矿用机械设备课件

采煤机的解体与组装

项目描述

采煤机在实际使用过程中，经常要面临设备的搬迁、检修、运行试验等，为了能够顺利的完成设备的搬迁与运输任务，要求在实施前必须掌握设备的连接方式、解体组装的原则和顺序、解体组装的要求、设备组装后的试验要求等。只有做到了正确的解体、搬迁、组装、调试、验收，才能较好的保证采煤机的正常工作。

采煤机经井上检查及试运转正常后,即可向井下运送。运输时，可根据矿井具体条件将采煤机拆成滚筒、摇臂、截割部减速箱、行走部、电动机及底托架等几部分，分别运输。但在各方面条件允许的情况下尽量少拆，条件允许可以不解体，这样可以减少安装工作量，同时对保证安装质量也大有好处。一、采煤机的下井与安装投产(一)井下运输注意事项(1)采煤机下井时，应尽可能分解成较完整、较大的部件，以减少运输安装的工作量，防止设备损坏，并根据井下安装场地和工作面的情况，确定各部件下井的顺序，以便于井下安装。(2)下井前所有齿轮腔和液压腔的油应全部放净，所有的外露孔口必须密封，外露的结合面、耦合器、拆开的管接头及凸起易碰坏的操作手柄都必须采取保护措施。采煤机分解后的自由活动的部分，如主机架上的调高液压缸以及一些管路等必须加以临时固定和保护，以防止在起吊、井下运输时损坏；并防止污物浸入设备内部。(３)采煤机井下运输时，较大、较重的部件，如主机架、摇臂等用平板车运送，能装入矿车的可用矿车运送。平板车尺寸要适合井下巷道运输条件。(4)用平板车运输时要找正重心、达到平稳，可以用长螺杆紧固在平板车上。不推荐使用钢丝绳或牵引链固定，更不允许直接用铁丝捆绑。(５)搬装、运输过程中，应避免剧烈振动、撞击，以免损坏设备。(6)起吊工具，如绳爪、吊钩、钢丝绳、连接环要紧固可靠，经外观检查合格后方可使用。(7)对起吊装置，其能力应具有不低于5倍的安全系数；对推曳装置，其能力应具有不低于2倍的安全系数。(8)在平板车运输时，装物的平板车上不许站人，运送人员应坐在列车后的乘人车内，并应有信号与列车司机联系。(9)平板车上坡运输时，在运输物体后不得站人。(二)装车顺序

装车顺序是指零件装车的先后排列程序。这种先后排列程序是由现场安装地点和井下运输条件来确定的。零部件进入安装地点的先后程序一般是右滚筒、右摇臂、右截割部减速箱、底托架、行走部、电动机、左截割部减速箱、左摇臂、左滚筒及护板等。(三)采煤机井下安装(1)在采煤机安装前，液压支架和输送机必须先安装好，但输送机的机尾待采煤机部件吊入输送机的机道后才能安装。(2)采煤机的井下安装是在工作面输送机上进行的。安装地点的支架要用横梁加固，以保证起重时能承受采煤机的重量，同时有足够的长度和大约2.5m的宽度。(3)各部件的运输顺序是：底托架、左右截割部、电动机、行走部、滚筒、弧形挡板、护板和管路等。(4)先把底托架安装到工作面输送机上。(5)把行走部和电动机放到底托架的正确位置上，然后用螺栓与底托架固定。(6)左、右截割部减速器对接到行走部和电动机上，并用螺栓固定好。二、采煤机的验收与试运转（一）采煤机在工作面安装后的验收1、零部件完整齐全，螺栓、螺钉紧固，手把及按钮动作灵活、正确。2、油质和油量是否符合要求，有无漏油、水现象。3、用手盘动滚筒，不应有卡阻现象，截齿应齐全。4、电动机接线是否正确，滚筒旋转方向是否正确。5、牵引链固定是否正确，有无松动，接连环是否垂直安装，涨销是否固定。6、电缆夹是否齐全，长度是否合适（二）采煤机在工作面安装后的验收空运转10～20min，无问题后沿工作面长度采一个循环，试运转时应注意：1、机器应无异常响声，各部温度应正常，符合规定。2、滚筒升降灵活，升降到最高点和最低点的时间符合规定要求。3、内外喷雾良好，无漏油、漏水现象。4、牵引正常，控制灵活。项目实施

一、采煤机的解体方案制定二、采煤机的下井装车、运输的实施方案三、采煤机安装后的调试与验收

采煤机的维护与保养

项目描述

采煤机是用来直接落煤和装煤的设备，由于其功率的消耗比较大，并且承受有很大的负载和冲击载荷。因此，加强对采煤机的维护和提高维护质量更为重要。一、采煤机的维护

（一）班检1、检查处理外观卫生情况，保持各部清洁，无影响机器散热、运行的杂物。2、检查各种信号、仪表情况，确保信号清晰、仪表显示灵敏可靠。

3、检查各部连接件是否齐全、紧固，特别要注意各部对口、盖板、滑靴及防爆电气设备的连接与紧固情况。

4、检查牵引链、连接环及张紧装置连接固定是否可靠，有无扭结、断裂现象，液压张紧装置供液压力是否适宜，安全阀动作值整定是否合理。5、检查导向管、齿轨、销轨(销排)连接固定是否可靠，发现松动、断裂或其他异常现象和损坏等，应及时更换处理。6、补充、更换短缺、损坏的截齿。7、检查各部手柄、按钮是否齐全、灵活、可靠。8、检查电缆、电缆夹及拖缆装置是否可靠，是否无扭曲、挤压、损坏等现象，电缆不许在槽外拖移(用电缆车的普采面除外)。9、检查液压与冷却喷雾装置有无泄漏。压力、流量是否符合规定，雾化情况是否良好。10、检查急停、闭锁、防滑装置与制动器性能是否良好，动作是否可靠。11、倾听各部运转声音是否正常，发现异常要查清原因并处理好。（二）日检1、进行班检各项检查内容，处理班检处理不了的问题。2、按润滑图表和卡片要求，检查、调整各腔室油量，对有关润滑点补充相应的润滑油脂。3、检查处理各渗漏部位。4、检查供水系统零部件是否齐全，有无泄漏、堵塞，发现问题及时处理好。5、检查滚筒端盘、叶片有无开裂、严重磨损及齿座短缺、损坏等现象，发现严重问题时应考虑更换。6、检查电气保护整定情况，搞好电气试验(与电工配合)。7、检查电动机与各传动部位温度情况，如发现温度过高，要及时查清原因并处理好。

1．进行日检各项检查内容，处理日检难以处理的问题。2．检查各部油位、油质情况，必要时进行油质化验。3．认真检查处理对口、滑靴、支撑架、机身等部位相互间连接情况和滚筒连接螺栓的松动情况并及时紧固。4．检查牵引链链环节距伸长量，发现伸长量达到或超过原节距的3％时，即应更换。5．检查过滤器，必要时清洗更换。6．检查电箱，确保腔室内干净、清洁、无杂物，压线不松动，符合防爆与完好要求。7．检查电缆有无破损，接线、出线是否符合规定。8．检查接地设施是否符合《煤矿安全规程》规定。（三）周检1．进行周检各项内容，处理周检难以处理的问题。2．处理漏油，取样检查化验。3．检查电动机绝缘、密封、润滑情况，必要时补充锂基润滑脂。

（四）月检二、采煤机牵引部的传动装置以MG132/320-W型采煤机牵引部液压系统为例。1、伺服变量机构主要部件:变量油缸、随动阀、调速杆、连杆、操作机构控制效果：给定调速杆相应的位置，主油泵就有相应的排量和排油方向2、主回路主要部件：双向变量泵、双向定量油马达调速：改变主油泵的排量换向：改变主油泵的排油方向3、补油和热交换油路主要部件：吸液过滤器、不油泵、精过滤器、补油单向阀，梭阀、背压阀、冷却器作用：向主油路补充油液和置换做功后温度升高的油液4、手动调速油路工作过程：作用：调整采煤机的牵引速度和改变采煤机的牵引方向5、液压恒功率调速油路工作过程：作用：牵引过载时减小牵引速度，牵引欠载增大牵引速度6、过载保护工作过程：作用：采煤机牵引严重过载时对主油泵起到安全保护四、采煤机常见故障的分析与预防（一）采煤机常见故障采煤机的故障类型主要有三大类：一是液压传动部分的故障，二是机械传动部分的故障，三是电气控制部分的故障。其中液压传动部分故障较多，高达采煤机总故障的80％以上。由于这部分故障多发生在复杂的液压系统，不易发现和查找，因此，在实际工作中，必须通过对故障征兆的分析判断，以及通过必要的检测和试验手段，才能正确判断故障点。（二）判断故障的方法为了准确及时地判断故障，查找到故障点，必须了解故障的现象和发生过程。其判断的方法是先外部，后内部；先电气，后机械；先机械，后液压；先部件，后元件。

(1)先划清部位首先判断是哪类故障，相应于采煤机的哪个部位，弄清故障部位与其他部位之间的关系。

(2)从部件到元件确定部件后，再根据故障的现象和前述的程序查找到具体元件，即故障点。（三）处理采煤机故障时应注意的事项

(1)排除故障时，必须先检查处理好顶板、煤壁的支护状态；断开电动机的电源，打开隔离开关和离合器，闭锁刮板输送机；接通采煤机机身外的照明，将防滑、制动装置处于工作状态；将机器周围清理干净，机器上方挂好篷布，防止碎石掉入油池中或冒顶片帮伤人。

(2)判断故障要准确、彻底。

(3)更换元部件要合格。

(4)元件及管路的联接要严密牢固，无松动，不渗漏。

(5)元件内部要清洁，无杂质及细棉丝等物。

(6)拆装的部位顺序要正确。

(7)处理完毕后，一定要清理现场，清点工具，检查机器中有无弃异物，然后盖上盖板，注入新油并排气后再进行试运转。试运转合格后，检修人员方可离开现场。（四）常见故障的分析与预防分析采煤机液压系统故障时应该主要注意两个方面：一是压力的变化情况。它主要表现为低压正常、高压降低，高压正常、低压下降和高压正常、低压上升三个方面。要理解高压随负载的增加而升高，低压应是恒定的，负载的增加或降低对低压应无影响。应注意渗漏和窜油两种情况。二是要注意油液的污染情况。它可能使故障表现在油温升高、牵引部有异常声响、过滤器堵塞、液压系统泄漏和伺服机构动作迟缓等方面。液压系统故障分析，

带式输送机使用与维修项目描述

带式输送机（胶带输送机）是煤矿井下和地面生产系统中应用最多的一种连续运输设备。带式输送机既可用于水平运输，又可用于倾斜运输，但倾角受到一定的限制，通常情况，倾斜向上运输时倾角不超过18度，向下运输时倾角不超过15度。（一）胶带输送机的使用特点运输能力大，工作阻力小，耗电量低，运输距离长，使用寿命长，且对煤的破碎作用小，噪音低，安全可靠等优点。

胶带成本高，初期投资大；强度低不能承受较大的冲击与摩擦；机身高且不能用于弯曲巷道等缺点。（二）提高摩擦牵引力的途径1、增大胶带在滚筒上的围包角；2、增大胶带与滚筒间的摩擦系数；3、适当增大胶带的张紧力。(三)带式输送机的类型带式输送机按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类。一般矿井采区多用滚筒驱动式，大巷中使用较多的也是滚筒驱动式。但也有用钢丝绳牵引式的。

带式输送机按输送带的强度不同，可分为通用型和强力型；按输送作用不同，可分为转载式、伸缩式和固定式；按安装方式不同又可分为落地式、吊挂式和组合式三种。机头机身辅助装置槽型托辊平托辊机身组架电动机、传动装置、驱动滚筒、机头架储带装置、张紧装置、收带装置机尾架、导向滚筒缓冲托辊胶带（四）伸缩式胶带输送机组成。5、带速：单位时间胶带运行的距离（m/s）1、输送量：单位时间输送煤炭的质量（t/h）2、输送长度：胶带输送机出厂时的铺设长度（m）3、功率：胶带输送机装机的总功率（KW）4、带宽胶带输送机胶带的宽度（mm）（五）胶带输送机主要参数吊挂带式输送机的钢丝绳架1—紧绳装置；2—钢丝绳；3—下托辊；4—铰接托辊；5—分绳架；6—中间吊架普通带式输送机组成一、胶带输送带a—普通夹层输送带；b—普通整芯输送带；c—钢绳芯输送带；d—用于大倾角的波纹带；e—钢缆牵引的输送带普通输送带接头形式a—硫化胶合接头；b—铰接活页接头；c—勾状卡子接头；d—铆钉固定夹板接头二、托辊与机架

托辊用来支承胶带，使它的挠度不超过一定限度，以保持胶带平稳运行。机架则用来安装托辊。托辊用标准钢管制造，内部装有滚动轴承。平形托辊

落地式托辊和机架1—H型中间托架；2—纵向钢管；3—联结销；4—槽形上托辊；5—平形下托辊中部机架与托辊

回转式槽形调心托辊1—槽型托架；2—槽型托辊组；3—立棍三、传动装置

传动装置是带式输送机的动力源，由电动机、减速器、联轴器和主动滚筒等组成。传动过程为电动机通过液力偶合器和减速器带动主动滚筒转动。一般传动装置均布置在机头卸载端，用于井下的带式输送机采用双滚筒传动。四、拉紧与制动装置

（一）拉紧装置拉紧装置有两个作用：一是保征输送带保持足够的张力，使滚筒与输送带之间产生必要的摩擦力；二是限制输送带在托辊间的悬垂度，确保输送机的正常运转。

五、制动装置

带式输送机在平均倾角大于400的巷道向上运输时，应设置制动装置。制动装置的作用有两个，一是正常停机，即输送机在空载或满载情况下停车时，能可靠地制动住输送机；二是紧急停机，即当输送机工作不正常或发生紧急事故时，对输送机进行紧急制动。

贮带装置的作用用来把可伸缩胶带输送机伸长前或缩短后一定长度的多余胶带,暂时贮存起来,以满足采煤工作面持续前进或后退的需要。六、贮带装置1卸载滚筒5拉紧绞车2传动滚筒3固定折返滚筒4活动折返滚筒6机尾滚筒7桥式转载机带式输送机在运转中应注意问题1、尽量避免在短时内频繁起动电动机，正常情况下应做到空载起动；2、运转前必须检查液力联轴器有无漏油情况；3、经常检查输送带的张紧程度，发现有松弛现象应立即张紧，张紧后应调整输送带，防止跑偏；4、经常检查清扫器的工作状态；5、机头、机尾各传动滚筒应定期注入润滑油脂；6、机尾装煤时应力求把煤装在输送带中间，不允许在较大的高度内向输送带直接装煤，以防大块煤或矸石砸坏输送带。胶带输送机的安装方法1．安装前的准备工作1)在顺槽输送机安装前应将工作面机械设备运进工作面。根据巷道中心线定出输送机的中心线。2)在把设备运入井下之前，负责安装的人员必须要熟悉设备和有关图纸资料。3)在拆卸任何较大的部件前，应该按照组装图上的编号打上标记，便于在井下安装。4)对于外露的轴承及齿轮，必须用适当的保护罩牢靠地加以保护。5)清理、平整安装地点，并设置好用于起重的吊挂横梁。2、安装的步骤和方法1)清理、平整从机头到储带装置间约35m长的巷道底板，以便安装输送机的固定部分。2)将吊挂主钢丝绳运至安装中心线两侧并铺开。3)按下列顺序将输送机各部件运至安装位置，即机尾、机尾牵引绞车、托绳架、吊架及托辊、滑轮撬、拉紧绞车、储带装置及机头传动部，然后根据已确定的位置按总图要求顺序安装，各部分沿中心线方向不能偏斜。4)根据图纸要求在顶板支架上固定吊索。6)安装托辊和胶带。5)固定机头后，开动牵引绞车拉紧主钢丝绳，并吊在吊索上

胶带输送机的调试1、未装胶带时试运转2、胶带安装后的试运转3、负荷运转试验空运转中检查：减速器运转是否平稳，轴承声响温度是否正常，张紧绞车、卷带绞车性能是否良好1）拉紧胶带：在空运转前开动张紧绞车给胶带以足够的张力。2）空运转试验1）驱动装置运转平稳，不得有异常震动，在启动和运转中不得有打滑现象。2）胶带边缘不得超出托辊和滚筒3）清扫器接触不得小于带宽的85%4）负荷运转的时间为2h

掘进机的解体与组装

掘进机在实际使用过程中，经常要面临设备的搬迁、检修、运行试验等，为了能够顺利的完成设备的搬迁与运输任务，要求正确的解体、搬迁、组装、调试、验收，才能较好的保证掘进机的正常工作。

掘进机是用来直接破落、装载煤岩的设备，由于其功率的消耗比较大，并且承受有很大的负载和冲击载荷。一、掘进机下井的拆运与井下安装

（一）掘进机的拆运整机均需解体才可向井下运输，保证顺利、安全地运输到工作面。

1、根据所要通过的巷道的断面尺寸(宽度和高度)，确定设备的分解程度。

2、应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力、运送中货物的窜动，以及用钢丝绳紧固时防止设备损坏及划伤。

3、对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施。

4、诸如销轴、螺栓类小件物品，应与相应的分解部分一起运送。

5、电气设备必须用塑料薄膜覆盖。（二）搬运顺序现以S100型掘进机分解顺序,如下图所示，运输顺序，见校本教材表7-4所示。

掘进机下井解体图1—截割部；2—主机架；3—铲装板本体；4—侧铲板；5—履带行走部；6—油箱7—液压系统部；8—电气开关箱；9—后支撑部；10—第一输送机；11—第二输送机连接部；12—操作台；13—截割液压缸；14—铲装板液压缸1、机组组装采用机械牵引起吊，组装前准备一台回柱绞车。在顶板岩层中安装两组滑轮。2、使用前将回柱绞车固定牢固，不许使用撬杠、压杠固定回柱绞车。安装时必须结实，不许放在浮煤、浮矸上。

3、两组滑轮必须装在特制的滑轮架上，滑轮架间距7.5m，分别用6根树脂锚杆与顶板固定，锚杆深度不小于1.3m，滑轮架安装后，全部用双螺母拧紧。(三)安装前的准备工作4、安装前将巷道浮煤、浮矸、杂物清理干净。5、回柱绞车采用φ2lmm钢丝绳，不得有死弯、断丝、断股或陈旧等现象。发现钢丝绳磨损超过原直径的10％以上时，不准继续使用。6、组装前先备好绳扣等挂钩用具。7、使用导链之前，应事先检查好吨位是否合适，大小轮、逆止装置是否齐全完好。8、备有一定数量的方木衬板，把掘进机垫平，防止受力后突然倾翻。主机架的安装1—吊钩；2—钢丝绳；3—枕木；4—主机架（四）安装基本的装配顺序与分解顺序相反，下面就几个主要部件说明其在井下的安装方法。1、主机架和履带行走部的安装方法（1）利用吊钩位置作为起吊位置，用钢丝绳将主机架吊起。（2）用枕木将主机架垫起，使其底板距履带部的安装面为400mm以上。（3）用钢丝绳将一侧的履带部吊起，与主机架相连接。（4）用枕木等物垫在已装好的履带下面，以防偏倒，（5）用相同方法安装另一侧的履带。（6）两侧履带连接完后，用与1同样的方法将主机架吊起抽出枕木等物。（7）按要求的紧固力矩紧固螺栓后，再用铁丝进行防松固定。2、后支撑器的安装起吊后支撑器与主机架的后面连接，连接螺栓的紧固力矩为900N·m。

3、铲装板部的装配（1）如图所示，用钢丝绳将铲装板吊起，与主机架相连接。（2）安装铲装板升降用的液压缸。安装完后，使铲装板的前端与底板接地，或者垫上枕木。

铲装板部的安装1—钢丝绳；2—铲装板（1.9t）；3—主机架

4、扒爪的装配扒爪装置是用液压马达通过中间轴4驱动两个减速机的。因此，如果装配方法不对，则会造成两个扒爪相互碰撞。安装扒爪和中间轴时，应转动偏心圆盘，确认扒爪的位置后，再连接中间轴4。两个扒爪的凸出轴中心应置于扒爪圆盘的同一条中心线的左侧或右侧，

同时应注意两个扒爪都向第二输送机尾扒装物料。扒爪的装配1—扒爪圆盘；2—侧铲装板；3—扒爪；4—中间轴；5—第二输送机

5、第一输送机的装配（1）用钢丝绳将输送机吊起从后方插入本体机架内。（2）输送机的溜槽与铲板连接后，装入链条。①将链条的调整螺栓完全松开，同时也将输送机用的减速机向前推。②将链条的一端用长铁丝捆住，由上部向前引入，在前导向轮处反向，由链条的返回侧拉出铁丝。③在溜槽后端的链轮处，溜槽及后端链轮固定在第二输送机连接部上，将链条向上弯曲与链轮相啮合后，用连接环把链条连接好。④用调整螺栓将链条调至规定的张紧程度。6、截割部的安装（1）如图所示，用钢丝绳将截割部吊起与主机架相连接。（2）装截割头液压缸。（3）装好后或者使截割头前端与底板相接，或者用枕木垫起。截割部的安装（五）组装注意事项1、严格按使用维护说明书指定顺序安装，原则上按谁拆谁装的办法，确保组装合格，符合质量标准。2、液压系统和供水系统各管接头必须擦拭干净后方可安装。3、安装各连接螺栓和销轴时，螺栓和销轴上应涂少量润滑脂，防止锈蚀后无法拆卸；各连接螺栓必须拧紧，重要连接部位的螺栓拧紧力矩应符合设计要求。4、安装完毕按注油要求加注润滑油。安装完毕必须严格检查螺栓是否拧紧，油管、水管连接是否正确，U形卡以及必要的管卡是否齐全，电动机接线端子的连线是否正确等。6、装载部的扒爪安装时注意左右扒爪相差180°，转盘安装时应注意左右齿相差30°。7、安装刮板输送机的从动链轮时，应保证各链轮组件与圆锥减速器之间的间隙都不大于1mm。8、安装主、从动链轮组时，应使每组链轮的标记孔中心在同一条母线上。9、刮板输送机插入后机架立板时，应保证左右间隙均为0.5～1mm。二、掘进机的验收工作与地面试运转7、左右回转摆动均应灵活。8、履带板无裂纹，不碰其他机件，松紧适宜，松弛度为30～50mm。9、前进、后退、左右拐弯动作灵活可靠。10、耙爪转动灵活，伸出时能超出铲煤板。11、刮板齐全，弯曲不超过15mm。12、链条松紧适宜，链轮磨损不超过原齿厚的25％，运转时不跳牙。13、胶管及接头不漏油。14、油泵、马达运转无异响，压力正常。15、压力表齐全，指示正确。

16、掘进机应有开、闭电气控制回路的专用工具。17、在掘进机的非司机侧，停止掘进机运转的紧急停止按钮应可靠。（一）、验收工作整台掘进机在矿山地面安装完毕后，必须达到一定的完好标准，才能保证掘进机持久的稳定运转，矿山要组织工程技术人员按照掘进机的完好标准进行现场验收，验收内容如下：1、手柄动作灵活，位置准确，符合人们的一般使用习惯。2、紧停开关工作可靠。3、液压缸活塞杆镀层无脱落，局部轻微锈斑面积不大于50mm2，划痕深度不大于0.5mm，长度不大于50mm，单件上不多于3处。

4、注油嘴齐全，油路畅通。5、照明灯齐全明亮，符合安全要求。6、截割头无裂纹、开焊，截齿完整，短缺数不超过总数的5％。（二）地面试运转验收完毕后要进行试运转，按规定的启动顺序启动掘进机，观察掘进机的运转情况是否达到要求。掘进机的启动顺序如下：

1、操作远方磁力起动器，向掘进机送电。

2、将各急停按钮(操作箱急停按钮、油箱前急停按钮和操作台前急停按钮)置于解锁位置。

3、用专用手柄将司机席后面的电气开关箱的操作开关(隔离开关)向上转到“接通”位置(日本产开关箱先向下后向上)，这时照明灯亮，即电源已经接通。

4、操作司机席右侧操作箱上的有关按钮，其顺序是：①将转载机单、联动旋钮旋至“联动”位置；②按“转载机启动按钮”启动转载机；③按“信号”按钮，发出警报鸣响；④按“液压泵运转按钮”，启动液压泵电动机(安装或检修后第一次启动时，应检查液压泵转向，正确的转向是：面向工作面，电动机顺时针方向旋转)。5、操纵液压操作台“刮板输送机手柄”，起动刮板输送机。

6、操作“耙爪”手柄，起动耙爪。

7、将操作箱“截割电动机高、低速旋钮”旋至高速位置。

8、按“截割警报”按钮，臀报鸣响，约持续5s。

9、启动喷雾泵，进行喷雾冷却。10、按“截割运转按钮”启动截割电动机。至此，启动工作全面完成，观察其运转情况。

掘进机的使用操作项目描述

掘进机是综合机械化掘进工作面的主要设备，在工作面生产中完成落煤和装煤两项工序。掘进机司机是掘进机的操作者和维护者，掘进机司机的技术水平直接影响工作面的安全生产、工作效率、技术经济指标、设备的使用寿命。

掘进机基本操作主要包括：掘进机操作前的检查，启动操作，运行操作，停机操作（一般停机和紧急停机）一、掘进机的总体结构组成

1．切割机构：又称工作机构，直接在工作面上破碎煤岩形成所需断面形状的巷道。

2．装运机构：将截割机构破落下来的煤岩通过耙爪或板的运动集装，并由刮板输送机转运到转载机上。

3．行走机构：既是驱动掘进机行走、调动的执行机构又是整台机器的连接、支撑基础。

4．液压系统：以高压油为动力，通过液压马达或液压驱动机器各部。5．喷雾除尘系统：用以除尘、冷却截齿和电动机。

6．电气系统：是掘进机的动力源，用以控制各电动机运行，并提供失压、过载、断相、短路、漏电等保护及照明发送工作预警音响信号。

7．转载机构：用以将刮板输送机运来的煤岩运至配套

二、掘进机的操作（一）截割前的准备工作掘进机操作前应对作业环境及机器本身进行下列检查工作:1、开机前检查（1）首先检查周围的安全情况，并且注意巷道环境温度、有害气体等是否符合规定。（2）检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁。（3）检查各接合面，螺栓是否齐全、紧固。（4）检查各电缆是否吊挂不良或绷得太紧，是否有外部损伤、漏电现象。更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内。（5）检查所有机械、电气系统裸露部分是否都有护罩，是否安全可靠。(6)工作面支护是否符合作业规程的规定。(7)工作面有无障碍。(8)供水、供电是否正常。(9)掘进设备配套是否可靠。(10)各操作手把和按钮位置是否正确。(11)截齿是否锐利、齐全。(12)刮板链、履带链松紧程度是否适宜。(13)电缆、水管、喷雾灭尘装置是否正常经以上检查确认安全无误后，方可开机。2．正式运行前准备工作（1）先按按钮使电动机微动，以确定其运转方向是否正确。（2）开机前先鸣响报警，打开照明灯。（3）电动机空载运行3min，观察各部位声响、温度是否正确，有无卡阻或异常现象。

（二）截割过程的操作

1、掘进机操作技术开动液压泵电动机→开动转载输送机→开动刮板输送机→开动扒爪→打开供水阀→开动截割头，以此作为开机顺序。当没有必要开动装载时，也可以在开动液压泵电动机后，启动截割电动机1）利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状。如果截割断面与需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面形状尺寸要求。2）当截割较软煤壁时，采用左右循环向上的截割顺序。3）当截割稍硬岩石时，可采用由下而上左右截割方法。2、操作中注意事项

1）发现异常应停机检查，处理好后再开机。

2）截割头必须在空载旋转工况下才能向煤岩壁钻进。

3）掘进机前进或后退时，必须收起后支撑，抬起铲装板。

4）截割部工作时，若遇闷车现象应立即停车，防止截割电动机长时间过载。

5）对大块掉落煤岩，应破碎后再进行装载。

6）输送机减速器中的湿式摩擦离合器，其打滑时间为15s。若在使用过程中出现打滑现象，应及时关闭截割电动机、装运电动机，避免有关零部件损坏。4）不管采用哪种方法，都要尽可能地利用从下而上截割。5）当遇有硬岩时，不应勉强截割。对有部分露头硬石，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠岩需经处理后再行装载。6）当掘柱窝时，应将截割头伸到最长位置，同时将铲装板降到最低位置向下掘，然后在此状态下将截割头向回收缩，可将煤岩拖拉到铲装板附近，以便装载。然后，还需用人工对柱窝进行清理。

7）如果不能熟练操作掘进机，所掘出的断面形状和尺寸与所要求的断面是有一定差距的。7）液压系统和供水系统的压力不能随意调整，需要调整时应由专职人员进行。8）若油箱油温大于等于70℃，此时油温指示灯亮，应停机冷却，降温后再开机工作。9）若油箱油位低于工作油位，指示灯亮，应停机注油。10）注意观察油箱回油滤油器上的压差指示器，若指针从绿色指到红色，即需更换滤心11）人工加油时，须用洁净的容器，避免油质污染造成元件损坏。12）若外喷雾供水压力低于1.5MPa，需打开水泵站中与减压器并联的球阀，以保证冷却水供应。13）掘进机工作中，若遇到非正常声响和异常现象，应立即停机查明原因，排除故障后方可开机。（三）停机与紧急停机停机操作顺序为：（1）把工作面及两帮浮煤、矸装净，以便架设棚梁。（2）把刮板输送机与转载机的煤、矸输送干净。（3）然后开始停机，停机顺序：停止截割头运转￫停止内外喷雾￫停止耙爪￫停止刮板输送机￫停止转载机￫铲板落地￫截割臂落地￫后支承落地￫停止液压泵￫切断电气开关箱电源￫取下电源开关手柄￫停止上一级磁力起动器。

掘进装载机械

巷道掘进机是一种能够完成截割破碎、装载运输、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾除尘等功能的巷道掘进联合机组.§14-1掘进机1、悬臂式掘进机从无到有，逐渐发展成能将截割、装运、行走等功能集于一体的联合机组2、机器性能不断提高，大量掘进机被用于煤巷掘进中。根据工作方式的不同可分为全断面掘进机、部分断面掘进机一概述3、煤巷掘进机的功能齐全，可靠性大幅度提高。

4、计算机控制、正常运行监控、故障诊断及其它高新技术被采用的第四代机型.

悬臂式掘进机发展到今天大致经历了四个阶段：

当前，我国生产的掘进机基本属于第二代机型，截割功率在30～130kw之间，适用于截割硬度f=6左右的巷道。（一）ELMA型煤巷掘进机二、部分断面巷道掘进机1、工作机构（1）悬臂式工作机构（2）截割头布置方式及减速器：

①横轴式

②纵轴式（3）截割头形状及切入方式

横轴式截割头形状多为两个左右对称布置的半球状滚筒纵轴式截割头一般采用截锥形状工作悬臂不能伸工作悬臂可以伸缩（二）部分断面掘进机主要机构:由工作机构、装在和转运机构、行走机构、液压、电气系统、喷雾灭尘系统等组成。3、行走机构

一般都采用履带行走机构，承压面积大，工作可靠，牵引力大，爬坡能力强，行走灵活，不需专门修路铺轨，在巷道底板不平或软底板4、液压系统2、装载与转运机构蟹爪式、星轮式、环形刮板链式

液压驱动具有操作简单，调速方便，易于实现过载保护等优点，但使用维护要求比较高。（一）掘进机的使用、维修三、掘进机的使用、维护和故障处理1、掘进机下井的拆运及井下安装试运转(1)拆开的范围应根据井下巷道的断面尺寸和运输情况决定(2)应注意各部件的拆卸顺序和运输顺序

(3)拆卸及运输时，应注意不要使机器的零部件薄弱处受力变形，防止零件丢失。对液压管件必须严格地采取防尘和保护措施；所有的管接头及连接螺纹处都应妥加保护，所有未涂油漆的加工表面，下井前应涂上润滑脂。为保证下井运输工作中的安全，在拆运工作中须注意以下事项

机器各部件在井下安装时所应注意的事项有：(1)清理安装场地，底板要平，支垫好一个安装平台；(2)认真检查机器的零部件，擦净各零部件连接处的结合面和装配止口，除去零部件表面的煤粉、油污。液压系统中各部件的连接管，须特别注意清理；(3)应注意安装顺序及安装质量，电动机和减速器连接处的轴线要对中，保证同心度的要求；各紧固螺栓必须拧紧，重要联接处的防松装置不得任意取掉或安装不当，以防止由于机器振动而松动。(4)装载铲板组装后，表面不得有妨碍运动的凸起，各部回转和升降油缸的绞接处应动作灵活。2、使用中的操作安全注意事项

（1）起动前的检查（2）运行操作除严格按照《煤矿安全教程》规定要求外，根据实际运行经验，运行中还应注意以下几点

截割时，尽量避免截割头带负荷起动，同时应注意不要让机器经常过负荷运转。运转中对掘进机的电缆，必须妥加保护，避免遭受水淋、撞击、挤压和炮崩；

当用截割架的悬臂抬起支架顶梁进行支护时，严禁开动截割电机，此时应锁住截割电机控制开关的操作手把，以防误动作造成人身伤亡事故；

喷雾除尘水管连接处脱开或喷嘴堵塞严重时，应停机检修，严禁手持水管站在截割头附近直接喷水，以防发生事故；⑤工作时司机必须注意前后左右工作人员的安全和自身的安全。当机器后退时，要提前通知后面人员。（1）掘进机使用中的维护3、掘进机的维护与检修①加强润滑。

②注意截齿的磨损情况。

③注意检查刮板链的松紧程度。

（2）掘进机的定期检修

①工作机构截割头及伸缩装置

②各部减速器⑤胶带输送机⑥除尘装置⑦液压系统⑧电气系统③回转台主机架及行走机构④刮板输送机（二）掘进机的故障分析（1）工作机构故障现象故障原因排除方法

截割头不能转动，或电动机温升过高

过负荷；安全销被剪断；传动轴、键损坏

减小负荷，更换安全销，检修内部

截割头震动过大工作面有硬岩石夹层，截齿脱落或折断等损坏严重伸缩机构间隙过大回转台紧固螺栓松动油缸铰接处磨损严重减小进给速度，或减少截深；更换截齿、齿座加垫调整紧固螺栓、螺钉更换铰轴套

截割头摆动速度缓慢，悬臂内的轴承座部分过热液压系统内油量不足，或漏油严重轴承缺油或损坏补充油液处理泄漏事故加油脂或更换轴承（2）装运和运转机构故障现象故障原因排除方法耙爪转速太慢，或不能转动耙爪减速器温升过高机械传动的减速器内部损坏，摩擦离合器调整不当装载块度过大，装载量过高，减速器内部损坏检修内部。正确调整减少截割的进给速度，检修内部胶带不能运转，或电机温升过高滚筒堵塞托辊运转不良，阻力过大载荷过大清除煤粉检修托辊减少载荷输送机刮板卡链、断链、跳链大块煤岩堵链，岩石卡链，或空链段堵塞，溜槽变形断链原因可能为节距不等，主动链轮磨损严重刮板链过松或过紧链轮中卡进岩石跳链原因主要为链条过松反转清除大块煤岩，清除空链段煤粉，整形修理溜槽拆检链条，更换链轮正确调整刮板链张力取出岩石张紧链子胶带打滑或跑偏胶带过松胶带清扫器调整不当跑偏原因是托辊安装角度不恰当胶带张力调整不均张紧胶带正确调整调整托辊安装角度正确调整（3）机架回转台和履带行走机构故障现象故障原因排除方法

回转支承部分动过大或响声异常大型平面轴承或交叉轴承磨损严重摩擦面之间无润滑油间隙过大轴承更换加油加垫调整履带链松或掉链履带张力小滑脂缸单向阀损坏调整张力检修阀或更换配件

履带板折断履带不能运转或转速过低；主动链轮转动而履带链不转链条过松铰链处堵塞链轮凹穴堵塞液压驱动的油马达损坏或油压太低减速器或传动轴损坏岩石块卡进履带链内主动链轮转，而履带链不转，则是链条过松链条张紧清除煤粉清除煤粉检修油马达调整卸荷压力检修减速器和传动轴清除卡住的岩石块4．张紧履带链（4）各部减速器及喷雾装置故障现象故障原因排除方法响声异常及温升过高漏油轮齿磨损严重、轴承损坏外伸轴端或减速器箱壳对合面处密封损坏通气孔阻塞更换齿轮，检修轴承拆检内部、更换密封件清除阻塞物喷雾不良水压不足，水管断裂漏水喷雾堵塞提高水压，检查管路，更换水管清洗喷嘴（5）液压系统故障现象故障原因排除方法

电动机转动，但油泵不排油泵轴联轴器损坏、或键损坏，油的黏度过高吸油滤油器堵塞更换损坏的零件，采用黏度适当的油清除堵塞物系统温升过高压力控制阀整定值过高卸荷回路的安全溢流阀工作不良输入冷却器的水量不足，冷却器被堵塞油箱内油量不足，油污染严重或油的黏度不符合要求重新调整修理或换安全溢流阀调节加大供水量清洗冷却器加足油量或更换液压油

油泵发生异响震动过大1．压力超过额定值，溢流阀失灵油箱内油液不足油泵内轴承等零件严重磨损吸油管密封不良油泵内有空气，油箱内有气泡更换溢流阀及时补充油液检修内部更换零件更换密封件，紧固连接螺栓空载运转至排尽空气、消除气蚀现象

执行机构爬行，即运动速度不够均匀，出现跳跃油泵吸空，空气吸入系统，或排气孔堵塞压力脉动较大，或系统压力过低检查油面不得过低；在回路的最高点设放气孔，排出空气检查节流阀和溢流阀的整定值是否符合要求

执行机构不动作或动作缓慢油泵、油马达、阀、油缸等内部泄漏严重从液压系统中向外漏油溢流阀、安全阀失调，使系统压力降低油缸的活塞密封，活塞杆密封损坏活塞杆变形查明故障点，更换密封或液压元件查明漏油处，更换密封件查明原因，更换溢流阀或安全阀更换损坏的密封件校直或更换活塞杆故障现象故障原因排除方法电动机过热轴承内润滑肢不足过热继电器的调定值过高冷却水水压不足，或水流通不畅加足润滑脂按规格调定提高水压，或清理冷却系统电动机有异常响声轴承损坏轴承内润滑脂不足风叶变形或损坏更换轴承检修加足润滑脂修理或更换风叶不能向掘进机送电，或电动机停止运转漏电单项接地电缆损坏或脱开检查起动器和掘进机之间的电缆用兆欧表检查处理检查电缆固定电缆（6）电气系统第二节装载机

当采用钻爆法掘进巷道时，爆破崩落下来的岩石或煤，需要装到矿车或其它运输设备中，以便运出工作面，约占整个掘进循环时间的35～50％。装载机电动风动内燃液压所装物料装岩机装煤机一、装载机的结构及工作原理

（一）耙斗装岩机的结构和工作原理

耙斗装岩机的主要组成部分有：耙斗、双滚筒绞车、台车、各种槽子、操纵机构、固定楔、耙矿滑轮和导向轮，此外还有电气部分。1、耙斗耙斗装岩机的工作示意图耙斗2、绞车由电动机、减速器、工作滚筒、回程滚筒、带式制动器和辅助闸等部分组成。行星齿轮传动的耙斗装岩机绞车3、操纵机构由操纵杆、拉杆、连杆、调节螺丝等部分组成

4、固定楔5、台车和料槽

a-硬岩固定楔，b-软岩固定楔固定楔

（二）电动铲斗装岩机的结构及工作原理铲斗；由回转底盘和回转台，提升滚筒及提升链条，以及行走机构、电动机和减速箱组成。

电动铲斗装岩机的构造示意图

（三）耙爪式装煤机的结构及工作原理耙爪式装煤机是一种连续式装载的设备装煤机主要由耙爪工作机构、转载机构、履带行走机构及液压系统几部分组成1、装煤部包括耙爪工作机构及刮板输送机

2、回转部回转机构由油缸，钢丝绳，回转台以及滑轮组成。3、履带行走部履带行走部4、液压系统（四）装载机的使用、维修1、使用前的安装与运输2、日常维护和定期检修（1）日常维护内容

①经常检查机器的完好情况。②每斑装完岩石（煤）后，应清扫机器外部。

（2）定期检修

装岩（煤）机的定期检修同样分小修、中修和大修，具体检修范围和内容的划分原则以及对检修的要求，与其它机械设备类似。小修一般每日一次；中修期为6～8个月；大修期一般规定2～3年。（五）装岩（煤）机的故障分析

耙斗装岩机的故障分析故障现象故障原因排除方法

起动后闸带未抱滚筒行星轮或轴承损坏中心轮损坏更换损坏的零件

起动后一个滚筒能工作另一个滚筒失效失效滚筒的中心轮或键损坏失效滚筒的闸带损坏更换损坏的零件行星轮传动声音不正常，滚筒运转不稳行星轮系内掉入杂物内齿圈受热变形清除杂物更换内齿圈

绞车闸轮过度发热闸带不圆或太松

2.闸带与闸轮之间有油渍或连续运转时间太长修理或调整闸带清除油渍或控制连续运转时间制动时操作费力操纵机构受阻闸带调节螺栓太松清除障碍物拧紧调节螺栓绳轮的绳槽磨损严重不经常注油，转动不灵活轴承磨损严重安装歪斜一定要经常注油更换新绳轮重新安装尾绳轮和导向轮卡绳，钢丝绳滚筒上排列不均绳轮侧板未加挡绳装置，磨损滚筒没加挡绳板或挡绳板变形辅助闸失效加挡绳板滚筒加挡绳板，或修理挡绳板调节辅助闸固定楔被拉出楔子尺寸不符合要求岩石孔过大或无偏角更换楔子重新打眼电动机运转有异常声音耙斗被卡住。电耙过负荷电动机轴承损坏单项运转处理耙斗更换电动机轴承处理断线铲斗装岩机的故障分析故障现象故障原因排除方法转盘回转不灵活中心轴松动铲斗后翻时盘面跳动，滚珠跳槽滚珠沟槽磨损严重上下座套接触滚珠座内进入岩粉，托盘与转盘间掉入岩粒或岩粉积多经常检查立轴螺钉松动时拧紧检修时注意间隙如磨损严重超限应更换及时清除岩粒等杂质断链磨损过限，强度不够铲斗提升卸装时剧烈碰撞缓冲弹簧铲斗插入岩堆升后提过猛大岩块装入铲斗超载保险销失效更换正确操作掌握提升卸货时间，防止猛撞弹簧掌握提升动作不要过猛，要使链条保持紧张状态处理大岩块后再装按规定使用，不允许代用铲斗卡住左右斗柄不平衡斗柄滚动导轨上有阻碍物调整稳定钢丝绳经常清理滚动导轨打坏齿轮开机器过猛有阻碍时不及时停车掌握开机器要领达到熟练急速停车松开提升前进、后退按钮不断电，继续运转操作按钮卡位内部消弧罩卡劲。活动触头不能回弹处理灵活可靠打开箱盖后，检查调整固定接触器线圈嗡嗡声铁心接触面有污垢或油垢线圈紧固螺钉松动或电磁铁吸合间隙大去掉油污或积尘紧固螺钉，调整间隙装煤机的故障分析

故障现象

故障原因

排除方法工作中，装煤耙和刮板链，时断，时续，或完全停止摩擦离合器压力不足，或摩擦片磨损拨动环位置不正确调整压力或更换摩擦片调整拨动环位置当扳动行走手把时，机器不前进或不后退弹簧压力不足，或摩擦片磨损造成内外摩擦片打滑钩头销子破损调整弹簧压力，或更换磨损的摩擦片取出履带轴，更换钩头销子履带制动力不足，转弯状况不好制动系统调整不好重调制动系统，减小制动带与制动轮间的间隙履带链子走行，发生断续动作履带链子松，链子磨损及伸长调整履带链子刮板链挤住不能动刮板链中掉入杂物将其挤在槽中使溜槽稍许反转，清除杂物油压分布器操纵把不转动操纵把卡住柱塞发热检修操纵把使油压分布器冷却当用油压分布器操纵把中的一个把连接时，其它不应动作的油缸操纵把也发生被压现象（联动现象）操纵把未置于中立位置将未工作的操纵把放于中立位置油压分布器各段之间漏油各段间用的固定螺栓松了，垫片或橡胶圈损坏拧紧螺栓，更换垫片或橡胶圈通过柱塞阀前端漏油O型橡胶密封圈磨损更换O型橡胶密封圈

1、什么是悬臂式工作机构？优缺点又是什么？

2、在掘进机的装运和运转机构中胶带打滑和跑偏的原因及排除方法？

3、履带不能运转或转速过低，主动链轮转动而履带不转的原因？如何解决？

4、铲斗装岩机的常见故障有那些？

5、装煤机的故障分析中常见的有那些？本章作业

矿井提升机的操作

2、起动前的准备按下列程序执行：1、启动前的检查：一、操纵前的准备与检查（1）合上高压隔离开关；（2）合上辅助控制盘上的开关，向低压用电系统供电；（3）起动直流发电机组（指直流提升机）；（4）做好动力制动的直流电源供电工作（指用动力制动的提升机）；（5）起动润滑油泵；（6）起动空气压缩机或制动油泵（指用压缩空气控制的提升机）；（7）起动冷却水泵（指有水冷系统的提升机）。二、熟悉操作台

操纵台上装有操纵提升机的手把、开关和检测提升机工作情况的各种仪表。

手柄功能操作台组成1-交流电压表（控制回路）;2-直流毫安表（指示调压装置动线圈电流）；

3-直流电压表（测速发电机绳速指示）;4-交流电压表（主电机）;5一交流电流表（主电机）；6-油压表（润滑油路）;7-油压表（制动油缸）;8-信号灯；9-安全制动脚踏开关;10-动力制动脚踏开关；11-自整角机（控制电液调压装置）;12-按钮开关;13-主令开关；14-按钮开关；15-限位开关I（控制主电机）;16-碰块I;17-碰块II;18一限位开关II;19-自整角机（直流拖动用）；20-操纵手把；21-制动手把；22-主令控制器三、提升机的运行操作1、起动（手动或半自动操纵的提升机）（1）将保险闸操纵手把移至松闸位置；（2）将常有闸操纵手把移至一级制动位置；

（3）根据信号所知的提升方向，将主令制动器扳到第一位置；（4）缓缓松开常用闸起动，依次扳主令控制器（半自动操纵的提升机一下移到极限位置），使提升机加速到最大速度。

2、提升机起动运行中司机应注意的事项（1）司机在整个操作过程中应精神集中，随时注意操纵台上的主要仪表的读数；（2）提升机在运转中，司机应注意深度指示器的指示位置；（3）随时注意各转动部位在运动中的声响；（4）信号盘信号的变化；（5）要注意钢丝绳在卷筒上（指单绳缠绕式提升机）的排列是否正常；

（3）提升机在运转中发现下列情况之一时，应立即断电，工作闸制动停机：立即断电①电流过大，加速太慢，起动不起来；②压力表（气压和油压）所指示的压力不足；③提升机声响不正常；④钢丝绳在卷筒上缠绕（指单绳缠绕式提升机）排列发现异状；⑤出现不明信号；⑥速度超过规定值，而限速、过速保护又未起作用

（4）提升机在运转中发现下列情况之一时，应立即断电，保险闸制动停机：★出现紧急停机信号或在加减速过程中出现意外信号；★主要部件失灵；★接近井口尚未减速；★其他严重的意外故障。3、停机（1）当发生减速警铃后，将主令控制器手把扳或推至断电位置，切断主电动机电源；（2）给以机械减速（用工作闸点动施闸）；（3）根据终点信，及时正确地用工作闸闸住提升机。

（1）提升机在运转中，不担任操作的司机，每小时按巡回检查路线检查一次（2）电气方面：检查电动机、发电机等运转设备的声音与温度是否正常。换向器、接触器、继电器等的动作是否灵活，线圈温度是否超过规定，起动电阻有无过热、发红、刺火等现象；（3）机械方面：检查轴瓦的温升及润滑情况是否正常，各处螺栓及销轴有无松动现象，制动系统的工作是否正常、可靠；（4）安全保护装置：过卷、松绳、紧急停车开关、紧急制动开关等工作情况是否正常。4、提升机运转中的检查及注意事项齿轮离合器

矿井提升机的维护与检修

项目描述

矿井提升设备是矿山重要和关键设备之一。其任务是用于煤矿、金属矿及非金属矿提升和下放人员、提升煤炭、矿石、矸石及运输材料和设备等。它是联系井上和井下的重要提升运输工具，在整个矿井生产中占有重要的位置。

项目分析

广泛使用的提升机分为两大类：单绳缠绕式和多绳摩擦式。为了正确使用、及时维护保养提升机，就要掌握提升机结构原理及特点，掌握提升机的检查工作内容和维护检修方法。一、矿井提升设备的组成及提升系统

矿井提升设备主要由提升容器、提升钢丝绳、提升机、天轮、井架、装卸载设备及电气设备等组成。单绳缠绕式提升机箕斗提升系统图1—提升机；2—天轮；3—井架；4—箕斗；5—卸载曲轨；6—煤仓；7—钢丝绳；8—翻车机；9—井下煤仓；10—给煤机；11—装载设备二、矿井提升机的主要组成、作用及工作原理

JK型矿井提升机布置示意图1-制动器；2-主轴装置；3-深度指示器传动装置；4-牌坊式深度指示器；5-操纵台；6-座椅；7-润滑油站；8-减速器；9-圆盘式深度指示器传动装置；10-电动机；11-弹簧联轴器；12-测速发电机；13-齿轮联轴器；14-圆盘式深度指示器；15-液压站；16-琐紧器；17-齿轮离合器（二）主要组成部分的作用

1、工作机构的作用（包括主轴装置及主轴承）（1）缠绕或搭放提升钢丝绳；（2）承受各种正常载荷（包括固定静载荷和工作载荷），并将此载荷经过轴承传给基础；（3）承受在各种紧急制动情况下所造成的非常载荷，在非常载荷作用下，主轴装置的各部分不应有残余变形；（4）当更换提升水平时，能调节钢丝绳的长度（仅限于单绳缠绕式双滚筒提升机）。2、制动系统（包括制动器和液压传动装置）（1）制动器的作用

①在提升机停止工作时，能可靠的闸住滚筒；

②在减速阶段及下放重物时，参与提升机的控制；

③紧急制动情况时，能使提升机安全制动，迅速停车；

④双筒提升机在调节钢丝绳的长度时，应能制动住提升机的游动滚筒。

3、机械传动系统(包括减速器和联轴器)

（1）减速器的作用：采用低速直流电机拖动，不能把电动机与主轴直接连接，必须经过减速器减速。因而减速器的作用是减速和传递动力。（2）联轴器的作用：主要是用来连接提升机的旋转部分，并起传递动力的作用。4、润滑系统的作用

在提升机工作时，不间断地向主轴承、减速器轴承和啮合齿面压送润滑油，以保证轴承和齿轮能良好地工作。润滑系统必须与自动保护系统和主电动机联锁，即润滑系统失灵时（如润滑油压力过高或过低、轴承温升过高等），主电动机断电，提升机进行安全制动。起动主电动机之前，必须先开动润滑油泵，以确保提升机在充分润滑的条件下工作。

5、检测及操纵系统（包括操纵台、深度指示器、传动装置和测速发电装置）

（1）操纵台的作用

①操纵台上装有各种手把和开关，是操纵提升机完成提升、下放及各种动作的操纵装置；

②操纵台上装有各种仪表，向司机反映提升机的运行情况及设备的工作状况。（2）深度指示器的作用

①指示提升容器的运行位置；

②容器接近井口卸载位置和井底停车场时，发出减速信号；

③当提升机超速和过卷时，进行限速和过速保护；

④对于多绳摩擦式提升机，深度指示器还能自动调零，以消除由于钢丝绳在主导轮摩擦衬垫上滑动、蠕动和自然伸长等造成的指示误差。（三）工作原理

提升机可分为单绳缠绕式和多绳摩擦式单绳缠绕式提升机的工作原理：把钢丝绳的一端缠绕在提升机滚筒上，另一端绕过天轮悬挂提升容器，这样，利用滚筒转动方向的不同，将钢丝绳缠上或放松，以完成提升或下放提升容器的任务。

多绳摩擦式提升机的工作原理是把钢丝绳搭放在主导轮（摩擦轮）上，两端各悬挂一个提升容器（也可一端悬挂平衡锤），当电动机带动主导轮转动时，借助于安装在主导轮的衬垫与钢丝绳之间的摩擦力传动钢丝绳，完成提升和下放重物的任务。三、单绳缠绕式提升机（一）提升机主轴装置JK型双滚筒提升机主轴装置结构如图所示。

JK型双滚筒提升机主轴装置11—

主轴承；2—密封头；3—调绳离合器；4—尼龙套；5—游动滚筒；6—制动盘；7—挡绳板；8—衬木；9—固定滚筒；10—键；11—主轴

双滚筒提升机都装有调绳离合器，其作用是使游动滚筒与主轴连接或脱开，以便需要调节绳长或更换提升水平时，两个滚筒可以有相对运动。JK系列提升机齿轮离合器的结构1-主轴；2-键；3-轮毂；4-离合油缸；5-橡胶缓冲垫；6-齿轮；7-尼龙瓦；

8-内齿轮；9-滚筒轮辐；10-油管；11-主轴承；12-密封头；13-联锁阀；14-油杯（二）深度指示器

深度指示器是矿井提升机不可缺少的一种起到检测保护作用的设施。目前矿井使用的深度指示器有机械牌坊式、圆盘式和数字式三种。

1、角移式制动器（1）角移式制动器的执行机构

如图所示。角移式制动器1一顶丝；2一前制动粱；3一轴承；4拉杆；5—三角杠杆；6一闸瓦；7—后制动梁；8—调节螺钉；9—制动轮

2、平移式制动器（1）平移式制动器的结构平移式制动器的结构如图所示，采用压气控制系统。平移式制动器1一安全制动重锤；2一安全制动气缸；3一工怍制动气缸；4—制动立杆；5一辅助立杆；6三角杠杆；7一立柱；8制动杠杆；9一顶丝；lO一制动粱；11一横拉杆；12—可调节拉杆；13—闸瓦；14一制动轮1、盘闸制动器及其工作原理盘式制动器是应用于矿井提升机上的新型制动器，它的特点是闸瓦不作用于制动轮上，而是作用于制动盘上。

盘式制动器的工作原理

1-闸瓦；2-盘形弹簧；3-油缸；4-活塞；5-后盖；6-制动器体；7-制动器；8-制动盘

四、多绳摩擦提升机（一）JKM型多绳摩擦提升机的主轴装置主轴装置如所示是由主导轮、主轴、滚动轴承和锁紧装置组成。JKM(D)型多绳摩擦提升机主轴装置1--垫板；2一轴承梁；3--主轴；4--滚动轴承；5--轮毂；6--制动盘；7--主导轮：8--摩擦衬垫；9--固定块

矿井提升设备

矿井提升设备的用途、组成及系统分类§4-1概述（二）矿井提升设备的主要组成

矿井提升设备的主要组成部分有：提升机、提升容器、井架或井塔、天轮、钢丝绳以及装载和卸载装置。

矿井提升设备是矿井运输系统中的咽喉设备，是井下与地面联系的主要工具。用途是：

把井下煤和矸石沿井筒提升到地面；下放材料；在地面和井底之间升降人员、设备等。（一）矿井提升设备的用途（三）矿井提升系统

根据提升方式的不同，矿井提升系统主要可分为以下几种。

1．立井单绳缠绕式箕斗提升系统

2．立井单绳缠绕式罐笼提升系统

3．立井多绳摩擦式箕斗提升系统

4．立井多绳摩擦式罐笼提升系统

5．斜井箕斗提升系统

6．斜井串车提升系统§4-2提升容器按结构

我国煤矿竖井，主井普遍采用底卸式箕斗；主斜井多采用后壁卸载式箕斗。罐笼主要用于副井提升。箕斗罐笼矿车人车吊桶竖井箕斗斜井箕斗底卸式箕斗侧卸式箕斗翻转式箕斗后壁卸载式箕斗翻转式箕斗普通罐笼翻转式罐笼

提升容器:直接装运煤炭、矸石、人员、材料及设备的工具。。对于罐笼的要求满足在规定时间内升降人员的要求车在罐笼内要稳定能装载井下使用的大型设备升降人员的罐笼要设防坠器罐笼的结构要坚固，自重要轻

标准普通罐笼载荷按固定车箱式矿车的名义载重确定为1t、1.5t和3t三种。每种均设有单层和双层普通罐笼。其中1t和1.5t双层普通罐笼用于主井提升时，每层可装一辆矿车，当用于副井提升时，上层罐笼可不装阻车器。3t普通罐笼只考虑作为副井提升容器。一、普通罐笼及其承接装置（一）普通罐笼

罐笼是一种多用途提升容器

普通罐笼主体是由横梁和立柱组成的金属框架式结构，两侧包有钢板。罐体的节点采用铆焊结合形式，罐体的四角为切角形式。罐笼顶部设有半圆弧形的淋水棚和可以打开的罐盖，以供运送长材料之用。罐笼两端设有帘式罐门。罐笼通过主拉杆和双面夹紧楔形绳环与提升钢丝绳相连。为了矿车推进罐笼，罐笼底部敷设有轨道。为防止提升过程中矿车在罐笼内移动，罐笼底部还装有阻车器及其自动开闭装置。在井筒内装有罐道对罐笼进行导向，并防止罐笼在井筒运动过程中任意摆动。为保证罐笼内的矿车能顺利地出入罐笼，在装卸载位置设有承接装置。由于罐笼不但运送物料而且升降人员，为保证生产和人员的安全，罐笼上部装有动作可靠的防坠器。

为了防止提升钢丝绳或连接装置发生断裂时造成提升容器坠落而引起人身伤亡事故，《煤矿安全规程》规定：

升降人员或升降人员和物料的单绳提升峨笼（包括带乘人间的箕斗），必须装置可靠的防坠器；

倾斜井巷运送人员的车辆上必须装有可靠的防坠器。

（二）防坠器

作用:

在提升钢丝绳或连接装置发生断裂时，防坠器能把罐笼卡在罐道或制动钢丝绳上，或使斜井人车平稳地制动，防止它们坠落井底。

对立井防坠器的要求保证在任何条件下，无论提升速度和终端载荷多大，都能平稳可靠地制动住下坠的罐笼。

防坠器的空行程时间，即从断绳的防坠器发生作用的时间不大于0.25s；

在防坠器的两组抓捕器发生制动作用的时间差中，应使罐笼通过的距离（自抓捕器开始工作瞬时算起）不大于0.5m。

在制动住下坠的罐笼时，为了保证人身和设备的安全，在最小终端载荷时（空罐只乘一人）制动减速度不应大于50m/s2，延续时间不得超过0.2s～0.5s；

在最大终端载荷时（矸石罐）制动减速度不应小于10m/s2；结构简单，动作灵活，便于检查和维护，不误动作，质量要轻；

防坠器每天要有专人检查，每半年进行一次不脱钩检查性试验，每年进行一次脱钩性试验，对大修后的防坠器或新安装的防坠器必须进行脱钩试验，合格后方可使用。

为了便于矿车出入罐笼，必须使用罐笼承接装置。承接梁：承接梁结构简单，只用于井底车场，且易发生墩罐事故。（三）承接装置

立井用防坠器一般由以下四个部分组成：开动机构、传动机构、抓捕机构和缓冲机构。其工作过程是：

罐笼下坠的动作由缓冲机构来吸收。一般开动机构和传动机构连在一起；抓捕和缓冲有的联合作用，有的设有专门缓冲机构以限制制动力的大小。发生断绳开动机构动作传动机构抓捕机构支承罐笼到井筒中的支承物上

摇台：摇台由安装在通向罐笼进出口处能绕转轴转动的两个钢臂组成。当罐笼停于卸载位置时，动力缸中的压缩空气排出，装有轨道的钢臂靠自重绕轴转落并搭在罐笼底座上，将罐笼内轨道与车场的轨道连接起来。固定在轴上的摆杆用销子与活套与轴上的摆杆套相连，摆杆套前部装有滚子。矿车进入罐笼后，压缩空气进入动力缸，推动滑车。滑车推动摆杆套前的滚子，致使轴转动而使钢臂抬起。当动力缸发生故障或因其它原因不能动作时，也可以临时用手把进行人工操作。摇台的应用范围很广，井底、井口和中间水平都可使用，特别是多绳摩擦提升必须使用摇台。

罐座：罐座操作较复杂，利用托爪将罐笼托住，使罐笼的停车位置准确，推入矿车时的冲击由托爪承担，但要下放位于井口罐座上的罐笼时，必须先将罐笼提起，托爪靠配重自动收回。（二）箕斗装载设备

箕斗装载设备采用预先定量的装载方式，其洒煤量可以大大减少。定量装载方式还能保证提升工作的正常化，有利于实现提升自动化。定量装载设备定量斗箱式定量输送机式导向装置刚性挠性挠性罐道采用钢丝绳刚性罐道一般用钢轨、各种型钢。二、箕斗及其装载设备（一）竖井箕斗我国煤矿竖井广泛采用固定斗箱底卸式箕斗。箕斗的导向装置可采用钢丝绳罐道，也可以用钢轨或组合罐道。

天轮安装在井架上，起支承、引导钢丝绳转向作用。主要有井上固定天轮、凿井及井下固定天轮和游动天轮三种类型。其结构型式有三种类型：§4-3井架与天轮一、井架

井架有以下几种类型：

金属井架服务年限长、耐火性好、弹性大、能适应提升过程中发生的振动。但成本高、钢材消耗大、易腐蚀。

混凝土井架服务年限长、耐火性好、抗振性强、节省钢材。但自重大，施工期长。

装配式井架主要用于立井开凿施工井架。二、天轮天轮轮缘的结构对钢丝绳的使用寿命有一定影响，应尽量减轻轮缘的重量。直径4000mm时，采用模压铆接结构；直径3500mm时，采用模压焊接结构；直径小于3000mm时，采用整体铸钢结构。天轮

用途：悬吊提升容器并传递动力。当提升绞车运转时通过钢丝绳带动容器沿井筒作上下直线运动。它直接关系到矿并的正常生产、人员的生命安全和运转的经济性，所以钢丝绳是矿山提升设备的一个重要组成部分。§4-4

提升钢丝绳一、提升钢丝绳的结构、类型及使用范围

钢丝绳是由一定数量的细钢丝捻成股，再用若干股捻成绳。绳的中间夹着纤维绳芯制成。一般由六个绳股组成。绳芯多用抗拉强度大的窨麻、剑麻、马尼拉麻制成，一般由3、4股捻成。采用这种绳芯，可以增加钢丝绳的柔软性，并且可以储存绳油，以便减少钢丝绳在工作时内部钢丝的磨损，并防止（一）钢丝绳的结构生锈；同时绳芯有支承和固定绳股的作用，可以减少股间压力和绳股的变形。另外也有用金属制成的绳芯，与相同断面的纤维绳芯钢丝绳相比，金属绳芯断面内金属面积大、抗破断拉力大，具有耐横向压力大，不易变形等优点。但柔软性差，不耐腐蚀，所以矿井提升多用有纤维芯的钢丝