料或生物质能源等领域。玉米收获机采摘头用于采摘棉花的装置，分为水平摘锭式和垂直摘锭式两种。水平摘锭式采摘头适用于行距较宽的棉田，垂直摘锭式采摘头则适用于行距较窄的棉田。输送装置用于将采摘的棉花输送到集棉箱的装置，一般采用气流输送或机械输送的方式。气流输送装置利用气流将棉花吹入集棉箱，机械输送装置则通过输送带或链条将棉花输送到集棉箱。清杂装置用于清除棉花中的杂质和叶片的装置，一般采用风选或筛选的方式。风选装置利用气流将轻杂质吹走，筛选装置则通过筛网将杂质和叶片筛出。棉花采摘机油菜收获机用于收割油菜的专用机械，具有割台、脱粒装置和清选装置等部件。油菜收获机能够高效地完成油菜的收割、脱粒和清选等作业环节。牧草收获机用于收割牧草的专用机械，具有割台、切碎装置和抛送装置等部件。牧草收获机能够将牧草快速切割并抛送到后续处理设备中，提高牧草收割效率和质量。薯类挖掘机用于挖掘薯类作物的专用机械，具有挖掘铲、振动筛和输送带等部件。薯类挖掘机能够高效地完成薯类作物的挖掘、清土和输送等作业环节。010203其他收获机械05排灌机械CHAPTER123利用离心力使水获得动能，从而被输送到高处或远处。具有结构简单、维护方便、效率较高等优点。离心泵一种将电动机和水泵结合为一体的水下工作机械，适用于深井提水和农田灌溉。具有体积小、重量轻、安装方便等优点。潜水泵采用轴向吸入、轴向排出的方式输送液体，适用于低扬程、大流量的场合，如农田排灌、城市给排水等。轴流泵水泵03控制设备用于控制喷灌系统启闭、调节喷洒水量和时间的设备，如电磁阀、定时器、流量计等。01喷头将水流雾化成细小水滴并喷洒到作物上的装置，根据喷洒方式不同可分为旋转式、散射式和定向式等。02喷灌管道用于输送水和安装喷头的管道系统，包括干管、支管和毛管等。喷灌设备滴头将水流以点滴形式缓慢滴入作物根部的装置，根据出水口形式不同可分为内镶式、管上式和压力补偿式等。滴灌管道用于输送水和安装滴头的管道系统，包括干管、支管和毛管等。控制设备用于控制滴灌系统启闭、调节滴水量和时间的设备，如电磁阀、定时器、流量计等。滴灌设备提水机械用于从水井、河流等水源中提取水的机械设备，如深井泵、潜水泵等。节水灌溉设备采用先进的节水技术，减少水资源浪费的灌溉设备，如渗灌、微喷等。排水机械用于排除农田多余水分或城市积水的机械设备，如排水泵、潜水排污泵等。其他排灌机械06农业装备技术CHAPTER介绍轮式、履带式等不同类型拖拉机的结构和工作原理。拖拉机类型与结构详细解析拖拉机的传动路线、变速器和驱动桥等关键部件。拖拉机传动系统探讨拖拉机的液压提升系统、转向系统和制动系统等。拖拉机液压系统分析拖拉机的电源、照明、信号和仪表等电气设备的组成和工作原理。拖拉机电气系统拖拉机技术介绍自走式、背负式等不同类型联合收割机的结构和工作原理。联合收割机类型与结构收获性能与影响因素关键部件与技术使用与维护分析联合收割机的收获效率、损失率等性能指标及其影响因素。详细解析割台、脱粒装置、清选装置等关键部件的结构和工作原理。探讨联合收割机的安全使用、维护保养和故障排除等实用技能。联合收割机技术农业机器人技术介绍农业机器人的定义、分类和发展趋势。分析农业机器人涉及的导航定位、环境感知、路径规划等关键技术。列举农业机器人在耕整地、播种施肥、除草喷药等农业生产环节中的应用实例。探讨农业机器人面临的挑战和未来发展方向。农业机器人概述关键技术应用实例挑战与展望介绍精准