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文档简介

CREAFORM三维扫描检测逆向培训

CREAFORM的介绍

Creaform是一家于2002年成立的世界级公司。我们从事创新型便携式3D测量技术产品的研发、制造和经销,我们还是行业领先的3D工程服务提供商。我们广泛的产品和服务被全球2500多家客户所使用,它们来自各行各业,如汽车、航空航天、制造业、消费品、研究与教育、NDT、重工业和电力生产。公司总部位于加拿大魁北克的Lévis市,而且我们还在法国、德国、中国、日本和印度设立了办事处。我们在全世界各地拥有300多名员工,我们的经销网络遍布全球,共有150多家经销商。GoSCAN硬件介绍校准板USB3.0电缆HandySCAN

3D电源USB密钥定位目标点硬件介绍激光发射器摄像头硬件介绍1.扫描按钮长按:开始/停止扫描过程短按:开始采集/暂停2.切换模式按钮在缩放模式和快门模式之间进行切换3.+/-按钮功能调整:缩放或快门对于缩放模式双击+:重置视角,再次双击则为“适合屏幕”双击-:锁定/解锁视角231系统连接将电源插入插座将电源连接到USB电缆将USB电缆的其他末端连接到扫描仪将USB电缆连接到计算机启动VXelements工作原理

自定位3D激光扫描仪

无需外部定位系统扫描仪相对于部件的位置由三角测量功能实时测定参照物与部件关联,因为标点固定在部件上采集数据时可以移动部件工作原理表面采集:实时

表面渲染自动表面生成投射到对象上的激光随对象形状发生变形。在扫描时,摄像头会拍摄该特定形状并对它进行计算。典型工作流准备在部件上定位标点校准扫描仪配置扫描仪参数定义扫描仪参数扫描扫描部件编辑网格保存保存VXelements

会话保存STL校准为确保良好的数据质量,建议您在每个项目开始前或发生温度变化、发现表面质量不佳时都进行校准。校准扫描仪必须指向校准板中心,即蓝色圆圈所示的位置,并应将红线(扫描仪的高度和方向)对齐到绿色矩形内。校准测量1至10,在垂直于校准板的方向上调整不同高度右侧指示条:扫描仪的高度测量11-12,倾斜顶部指示条:扫描仪的方向测量13-14,倾斜左侧指示条:扫描仪的方向部件准备使用显像剂发光部件所需步骤在部件上应用目标点距离:在20mm和100mm之间平坦区域:需要的目标点较少弯曲区域:需要的目标点较多目标点不要添加过多:添加容易,删除困难使用环境在部件周围应用目标点当部件过小时当无法直接将目标点置于部件上时确保在扫描过程中,环境中的目标点和部件的相对位置保持不变。90˚支架使用环境-设置确保在扫描过程中,环境中的目标点和部件的相对位置保持不变使用热粘接剂实现稳定结构胶带可用于保护部件标点问题避免:在弯曲率较高的表面上添加标点靠近边缘/细部添加标点

(<3-4mm)使用损坏或不完整的标点使用油腻、多灰、脏污或隐藏的标点标点问题要实现正确的三角测量,请勿:成组堆放标点将标点整齐地排列成一条线扫描部件扫描仪采集表面并输出为网格扫描部件

扫描前根据待扫描部件的表面选择适当的分辨率表面模式分辨率和精确度之间的关系

分辨率是指传感器可以采集的详细等级采集规则

扫描仪距离27,5cm11in30cm12in25cm10in视野和基准距在扫描时屏幕左侧显示距离表,指示扫描仪和部件之间的距离。扫描仪上部的3个LED灯也显示距离。采集规则

测距仪良好与对象的距离太近与对象的距离太远采集规则

扫描仪距离用户应保持中等扫描距离,以便轻松快速地采集数据如果扫描仪距待扫描部件太近或太远,它将无法采集数据当跟踪丢失时,在已扫描表面前重新定位扫描仪或添加标点采集规则

扫描仪方向扫描仪必须尽量与表面垂直可以倾斜扫描。但是,入射角越大,定位模型的精确度越低。采集规则对齐摄像头,使这两个摄像头都能够拍摄到同一束激光线最佳方向可接受的方向采集规则边缘/墙壁过渡:将扫描仪的手柄始终与边缘对齐,以实现合理的过渡123扫描时编辑扫描编辑扫描允许用户通过删除不需要的数据来编辑扫描,但不会停止扫描采集过程。提供不同的选择工具:编辑扫描单击“编辑扫描”可访问选择工具选择工具:矩形、自由形状、笔刷、连接、突变、类似曲率、类似法线、边界选择、曲率选择、三角形拾取、选择目标点表面、选择背面或选择全部内容选择要修改的三角形应用修改:删除三角形、提高三角形分辨率、降低三角形分辨率、扩大或缩小选择、反向选择、全选或清除选择将扫描的数据保存会话导出保存到其它软件合并扫描合并不同会话的原始数据:使用多个扫描仪扫描同一部件如果某个项目需要大量RAM,则需要拆分为多个会话在多个会话中扫描复杂部件单击“扫描”,然后单击“合并扫描”按钮合并扫描目标点最佳拟合每次扫描时,VXelements

使用部件上的常见目标点将文件全部对齐。

表面最佳拟合每次扫描均由用户通过预对齐实现VXelements

最佳拟合。

(通常在部件上没有足够的常见目标点时使用)+=汽车冲洗水枪扫描案例介绍样件姿态摆放样件准备校准配置处理数据及合并扫描扫描完整数据保存其他格式数据保存源文件案例步骤贴目标点:由于扫描冲洗水枪尺寸较小且不方便贴点,所以把样件放置在

贴有目标点的背景板上。案例步骤2.扫描仪校准:点击扫描仪校准,进行扫描仪校准。测量1至10,在垂直于校准板的方向上调整不同高度,测量11-12,左右倾斜,测量13-14,前后倾斜。案例步骤3.扫描仪校准:当下面的进度条完成的时候显示校准完成。案例步骤4.扫描仪校准:校准完成以后,会提示“扫描仪校准已优化”,点击“确定”即可。案例步骤5.扫描仪参数配置:单击“自动调节”确保激光线完全平铺在要扫描的表面上确保传感器与表面垂直将扫描仪的激光线平铺在表面上,直至“扫描仪参数已经优化”消息消失单击“接受”,然后单击“确定”退出该菜单。123案例步骤6.扫描:始终保持合适的距离,如果扫描仪距待扫描部件太近或太远,它将无法采集数据。扫描仪必须尽量与表面垂直,多角度的扫描。使这两个摄像头都能够拍摄到同一束激光线。案例步骤7.编辑扫描:点击“编辑扫描”进入编辑界面,选择“背景”按钮,按住CTRL,鼠标左键选择底部的背景,如图黄色的部分,点击删除。123案例步骤8.编辑扫描:选择“整体”按钮,按住CTRL,鼠标左键选择主体部分,如图黄色的部分,软件会自动选择把主体相连的部位一起选中。1案例步骤9.编辑扫描:选择“反选”功能,如图所示,除了主体部分,其他的孤立的面片被选中,点击删除。最后再停止扫描。123案例步骤10.停止扫描:最终得到一个完整的一侧的扫描数据,保存扫描源文件(后缀.csf文件)。案例步骤11.翻转冲洗水枪,重复步骤6-9,最终得到冲洗水枪完整的另一侧的扫描数据,保存扫描源文件(后缀.csf文件)。案例步骤12.合并扫描:点击合并扫描按钮,添加前后两次扫描的源文件,选择最佳拟合的方法,点击准备对齐按钮。12

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