项目六 汽车定速巡航系统的检修

项目六汽车定速巡航系统的检修

任务一汽车定速巡航系统的结构与工作原理任务导入

一台2007年制造的凯美瑞轿车在按下定速巡航系统的开关后定速巡航系统CRUISE指示灯点亮，但是不能设定车速。知识准备

一、定速巡航系统的分类与功能1．巡航系统的分类 CCS一般分为两大类，一类是电子式巡航控制系统，另一类是电控真空控制式巡航控制系统。2．巡航系统的功能（1）设定功能（2）手动取消功能（3）自动取消功能（4）车速下限控制功能（5）车速上限控制功能（6）匀速控制功能（7）设定车速调整功能二、定速巡航系统的工作原理与组成1．定速巡航ECU

定速巡航ECU是控制系统的中枢，一般装在一金属薄板制成的封闭壳体内。

其主要作用是根据传感器、控制开关等输入的信号进行运算和判断。图6-1定速巡航ECU的原理框图2．定速巡航系统传感器（1）车速传感器（2）节气门位置传感器（3）节气门控制摇臂位置传感器3．定速巡航系统的控制开关（1）巡航控制主控开关（2）制动开关（3）空挡起动开关（4）驻车制动开关（5）离合器开关4．执行器

（1）真空式执行器

（2）电动式执行器

电动式执行器主要由电动机、安全电磁离合器和位置传感器组成。

图6-2真空式执行器的结构图6-3真空式巡航控制系统结构原理任务实施

（1）连接诊断仪检测到P0571故障码。

（2）查阅维修手册该故障码的含义为制动灯开关A电路，可能的故障部位为刹车灯开关、刹车灯电路或ECM故障。图6-4凯美瑞定速巡航系统原理

（3）根据维修手册分析制动开关电路图，如图6-5所示。当ECM的STP端子接收到12V电源时定速巡航系统将不工作。图6-5制动开关电路图

（4）进入诊断仪的数据流测试功能，发现在踩下和松开制动踏板时制动灯开关S1的信号一直为ON。

（5）将A19号线束端子从制动灯开关上断开，用万用表电压挡检测A19号端子2号脚与车身负极之间电压为12V。

（6）拆卸制动灯开关用万用表电阻挡检测制动灯开关1号与2号脚在开关销按下和未按下两种工况下电阻都为0.8Ω。任务二汽车自适应巡航控制系统的检修任务导入

一辆2010年出厂的迈腾轿车在使用仪表多功能菜单选择主动巡航系统时，仪表提示“故障自适应巡航”，ACC主动巡航系统不能使用。知识准备一、自适应巡航系统的工作原理

车上装有一个雷达传感器，它用于测定与前车的车距和前车的车速。二、自适应巡航系统的组成1．雷达传感器

（1）车距测量

物体之间的距离越大，反射信号被接收前所运行的时间就越长，于是发射频率和接收频率之间的差就越大。图6-6雷达传感器图6-7信号的频率差

图6-8调频连续波测量方法

（2）车速测量

如果发射波的物体与反射波的物体之间的距离减小了，那么反射波的频率就提高了，反之若距离增大，那么这个频率就降低。

电子装置会分析这个频率变化，从而得出前车的车速。

（3）测定前方车辆位置图6-9波瓣状探测信号图6-10三波束雷达探测2．ACC控制单元 ACC控制单元是ACC系统的中央处理器，是系统的核心部分。

它负责将传感器送来的数据（包括相对距离、相对速度）进行处理，然后按照控制算法进行计算，最后形成指令控制作动器工作。

它主要包含目标车头距离计算，决定自车与前车的距离；车头距控制器，它计算获得目标车头距的车速、加速度命令；车速控制器，它决定制动作动器和节气门作动器的工作。

它的结构框图如图6-11所示。图6-11ACC控制单元结构框图任务实施自适应巡航控制系统的故障诊断与修复1．自适应巡航控制系统的组成

大众车型自适应巡航控制系统的组成如图6-12所示。图6-12自适应巡航控制系统组成

（1）ACC传感器

迈腾轿车ACC传感器用来决定与前车的距离和相对车速，如果距离大于设定的距离，车辆加速到驾驶员设定车速。

如果距离小于设定距离，ACC系统会自动减小发动机的扭矩，并在必要时采取必要的制动，以此将两车车距调节到驾驶员预设的值，该值为受时间控制的值。

（2）ACC控制杆 ACC控制杆在不同的位置有不同的功能，如图6-14所示。 ACC控制杆在ACCOFF位置时代表ACC功能关闭。 ACC控制杆在CANCEL位置时代表“待命模式”，同时在存储器中保存期望车速值。图6-13ACC传感器图6-14ACC控制杆功能2．自适应巡航控制系统的功能图6-15设定车速行驶图6-16降低车速3．故障检测图6-17发动机系统故障图6-18自适应巡航系统故障 ACC自适应巡航系统故障可能原因有以下几种。

①其