康复工程与辅助技术进展课件

康复工程与辅助技术进展康复工程与辅助技术进展

♦

基本知识*

康复工程*

辅助技术*

辅助技术服务*

无障碍环境♦

进展*

创建无障碍环境*

辅助技术新产品*

辅助技术与治疗学相结合*

辅助技术与康复医学相结合基本知识一、康复工程定义康

复

工

程康复一词，系译自英语rehabilitation，1993年联合国文件指出：“康复是一个

促使残疾人身体的、感官的、智能的、精神的和/或社会生活的功能达到和保持

在力所能及的最佳水平的过程，从而使他们能借助于一些措施和手段，改变其生

活而增强自立能力。康复可包括重建和/或恢复功能，提供补偿功能缺失或受限

的各种手段”。香港用“复康”，台湾用“复健”，韩国用“再活”，我国用

“康复”，均为一词。实际上，“康复”一词在我国最早见于公元945年的《旧唐书》卷六“则天皇后”中，书中记有“五月癸丑，上以所疾康复，大赦天下”，是指武则天病后得到康复的记载。说明我国历来是把“康复”作为患病后的恢复，如看病号时的问候“祝你早日康复！”，显然和国际上对康复的理解有差异（对

象和目标）。基本知识一、康复工程定义康

复

工

程Clifford在《康复工程导言》书中指出，康复工程（Rehabilitation

Engineering）RE是一个新兴和发展的领域，中世纪的首位假肢师也就是第一位

康复工程师。然而术语“康复工程”是出现在相对较近的年份，由Jim

Reswick于

上世纪70年代提出，被纳入美国“康复法1973”。而且Jim

Reswick于1979年8月在

北美康复工程学会RESNA筹备会议上当选为首任主席。随后在美国政府资助下

成立了5个康复工程中心，特别是美国退伍军人管理局VA和国家残疾和康复研究

所（NIDRR）对促进康复工程发展做出了卓越贡献。根据美国公共法99-506定义：“康复工程是技术、工程方法，或科学原理的

系统应用，以满足功能障碍者在教育、康复、就业、交通、独立生活、娱乐等方

面的需求，消除他们在这方面的障碍”。基本知识康

复

工

程二、康复工程学研究对象康复工程应包括康复工程学和康复工程产品两个方面，前者是后者的基础，

后者是前者的归宿。康复工程学的理论基础包括5个方面，即：人体功能工程化

模型；人——机接口与仿生控制；功能仿生设计原理与方法；人体生物信息检测

与分析；人、机、环境系统设计。该理论基础函盖了现代科学技术的许多领域，

如生理解剖和康复医学；机械、电子、材料、系统论、人工智能、资讯工程、现

代制造，以及生命科学、纳米技术和生物材料等。而且还要和康复类型相结合，即：肢体残疾、视力残疾、听力残疾、言语残疾、智力残疾的康复和老年病康复。康复工程学的基础性研究是康复工程产品发展的前提和先导，而康复工程产品则

是康复工程学科研究的归宿。例如肌电假手的出现是在对肌电信号的研究和现代

微电子技术的基础上研制成功的。没有前者，就不可能有肌电假手。康复器械基本知识康

复

工

程二、康复工程学研究对象康复工程产品即康复器械，可分为5大类：①

康复评定设备──运动功能评定、心肺功能评定、电生理评定，目的是看病，对象是病人；②

康复治疗与训练设备──物理因子治疗设备和康复训练器械，目的是治病和恢复健康，对象也是病人；③

内置式假体──人工关节、人工耳蜗、植入式仿生眼、骨植入式假肢等，目的是治病，对象也是病人；④

康复预防与保健器械──如健身器具（功率自行车、跑步机）、家用保健器具等，目的是保健，对象是普通人群；⑤

辅助器具──目的是改善残疾人的个人医疗、自理、移动、交流、训练技能等，对象是功能障碍者。康复器械基本知识康

复

工

程二、康复工程学研究对象

个人医疗器械辅助器具──人工耳蜗、仿生眼、骨植入假肢、植入式人工喉、

种植牙、人工关节──对应辅具：助听器、假眼、假肢、电子人工喉、

假牙、机械关节──无障碍环境改造类器械都是康复器械中的辅助器具由上可见，康复器械与辅助器具既有密切联系又有区别。辅具是康复器械的

一部分。基本知识康

复

工

程三、康复工程学任务从ICF对残疾的定义来看康复工程学的重要任务，即，用工程技术手段对功

能障碍者来充分发挥潜能并克服个体及所处环境这两方面存在的障碍，以创建无

障碍环境（Accessibility），而进行理论研究和产品开发。亦即，其一是帮助功能

障碍者最大限度地开发潜能以补偿或代偿其损伤的研发；其二是为功能障碍者创建活动和参与的无障碍物质环境的研发。此外，为了康复目的所需的检查、诊断、评估、治疗、训练、监护等设施的原理研究和设备开发，以及康复保健器械的开

发也均属于康复工程学的任务。基本知识康

复

工

程四、康复工程学内容—7方面1.

假肢、矫形器技术：假肢是既老又新的一门专业，从某种意义上来讲，正是假肢从初级到高级的发展促进了康复工程学的产生和发展。假肢的四大要素：接受腔、关节、连接件、仿生手（脚）的基本知识已经讲过了。矫形器也是既老又新的一门专业，它是矫形外科中治疗骨关节损伤，以及脊柱

与四肢畸形的一个重要部分，所以它与康复医学的关系更为密切。在矫形器的具

体设计中，既要考虑该矫形器的功能和作用，还要考虑个案的身体情况，要使设

计更符合人体生物力学原理，特别是动态力学，所以是医工密切结合的产物。近

代矫形器的发展非常迅速，首先从结构、工艺和材料来看，早年的金属支条矫形

器大部分已被热塑性板材所代替，还出现了很多新材料和新产品。再从功能上来

看，目前矫形器应用很广泛，能改善残疾人的衣食住行各个方面，特别在自身力

源功能矫形器方面已有许多新产品，如RGO、ARGO、Walkabout等。基本知识康

复

工

程四、康复工程学内容—7方面1.

假肢、矫形器技术：例如深圳十大杰出青年萧彦红，曾代表中国在2007年10月世界残疾人射箭锦

标赛上勇夺女子冠军。她是腰1完全性脊髓损伤，只能长期坐在轮椅上。而应用

OTTO

BOCK的自身力源功能矫形器Walkabout训练后，在肘柺的帮助下可以行

走了。使她的身体、心理和精神面貌都大大改观，这在过去是不可想像的。基本知识康

复

工

程四、康复工程学内容—7方面1.

假肢、矫形器技术：2.

代步工具技术：代步工具技术的研究也是康复工程学的重要部分。例如轮椅是截瘫者的重要

代步工具，为解决高位截瘫患者的代步，开发了手控或颌控电动轮椅，利用游戏

机操纵杆的原理来操纵轮椅的移动。还有轮椅上下楼梯装置等代步工具技术的研

究等。基本知识康

复

工

程四、康复工程学内容—7方面1.

假肢、矫形器技术：2.

代步工具技术：3.

功能电刺激FES：功能电刺激FES是应用电压或电流等电信号刺激神经肌肉，使丧失神经控制

的肌肉产生收缩，达到康复治疗和功能重建的目的。4.

电脑无障碍运用技术：目前电脑已经普及，而对残疾人来说，如何能无障碍地运用电脑，也是康复工程学的课题之一，包括硬件和软件的研发。在硬件方面，如鼠标和键盘的改制。软件方面就更多了，如声控操作及声音转化文字的软件；盲人使用电脑的软件，

能将屏幕上的信息转化为声音以及盲人和明眼人都能操作的键盘等。基本知识康

复

工

程四、康复工程学内容—7方面1.

假肢、矫形器技术：2.

代步工具技术：3.

功能电刺激FES：4.

电脑无障碍运用技术：5.

视、听功能康复：视觉功能障碍包括低视力和盲。对低视力者的康复主要是放大物体，目前已开发的助视器五花八门。而对盲人来说困难的是出门和信息交流。出门需要导盲，为此许多国家研发了高科技的电子导盲装置。听觉功能障碍包括有残存听力和聋。对有残存听力者的康复已开发了多种型式的助听器。而对聋人康复来说，人工电

子耳蜗是目前的唯一手段。基本知识康

复

工

程四、康复工程学内容—7方面6.

护理产品技术：随着人口的老龄化，使老年人的康复日益得到全社会的关注。实际上许多老

年人在各方面均有或多或少的障碍。所以老年人对辅助器具的要求，主要是护理

和综合功能，显然帮助重残人部分生活自理的护理机器人是康复工程学的研发方

向之一。7.

人体运动信息检测及其临床应用：人

体

的

运

动

系

统

由

骨

骼

、

关

节

和

肌

肉

三

部

分

组

成

。

人

体

运

动

信

息

的

检

测

主

要采用步态分析系统，这也是康复工程学的重要内容之一。基本知识辅

助

技

术ICF与辅助技术ICF提出：人类健康与否取决于四大要素：身体机能是否损伤，身体结构是否损伤，

活动和参与是否困难，环境因素是否有障碍。ICF首次提出环境影响健康，并在环境因素

的第1章“产品和技术”中列出了普通产品和技术，以及辅助产品和辅助技术，为此需要以

ICF的观点来了解辅助技术和环境因素。基本知识辅

助

技

术*

国际上，2011年世界卫生组织WHO发布了《世界残疾报告》提出：“现代康

复措施大体上分为三类：康复医学、治疗学、辅助技术”。而不是传统的四大康

复措施（医疗康复、教育康复、职业康复、社会康复）。这是国际康复界的最新

动态，但什么是辅助技术？与辅助器具有什么关系，可能很多人并不清楚。*

我国，2015年7月国务院法制办公布《残疾预防和残疾人康复条例》第二条指出“本条例所称残疾人康复是指在残疾发生后综合运用医学、教育、职业、社会、心理、辅助技术等措施，帮助残疾人恢复或者补偿功能，减轻功能障碍，增强生

活自理和社会参与能力”，而不再提“辅助器具”了，这个新的提法标志着我国

政府对残疾人康复措施的认识有了飞跃地提高，紧跟国际水平，从辅助器具转向

辅助技术。AT与RE的区别辅助技术基本知识辅

助

技

术*

国际上，2011年世界卫生组织WHO发布了《世界残疾报告》提出：“现代康

复措施大体上分为三类：康复医学、治疗学、辅助技术”。而不是传统的四大康

复措施（医疗康复、教育康复、职业康复、社会康复）。这是国际康复界的最新

动态，但什么是辅助技术？与辅助器具有什么关系，可能很多人并不清楚。辅助技术（Assistive

Technology）AT是1988年美国公共法PL

100-407提出后

10年，正式立法为：“1998年辅助技术法案”

，并被定义为：“用于辅助技术装置

和辅助技术服务的设计技术”，已被国际认可和采用。硬件技术

──辅助器具技术──属于康复工程软件技术

──辅助器具服务技术──不属于康复工程*

国际康复工程与辅助技术著名专家Cook在2015年发行的第四版《辅助技术：理

论和实践》中更明确指出：“帮助个人进行功能性活动的技术被称为辅助技术”。基本知识辅

助

技

术2013年Delisa在第五版《物理医学与康复医学理论与实践》中指出：“什么是辅助技术AT？简言之，辅助技术是一种工具，用于帮助功能障碍者

来完成每天的任务，如穿衣服、走来走去、或控制环境、学习、工作，或从事休闲活动。作为一种工具，辅助技术与用锤子来砸一个钉子没有区别。不到30年前，市场上能买到的辅助器具不足100种。然而今天，在AbleData网页上列出的辅助

器具已超过2.9万种。辅助技术经常在出生后不久就开始使用，一直延续到功能

障碍者的一生”。我们认为该例子举得很好，锤子和钉子是器具，如果仅有锤子和钉子是不能完成砸钉子的过程。砸钉子有技术，砸不好会砸不了、砸歪了，甚至砸手。同样，仅有辅助器具也是不行的，因为需要辅助器具帮助的人，即功能障碍者是千变万

化的，为使辅助器具能更好地帮助残疾人回归社会，有大量的技术工作和服务工

作要作，并构成功能障碍者“辅助技术”的术语。基本知识辅

助

技

术我国对辅助技术的认识过程：1990年在制定《中国残疾人事业“八五”计划纲要》时，当时只认识到残疾

人需要一些特殊器具来帮助他们克服功能障碍，并冠以“残疾人用品用具”，并

按六类残疾人分类。1996年国家标准《残疾人辅助器具分类》发布后，才知道国

外有600多种辅助器具，才改名称为“辅助器具”，并开始通过向政府申请项目

要钱来给残疾人配发辅具。如肢残人配拐杖、假肢、矫形器、轮椅；听残人配助

听器；视残人配助视器、盲杖等。导致重复配发和弃用的问题。通过向发达国家

和香港、台湾地区学习后，才逐渐认识到辅具必须个性化适配服务，才能真正帮

助残疾人，即需要辅助技术服务，这就是近几年全国辅具界开展的重点业务，并

在法制办《预防残疾和残疾人康复条例》（草案）里出现。基本知识辅

助

技

术功能障碍者辅助技术作为一门新兴的、多专业的学科，包括辅助技术的理论

研究和辅助技术的产品应用。辅助技术的理论研究涉及到辅助技术的生物医学、

生物力学、仿生学、材料学、机械学等；而辅助技术的产品应用，即辅助器具的

研发、生产、评估、适配，以及辅助技术服务等各方面。国际康复医学权威Delisa在第5版《物理医学与康复医学

理论与实践》中指出：

辅助技术倾向于被分为两大类：低技术和高技术。低技术的器具倾向于简单、不

用电的器具，高技术的器具是复杂的、电子器件。并介绍了6种辅助技术，即行

动能力缺损的辅助技术，沟通失调的辅助技术，视力缺损的辅助技术，听觉障碍

的辅助技术，学习和认知的辅助技术，日常生活的辅助技术。基本知识辅

助

技

术辅助技术在现代康复中的作用（一）补偿功能——增强型辅助技术当原有机能只是部分丧失，仍有残存潜能可利用时，可通过改造环境因素的

辅助技术来补偿原有器官的机能，是补充，使活动和参与能在一定程度上得以

“功能恢复”

。如：——助听（助听器）——助视（助视器）——助说（扩音机）——上肢助动（假肢与矫形器、自助具）

——下肢助行（假肢与矫形器、拐杖）增强型辅助技术基本知识辅

助

技

术辅助技术在现代康复中的作用（二）代偿功能——替代型辅助技术当原有机能基本丧失（无潜能），又无法通过补偿方式来增强原有机能时，

就只能通过改造环境因素的辅助技术发挥其他机能来代偿失去的机能，是代替，

使活动和参与的功能可以实现。如：——代听（闪光门铃、电视字幕）——代视（盲文读物、超声导盲）——代说（沟通板）

——下肢代行（轮椅）

——上肢代动（脚控鼠标）替代型辅助技术基本知识辅

助

技

术辅助技术在现代康复中的作用（三）适应功能——适应型辅助技术当失去的原有机能已不能通过辅助技术来补偿或代偿时，就只能用适应型辅

助技术来创建无障碍环境。如：——四肢瘫残疾人出行（护理轮椅）——重度肢残人操作电脑（眼控鼠标）——戴助听器参加会议（感应环路）

——乘轮椅遇台阶（坡道）——上肢残疾人进食（自动喂食机）适应型辅助技术基本知识辅

助

技

术辅助技术在现代康复中的作用（四）重建──重建型辅助技术当残疾人失去的原有机能已不能通过辅助技术来补偿或代偿或适应时，还可

以采用改造环境因素e的重建型辅助技术来创建新通道或新器官，是重建新功能。

如老年人摔倒后导致股骨颈骨折，可以安装人工髋关节来重建行走功能；先天性

聋儿和重度听力损失的老人可以安装人工耳蜗来重建听力功能。这正是辅助技术

装置（Assistive

Technology

Devices）与辅助产品（Assistive

Products）的区别，

辅助技术装置可以在体内或体外，而辅助产品只限于体外装置。基本知识辅

助

技

术辅助技术在现代康复中的作用（五）辅助技术是双刃剑一方面辅具对功能障碍者（含残疾人）有赋能作用“enabler”，能帮助他们

发挥潜能克服障碍；而另一方面辅具又有失能作用“disabler”，使另一部分功

能萎缩。所以使用辅具前一定要慎重评估，权衡利弊，不能盲目使用。案例：王同学，10岁，儿麻后遗症，左侧下肢运动功能障碍，能独立行走，但

行走困难且跛行，医生建议采用膝踝足矫形器KAFO。经我们评估：臀大肌3级、

股四头肌2级、胫前肌1级、小腿三头肌3级，左侧肌肉萎缩显著。我们认为AFO

就行了，因为他的伸肌（臀大肌）有力，足以帮助他行走，且有利于残存肌力的

锻炼。反之，如果采用KAFO，会造成臀大肌3级肌力减退，一旦脱下KAFO后，

无法独立行走，导致二次伤害。基本知识辅

助

技

术辅助技术的选用顺序面对具体个案，如何在794种类辅具中选出合适的辅具，要参考前面讲的辅助技术5

大作用，选用辅具的顺序如下：首先，选用辅具的作用类型。要根据残疾人的活动和参与困难程度，且要充分发挥

潜能，以补偿型辅助技术优先，代偿型辅助技术次之，最后才是适应型或重建辅助技术。

例如下肢功能障碍者，轻度和中度困难者选补偿型辅具如手杖和助行器；重度困难者选

代偿型辅具如手动轮椅；完全困难者只能选适应型辅具如护理轮椅和电动轮椅。简言之，

能补则补，不能补则代，不能代才适应或重建。其次，选用辅具的产品类型。要权衡辅助技术的赋能和失能，尽可能使辅具发挥身

体潜能，减少抑制功能，对活动和参与的限制越少越好。即选用辅具产品类型时应遵循

由简至繁，且一定是低技术的辅具优先。如下肢功能障碍者需配矫形器时，先考虑FO，

然后AFO，再KAFO。又如偏瘫者失语时，先选用低技术的文字和图片沟通板，然后才是考

虑高技术的语音沟通板。第三，选用辅具具体产品。要考虑辅具的可获得性，建议参考台湾推荐的BAD顺序：

*

购买（buy，B）；*

改制（adapt，A）；*

设计（design，D）。简言之，能买则买，

买不到则改，改不了才设计制作。通过以上三个步骤选出的具体辅具就是处方。基本知识辅助技术服务如前指出，辅助技术服务（Assistive

Technology

Service）是美国

“1998年

辅助技术法案”提出并被定义为：直接帮助功能障碍者来选择、获取和使用辅助

技术装置所做的任何服务。其内容包括：

，●功能障碍者的需求评估,包括该功能障碍者在其习惯环境中的功能评估；

●购买、租赁、或其它帮助功能障碍者得到辅助器具的服务；●选用、设计、适配、定制、改造、应用、维护、修理或更换辅助器具的服务；

●在必要的治疗、干预中使用辅助器具或与教育、康复计划相结合的服务；●为功能障碍者或如果合适的话，也为功能障碍者的家庭成员、监护人、支持者、或功能障碍者认可的代表提供培训或技术支持；●为专业人士(包括提供教育和康复服务的个人)、雇主、或其他为雇佣服务的个

人,或者其他实质上参与了功能障碍者的主要生活功能而提供培训或技术支持。辅助技术服务在我国通常称为“辅助器具适配服务”基本知识辅助技术服务原则Cook强调了提供辅助技术服务的几个原则：①服务过程是以人为中心，而不是以辅助技术为中心；②服务结果是人能够参与期望的活动；③提供服务是“证据─知情”过程，即要用以往的数据来证明提供

的服务对用户是最适用的，包括必要的培训和支持；④以合乎道德的方式提供辅助技术服务；⑤以可持续的方式提供辅助技术服务。在我们的实践中也提出了辅助技术服务的原则：以需求为导向，以评估为依据，以人为本开展辅助技术服务。基本知识辅助技术服务特点1.

辅助技术服务的独特性每位障碍者，其身体尺寸不同、需求不同、所处环境不同则需要不同的辅助

器具，每个辅助器具相对个人而言，都是独特的，在提供服务时，也是独特的。

2.

辅助技术服务的多面性多数残疾人不是只有一种困难，需要一种辅具。需求多样性导致服务多面性。

3.

辅助技术服务的连续性辅助器具的服务不同于一般商品的售后服务，而是售前、售中、售后均要服

务，从服务开案到结案是连续服务，4.

辅助技术服务的长期性由于残疾人的自身损伤是永久的，并随着老龄化,能力下降,会有更多辅具需

求。从开始的生活辅具到行动辅具和交流辅具等，因此辅具服务一定是长期的。

5.

辅助技术服务的专业性及跨学科性辅具服务的过程中，不同的阶段，不同的问题，会涉及到不同的领域，因此需要不同专业的人组成医师、治疗师、工程师等多学科团队，才能确保服务质量。基本知识辅助技术服务目标1.

充分发挥残疾人潜能和辅助器具作用2.

实现人（残疾人）——机（辅助器具）——环境一体化3.

利益相关方都满意服务出资方：政府、社团、个人；服务提供方：领导层、管理层、操作层；受服务对象：残疾人、家属、护理者；举例：同样是双大腿截肢安装简易假肢后步态的差距，反映出辅助

技术服务的差距。基本知识辅助技术服务应用面对725种辅助器具的适配服务，考虑到需要辅具的人群主要

是肢障、听障、视障和语障。*

听力辅具服务队伍比较完整——听力检测师、助听器验配师和耳膜制作师，在

医院耳鼻喉科和助听器商店；*

视力辅具服务队伍也初具规模，有视光师、验光师、打磨工，在医院眼科和眼

镜店；*

肢体辅具的服务队伍里，假肢制作师和矫形器制作师过去都需要有民政部颁发

的“执业资格证书”

，现已取消，但队伍已经比较完善了

；*

目前国内辅具服务方面唯一一本书是范佳进主编的《社会福利之

残疾人辅助

器具服务的技术与管理》，100多万字，有兴趣者可作为参考书。*

但肢残者较常用的轮椅却无人指导，特别是发展中国家。为此，WHO组织有关

专家编写了《轮椅服务初级教程》，深圳市残联承担翻译和出版，书中专门介绍

轮椅的辅助技术服务，包括8个步骤：转介与预约、评定、处方（选择）、经费

与订购、产品（轮椅）准备、适配、使用者培训、保养和维修及随访。基本知识无

障

碍

环

境术语和定义环境（Environment）

ICF的术语注解指出：“环境因素是ICF的一个成分，它是

指形成个体生活背景的外部或外在世界的所有方面，并对个人功能发生影响”。还指出：“环境因素构成了人们生活和指导人们生活的物质、社会和态度环境”。即，环境包括物质环境、社会环境和态度环境。物质环境（Physicalenvironment）

是指客观存在的事物.其中有我们看得见、听

得到、摸得着、闻得出的周围物质，也有我们感觉不到但客观存在的事物，如超

声波、红外线和紫外线等。物质环境还可以分为自然环境和非自然环境两大类自然环境（Natural

environment

）就是自然界，如阳光、空气、高山、河流和海

洋等，是地球形成时就存在的一切物质，并随着地壳的变迁如地震、火山、海啸

等而改变，但毕竟是自然形成的环境。基本知识无

障

碍

环

境术语和定义非自然环境

不是自然形成的环境，而是某些动物为了生存而制造的事物，如：

鼠造环境——鼠洞非自然环境蜂造环境——蜂窝

鸟造环境——鸟巢

蚁造环境——蚁穴

蜘蛛造环境——蜘蛛网动物制造的环境人造环境——人类制造的产品和技术，如高楼大厦、

电灯电话等。

Human-madeenvironment社会环境（Social

environment）

是指人类的社会，不同国家有不同的社会制

度、法律法规、语言文字、风俗习惯等构成的外在非物质环境。态度环境（Attitudinal

environment）

是指人们的相互关系、对事物的看法，如

对待亲戚朋友、上下级和陌生人的态度等构成的内在非物质环境。无障碍环境

(Accessibility)残疾人在任何环境里进行任何活动都没有障碍。基本知识无

障

碍

环

境环境特性1.

物质环境是一切生命的基础物质环境的最大特征是客观存在。据考证地球的年龄约为46亿年，而生命起

源于44亿年前，可见先有自然环境后有生命。一切生物都不能生活在真空里，只

能生活在阳光、空气、水和有一定温度范围的地球物质环境，包括太空里生存也

要创建相同的地球物质环境。没有物质环境就没有社会环境和态度环境。基本知识无

障

碍

环

境环境特性2.社会环境和态度环境是群体动物繁衍和发展的需要只要有群体动物的地方，就存在社会环境和态度环境。无论是初等动物的群

体如蚂蚁、白蚁、蜜蜂等，还是高等动物的群体如哺乳类的狮群、象群，猴群等

均如此。例如蜜蜂社会里，有蜂王、雄蜂、工蜂还有幼蜂，社会分工很明确，相

处很和谐，是完善和复杂的社会环境。其态度方面也很清楚，如工蜂的勤劳，对

蜂王的奉献，对幼蜂的爱护，以及对入侵者的浴血奋战，甚至不惜牺牲自我等，

都是态度环境。白蚁也类似，我们常为白蚁窝的复杂建筑而惊叹，是白蚁社会环

境和态度环境的杰作。特别是猴群，有首领猴王及后妃，还有公猴、母猴和幼猴

构成的群体社会，已经很接近人类的原始社会。总之，群体动物要繁衍和发展就

必须维持群体共存，就有他们的社会环境和态度环境。基本知识环境特性

3.人造环境的特性无

障

碍

环

境人造环境是人类特有的环境。人与动物的根本区别，除有思维意识而外，与

环境的关系也不同。动物的物质环境基本上就是自然环境，动物只能适应自然，

“适者生存”

是动物的唯一出路。而人的物质环境，除自然环境外还多了一个

人造物质环境。这是因为人类出现后，除了要适应自然，还能利用自然甚至改造

自然。如御寒要穿衣、打猎要弓箭等，即在人与自然界之间加上一些人为的界面

或称接口，就是人造物质环境，即人类制造的产品和技术，并构成了一个互相联

系又互相依存的人—环境大系统。基本知识环境特性

3.人造环境的特性无

障

碍

环

境人类的历史就是人造环境的发展史。据考证240万年前，当人类从古猿进入

能人阶段，开始使用石块制造工具。制造工具是人和猿的重要分水岭，标志着人

类历史的开始，即旧石器时代。从此以后在地球就出现了人造环境。进化到如70

万年前的北京猿人不仅会用石器，而且还会钻木取火，吃熟食，穿兽皮等，进一

步扩大了人造环境的范围。但原始社会的人造环境在物质环境中所占比例甚小，

人类活动和参与的物质环境基本上都是自然环境，如图所示意。所以在早期人类

生活中起主要作用的是自然环境，且对人造环境的依赖性也不大。基本知识环境特性

3.人造环境的特性无

障

碍

环

境但到了现代社会，人类的生活、学习、工作、娱乐等活动和参与的物质环境

基本上都是人造环境，而且人类对人造环境的依赖，已无法用文字来形容。如水

和电本来是自然环境，但我们用的自来水、电灯、电话、电梯、电视和电脑等都

是人造环境，一旦停电和停水带来的困境是人所共知的。人造环境在物质环境中

所占比例甚大，如图的右半部分所示意。我们周围环境中还有没有不是人造的产品和技术？回顾人类的历史，从某种意义上来讲，正是环境的改变，特别是人造环境的

不断创新和发展，才使人类这个群体脱离了原始的野蛮生活,

逐步建立了物质文

明和精神文明，以至达到今天这种科学、技术、文化都高度发达的现代社会。可

见，人类的历史就是人造环境的发展史。基本知识无

障

碍

环

境无障碍环境来自于20世纪30年代初，在瑞典、丹麦等北欧国家出于人道主义

建有专供残疾人使用的设施。1961年美国国家标准协会制定了世界上第一个无障

碍设计标准。1968年国会通过了建筑无障碍条例，提出了为使残疾人平等参与社

会生活，在公共建筑、交通设施及住宅中实施无障碍设计，并规定所有联邦政府

投资的项目，必须实施无障碍设计。继美国之后，英国、加拿大、日本等几十个

国家和台湾、香港地区相继制定了有关法规，推动了无障碍建筑的发展。随着人们物质文明和精神文明的提高，无障碍环境的范畴从最初的道路、建

筑物等发展到信息交流，从而提出了信息无障碍的概念，包括信息技术无障碍和

网络无障碍。特别是2006年12月第61届联合国大会通过了《残疾人权利公约》共

50个条款，其中第9条为无障碍，是无障碍环境的国际法规，成员国必须遵守。我国于

2012年颁布了《无障碍环境建设条例》和《无障碍设计规范》必将

进一步推动我国无障碍环境建设，只是没有规定政府出资项目必须实施无障碍设

计。基本知识无

障

碍

环

境必要性1.

功能障碍者融入社会的需要在以健全人为主导的社会，日常生活、学习、工作和公共场所中的绝大部分

人造环境都是为健全人建立的，对残疾人存在着融入环境的障碍。如盲人对环境

的光信号和聋人对环境的声信号无能为力。为此，要改变或新建无障碍的人造环境，才能实现残疾人的平等、参与，并融入社会。否则残疾人只能永远处于贫困、落后，并与社会隔离的状态。2.

功能障碍者发挥潜能做贡献的需要功能障碍者虽有身体机能或身体结构的损伤，但都有潜能，只是因为环境的

障碍束缚了潜能的发挥。创建无障碍环境后，许多残疾人和老年人不仅提高了尊

严和信心，而且能发挥潜能提高参与社会活动的能力。特别是无障碍的因特网，

使盲人、聋人和重度肢残人得以在虚拟世界里遨游并参与各种社会活动，为和谐

社会做出贡献。3.

健全人受益无障碍环境不仅使功能障碍者受益，而且使很多健全人也受益。例如城市过

街天桥的坡道，对于老年人、孕妇、儿童、病人、意外受伤者，甚至手提重物者

都受益；电视屏幕下方的中文字幕，不仅听障者受益，而且所有听不清或听不懂

外语的健全人都受益，是必要的无障碍交流环境。基本知识无

障

碍

环

境无障碍环境与辅具根据ICF观点，功能障碍者（含残疾人）活动和参与遇到的困难是由于自身损伤（机

能、结构）和环境障碍两方面交互作用的结果。而我国七类四级有残疾证的人基本都是

永久损伤而无法改变自己身体状况，因此为解决残疾人活动和参与的困难，就只能改变

环境，即创建无障碍环境。可以从两方面着手：一方面是针对自身损伤导致的功能障碍，

可采用个人用辅助器具来克服损伤并发挥潜能实现个人无障碍环境。如听觉障碍者的助

听器或用光学及振动信号的辅助器具来克服障碍；视觉障碍者的助视器或用声音及触觉

信号的辅助器具来克服障碍；对言语障碍者可以用语音沟通板来发声交流；对肢体障碍

者也类似，由于截肢、截瘫、偏瘫、脑瘫、儿麻、骨折等原因造成运动器官缺如或失调，

可以通过增加拐杖、轮椅、假肢、矫形器等辅助器具来克服障碍，才能融入社会并参加

社会活动。另一方面针对环境的障碍，通常采用公共用辅助器具来实现公共环境无障碍，

如建筑物无障碍是针对肢体障碍者，电视字幕是针对听觉障碍者，盲道是针对视觉障碍

者等。发展到今天，人们逐渐认识到创建无障碍环境的实质就是用辅助器具来帮助残疾

人克服在9类人造物质环境里遇到的障碍，这就是辅助器具与无障碍环境之间的关系。康复工程与辅助技术进展

♦

基本知识*

康复工程*

辅助技术*

辅助技术服务*

无障碍环境♦

进展*

创建无障碍环境*

辅助技术新产品*

辅助技术与治疗学相结合*

辅助技术与康复医学相结合进展创建无障碍环境如前指出，创建无障碍环境的实质是用辅助技术来帮助功能障碍者在9个人

造环境里实现活动和参与的d1～d9。无障碍环境改造原则1.

根据个人需求确定最希望改造的环境优先特别是当需要改造的环境有多个时，一定要根据残疾者本人的需求来排列顺

序。如有人是生活环境，而有人是居家环境等。2.

根据康复目标合理安排环境改造不同年龄段残疾人的康复目标是不同的，则需要改造的环境也不同。如0～

<6岁的康复目标是正常生长发育，则对脑瘫、儿麻等患儿来说，要早期干预和改

造生活环境，使其尽可能发育正常。而对6～<16岁的康复目标是就学，则要重点

改造教育环境，使其能够受到教育。对于16～60岁的康复目标是就业，则要重点

改造就业环境，使其能够得到职业。而对＞60岁的老年残疾人和各年龄段的重度

残疾人来说，康复目标是生活自理，则需重点改造生活环境。进展创建无障碍环境无障碍环境改造原则3.

根据障碍类型和潜能有的放矢改造环境对于视力残疾人、言语残疾人和听力残疾人来说，要改造交流环境，包括改

造教育环境和就业环境中的交流障碍。而对肢体残疾人要改造的环境很多，需要

排序和选择，才能合理使用资源。4.根据实际情况选择适用的且适配的辅具来改造环境改造环境障碍的实质是选用辅助器具。但对残疾人的辅助器具来讲，并不是

价格越贵越好，质量越高越好，而是要适用。此外，一定要适配，例如配眼镜是

人所共知的，但配辅助器具一般人不清楚，才导致一些辅助器具的弃用。进展创建无障碍环境无障碍环境改造原则5.

综合考虑兼顾各类残疾环境改造一定要综合考虑，是系统工程。不能因为解决了一个群体的障碍而

对其他群体造成不便。例如盲道对盲人来说是必要的无障碍建筑；但对乘坐轮椅

的肢残人，特别是大小便失禁者怕颠簸就构成了障碍，为此需要协调两种残疾人

的无障碍环境。如建筑物内是轮椅乘坐者的主要移动环境，则大楼内的走廊不主

张修建行进盲道，而以墙角和沿墙扶手代替导向；只在房间门口、电梯口、楼梯

口等改变环境的地点，可以铺设提示盲道。尤其在坡道上不要修盲道，因为坡道

不是为盲人设的。而在坡道上修盲道后，却对需要坡道的肢残人、老年人、孕妇

和行动不便者构成了障碍。现代康复效果进展创建无障碍环境辅助技术在现代康复中的应用第一层次基本效果第二层次重要效果第三层次高级效果生活自理行动自由交流自如残疾人就学

残疾人就业参加文体活动

参加宗教活动

参加居家活动参加公共活动应用提高能力

的辅助技术应用就学和就

业辅助技术应用相应辅助技术

分述如下:进展创建无障碍环境▲

自理活动辅助技术实现生活自理是残疾人现代康复的基本效果之一。所谓生活，

通俗来讲就是吃、喝、拉、撒、睡，以及穿衣、洗澡等俗称ADL活

动要能自理。根据ICF的d5自理，主要有七类：①自己清洗和擦干

身体；②护理身体各部；③如厕；④穿脱；⑤进食；⑥喝水；⑦照顾个人健康；都需要相应的辅助技术，实质是上肢功能的辅助技术。进展创建无障碍环境▲

行动活动辅助技术实现行动自由也是残疾人现代康复的基本效果之一。行动是动

物的本能，人类也不例外。根据ICF的d4行动，包括卧、坐、站的

三个姿势及其间转换和身体移动。对残疾人来说主要为十类：①维

持和改变身体姿势；②移动自身；③举起和搬运物体；④用下肢移动物体；⑤精巧手的使用；⑥手和手臂的使用；⑦步行和四处移动；⑧使用器具移动；⑨乘坐交通工具；⑩驾驶车辆；均需辅助技术，

实质是下肢功能的辅助技术。多层楼简易电梯视频进展创建无障碍环境▲

交流活动辅助技术互相交流的环境也是人类生活的重要环境，如果交流自如就是实现了无障碍。参照ICF“活动和参与”第3章交流的d310－d360，主要有3大类共13项交流活动，相应辅具为：①交流—接收。接受口语用各种助听器，接受非言语信息用各种助视器，接受书面信息

用触摸式电脑、触摸阅读材料；②交流—生成。生成说用人工喉，生成非言语信息用绘

画和书写辅具及软件；③交谈和使用交流设备与技术。面对面沟通辅具如文字、图片、

语音沟通板，以及录音机、录像机、电视机和感应环路。视力残疾人交流活动的辅助技术有：听力残疾人交流活动的辅助技术有：言语残疾人交流活动的辅助技术有：肢体残疾人交流辅活动的辅助技术有：智能黑板电子书阅读器进展创建无障碍环境▲

教育活动辅助