GB/T 43478-2023拖拉机自动辅助驾驶系统通用技术规范

ICS6506010

CCST.65.

中华人民共和国国家标准

GB/T43478—2023

拖拉机自动辅助驾驶系统

通用技术规范

Tractor—Automaticassistantsteeringsystems—

Generaltechnicalspecification

2023-12-28发布2024-07-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T43478—2023

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件中的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国拖拉机标准化技术委员会归口

(SAC/TC140)。

本文件起草单位中国一拖集团有限公司洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司兴科迪科技泰

:、、(

州有限公司上海华测导航技术股份有限公司爱科常州农业机械有限公司江苏悦达智能农业装备

)、、()、

有限公司山东时风集团有限责任公司河南科技大学广西科技大学宁波北野拖拉机制造有限公

、()、、、

司江苏常发农业装备股份有限公司

、。

本文件主要起草人王贡献陈嵩白云飞吴琼王子萌王东青尚项绳锁景坤焦俊翔尹海峰

:、、、、、、、、、、

赵晓龙沈雪峰王建华陆凤祥廖汉平林连华杨吉生冀保峰高宏峰高巧明王双坚傅骏喜

、、、、、、、、、、、、

谢太林

。

Ⅰ

GB/T43478—2023

拖拉机自动辅助驾驶系统

通用技术规范

1范围

本文件规定了拖拉机自动辅助驾驶系统的系统组成要求试验方法检验规则标志包装运输和

、、、、、、

贮存

。

本文件适用于拖拉机安装的卫星导航自动辅助驾驶系统的设计制造和检验

、。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

计数抽样检验程序第部分按接收质量限检索的逐批检验抽样计划

GB/T2828.11:(AQL)

农业拖拉机试验规程第部分通用要求

GB/T3871.11:

农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符

GB/T4269.1、

号第部分通用符号

1:

农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符

GB/T4269.2、

号第部分农用拖拉机和机械用符号

2:

拖拉机术语第部分电子控制系统

GB/T6960.88:

农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则

GB/T9480、

农林拖拉机和机械草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB10396、

农林机械电磁兼容性试验方法和验收规则

GB/T21398—2008

自走式农业机械导航系统作业性能要求及评价方法

GB/T37164—2018

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T6960.8。

31

.

自动辅助驾驶系统automaticassistantsteeringsystem

依靠高精度卫星导航及惯性传感器组件完成高精度位置定位姿态保持航向测量通过控制液压

、、,

转向系统或电控方向盘实现拖拉机沿规划线路自动辅助驾驶的控制系统

,。

32

.

自动辅助驾驶拖拉机automaticassistantsteeringtractor

装备有自动辅助驾驶系统的拖拉机

。

33

.

定位装置positioningdevicePD