智能运输系统

任务1认识智能运输系统目录智能运输系统（ITS）的产生与发展1234智能运输系统的发展现状智能运输系统的发展趋势小结1.1智能运输系统（ITS）的产生与发展目前，其他一些国家和地区的ITS研究也有相当大的规模，如澳大利亚、加拿大、韩国、新加坡、中国等。全球正在形成一个新的ITS产业。智能运输系统（ITS）目前尚无公认的定义。一方面是不同研究者从不同角度考虑，对ITS认识不同；另一方面，ITS本身处于迅速发展时期，内涵和外延都处于发展变化中。智能交通系统（IntelligentTransportationSystems，简称ITS）起始于美欧，成熟于日本。20世纪60年代末期，美国最早开始了ITS领域的研究。经过30年左右的发展，美国、欧洲、日本成为世界ITS研究的三大阵营。1.1.1智能运输系统的概念、地位和作用美国运输工程师学会（InstituteofTransportationEngineer，简称ITE）、日本汽车道路交通智能化协会（Vehicle，RoadandTrafficIntelligenceSociety，简称VERTIS）以及我国的交通工程学者都曾给智能运输系统进行过定义。

智能运输系统是把先进的检测、通信和计算机技术综合应用于汽车和道路而形成的道路交通运输系统。美国运输工程师学会（ITE）

智能运输系统是运用最先进的信息、通信和控制技术，即运用“信息化”、“智能化”解决道路交通中的交通事故、交通堵塞和环境破坏等各种问题的系统，是人、车、路之间接收和发送信息的系统。日本汽车道路交通智能化协会(VERTIS)：1.1.1智能运输系统的概念、地位和作用智能运输系统是在关键基础理论模型研究的前提下，把先进的信息技术、数据通信技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效地综合运用于地面交通管理体系，从而建立起一种大范围、全方位发挥作用、实时、准确、高效的交通运输管理系统。由于该系统可以使汽车与道路的功能智能化，是目前国际公认的解决城市以及高速公路交通拥挤、改善行车安全、提高运行效率、减少空气污染等的最佳途径。“智能运输系统”将成为21世纪现代化地面交通运输体系的模式和发展方向，是交通运输进入信息时代的重要标志。我国交通学者（援引吉林大学杨兆升教授专著）1.1.2ITS是科技发展的必然产物交通运输的发展史是人类社会发展史的一个重要组成部分，是一部科技的发展史，交通运输业的发展更是科学技术发展的象征。公元前4000年

马车被发明出来，改变了原始的运输方式，是运输史上新的里程碑。马车的出现，使道路交通进入了马车交通阶段。1765年英国人詹姆士·瓦特研制出了世界上第一台具有独立性的动力机械—蒸汽发动机，构成了交通运输领域的第一次革命。1866年奥托公司生产“活塞式四冲程奥托内燃机”。内燃机车、汽车和飞机都是其应用于交通运输领域的成果。1885至1889年戴姆勒及助手制造了装有内燃机的4轮实验汽车，并配上变速器。是世界上第一辆汽车，标志着汽车运输时代的开始。1.1.2ITS是科技发展的必然产物1886至1920年汽车交通发展的早期阶段。汽车数量不多，公路运输仅是铁路、水路运输的辅助手段。世界铁路大发展的时期，因而也被称为铁路运输时代。1920至1945年铁路发展中期阶段。公路运输不仅是短途运输的主力军，而且在中、长运输中开始与铁路、水路竞争，并出现了早期的高速公路（1919年）。1945至近60年间

公路发展迅速，欧洲、美国、日本先后建成比较完善的公路网，公路运输在综合交通运输体系中起着主导作用。20世纪至今

电力的发明是最大的科学技术成果之一。现在，电车、地铁、轻轨已成为大城市交通的重要载客工具。1.1.2ITS是科技发展的必然产物实践证明，交通运输史是科学技术发展史的缩影，交通运输业从产生到发展的每一步，都凝结着科学技术的成果。交通运输业的每一次革命，不论是交通工具的更新换代，还是运输方式的拓展变革，都与科学技术成果直接相连。科学技术的发展推动了交通运输的发展。智能运输系统（ITS）正是现代科学技术发展的必然产物。1.1.3ITS是信息化社会发展的必然要求伴随着人类向信息化社会的迈进，交通运输业也面临着一次重大的变革，为实现信息化社会发展的需要，交通运输必须信息化。ITS是高科技发展的必然结果，也是信息化社会发展的必然要求。一般认为，人类社会的发展经历原始社会—农业社会—工业社会—信息社会。信息化是当今世界经济和社会发展的大趋势，是产业升级和实现工业化、现代化的关键环节。以微电子技术、计算机技术等为核心而引发的数字化、网络化、智能化科学技术发展迅速，极大地改变了人们的思维方式、生活方式和交流方式，有力地推动着社会生产力的发展。1.1.4ITS是世界经济发展的必然要求没有良好的环境，就没有经济的发展。交通运输系统是构成社会基础结构的一个核心要素，它是一个动态系统，是社会经济发展的通道和载体，决定着社会经济的运行状态。建立ITS是交通运输系统实现现代化的一项重要举措，ITS能够促进社会经济环境的进一步优化，是世界经济发展的必然要求。1.1.5ITS是解决交通问题的最佳途径

1）交通问题的概念一般认为，交通问题是指对社会或经济未能产生正效益，交通本身的机能也未充分发挥的状态。20世纪六七十年代，世界各国经济发展进入了高速增长时期，汽车数量急剧增加，导致已有的道路难以满足经济发展的需要，进而带来了负面影响，产生一系列的交通问题。1.1.5ITS是解决交通问题的最佳途径

2）交通问题的现状

美国：主要城市每年由于交通拥挤造成的浪费超过475亿美元，多达143.5亿升的燃料和27亿工作小时。

日本：人口密度比较大，每天昼夜行驶的汽车有7000万辆，每年交通事故死伤人数达100余万人，大量交通需求，在各地区交通拥挤，每年时间损失达53亿小时，经济损失达12兆日元，给社会和经济带来沉重的负担，此外还会导致沿路环境恶化、能源消耗增加等严重问题。

我国：道路交通死亡人数每年达10万人左右，直接经济损失近20亿。现代的交通运输已经对人类生命、财产和生存环境构成威胁。

3）解决交通问题的方法1.1.5ITS是解决交通问题的最佳途径控制需求

控制车辆的增加改变车型，使车辆数减少增加供给修建道路，加强道路基础设施建设，缓解交通问题。实施ITS综合考虑人、车、路，充分应用现代科学技术，解决城市交通问题。在相当长的时期内，舍弃车辆是不可能的。受到土地资源等制约，城市道路也不能无限增长。

ITS已成为国际公认解决道路交通问题的最佳途径!1.1.5ITS是解决交通问题的最佳途径可以预料，ITS将成为21世纪现代化交通运输体系的管理模式和发展方向，是交通运输进入信息时代的重要标志。智能运输系统这一崭新概念伴随着科学技术的进步而出现、发展，并为解决交通问题带来了新的前景。随着我国智能运输系统研究和开发进程的不断推进，必然会出现一些和我国经济、社会、交通等特点相伴随的特有理论和技术问题。因此，开展与我国国情相适应的、具有中国特色的智能运输系统理论和应用技术的研究具有迫切性和必要性。20世纪60年代，一些有识之士就萌生了在道路交通方面应用信息、通信技术使道路和汽车更加协调、交通更加系统化，有助于减少交通堵塞和减少交通公害，提高交通安全性的构想。实现这一构想的主要手段有向驾驶员提供交通信息，通过管制引导交通或限制交通，以及实施自动驾驶等。1.2智能运输系统的发展现状例如：美国通用汽车公司（GM）1966年开发的信息系统和俄亥俄州大学进行的自动驾驶实验、日本丰田汽车公司提出的MAC系统和机械试验所（机械技术研究所）进行的自动驾驶实验等。1.2智能运输系统的发展现状20世纪80年代以来，发达国家交通运输领域的研究进入一个崭新阶段，日本、美国、加拿大、德国、法国、澳大利亚等国都投入大量的人力和物力从事ITS的研究，其他一些国家和地区，如韩国、新加坡、芬兰等也相继开展了ITS的研究。最近几年，ITS技术研究以惊人的速度发展，世界上许多国家进行开发研究，出现激烈竞争的局面，并逐渐形成了日本、欧洲、美国三大体系。目前，ITS在全世界发展迅速，其功能和规模不断扩大，对其构成的描述也不尽相同。1.2.1美国ITS的发展现状发展历程进行智能运输系统的先驱性研究，即电子路径诱导系统研究（ElectronicRouteGuidanceSystem，简称ERGS）。20世纪60年代中期加利福尼亚交通部门研究的PATHFINDER系统获得成功，加速ITS的发展。通过“综合地面运输效率法案”，发展经济上有效、环境上友好的国家级综合地面运输系统，以提高客运和货运的运输效率。展开智能化车辆-道路系统（IntelligentVehicle-HighwaySystem，简称IVHS）方面研究，运输部成立智能化车辆道路系统（IVHS）组织。1991年1993年20世纪80年代1.2.1美国ITS的发展现状发展历程2月，美国开始开发统一的国家ITS体系框架（TheNationalITSArchitecture）。1月，运输部公布了美国国家ITS体系框架（第一版）。经过一年多试用与维护，9月运输部公布了修订后的国家ITS体系框架（第二版）。1994年1995年1998年IVHS正式更名ITS，对其研究领域和内容进行了扩充。年底举办第一届ITS世界大会，ITS作为统一术语在世界各国广泛应用。1997年1.2.1美国ITS的发展现状研究内容美国是最早开展ITS研究的国家，经历IVHS、ITS-1和ITS-2研发阶段。美国ITS-1研发领域先进的车辆控制和安全系统（AVCSS）先进的交通管理系统（ATMS）商业车运营（CVO）先进的乡村运输系统（ARTS）先进的出行者信息系统（ATIS）先进的公共交通系统（APTS）自动公路系统（AHS）1.2.1美国ITS的发展现状研究内容（ITS-1）1.先进的交通管理系统（ATMS-AdvancedTrafficManagementSystem)（1）城市区域的中央化交通信号控制系统（2）高速公路管理系统（3）交通事故管理系统（4）电子收费及交通管理系统

（1）出行者信息系统（2）车载路径诱导系统（3）停车场停车引导系统（4）数字地图数据库2.先进的出行者信息系统（ATIS-AdvancedTravelerInformationSystem）（1）车队管理系统（2）乘客出行信息系统（3）电子支付系统（例如采用智能卡）（4）运输需求管理系统（5）公交优先系统

3.先进的公共交通系统（APTS-AdvancedPublicTransportationSystem）1.2.1美国ITS的发展现状研究内容（ITS-1）4.先进的乡村运输系统（ARTS-AdvancedRuralTransportationSystem)ARTS是ITS技术在幅员广阔的乡村区域的选择性应用，研究内容：（1）出行者的信息与保护（2）紧急情况管理系统（3）旅游和出行者信息服务系统（4）基础设施的运营和保养（5）车队运营与管理系统（6）商业车队运营（7）公共性的出行者服务系统（1）商业车辆的电子通关系统（2）车载安全监控系统（3）路边安全检查的自动化系统（4）商业车队管理系统（5）商业车辆的行政管理程序（6）危险品的应急响应系统5.商业车辆运营（CVO-CommercialVehicleOperation）1.2.1美国ITS的发展现状研究内容（ITS-1）6.先进的车辆控制和安全系统（AVCSS-AdvancedVehicleControl&SafetySystem)（1）防碰撞系统（2）智能化行车控制系统（3）Mayday系统（4）驾驶员视野加强系统（5）车辆防抱死系统ABS（Anti-lockBrakingSystem）（6）驾驶员安全监控系统（7）车辆安全监控系统（8）车载路线诱导系统（9）协作驾驶AHS有三种研究理念：（1）基于车辆智能化的匿名自动驾驶（2）基于公路基础设施智能化的公路控制自动驾驶（3）前两者的综合7.自动公路系统（AHS-AutomatedHighwaySystem）1.2.1美国ITS的发展现状研究内容随着ITS-1不断建设与完善，美国对ITS的研究内容有了新认识和要求，于是制定了新的ITS研发战略，提出了ITS-2。美国ITS-2研发领域信息管理系统（IMS）出行和运输管理系统（TTMS）养护和施工管理系统（MCMS)公共交通运输管理系统（PTMS）商业车辆运行系统（CVOS）电子收费系统（ETC）先进的车辆安全系统（AVSS）紧急情况管理系统（EMS）1.2.1美国ITS的发展现状研究内容（ITS-2）1.出行和运输管理系统（TTMS-TravelandTrafficManagementSystem）①在途驾驶员信息系统②线路引导系统③出行人员服务系统④交通控制系统⑤突发事件管理系统⑥排放测试和污染防护系统①公共运输管理系统②途中换乘信息系统③满足个人需求的非定线公共交通系统④公共交通运输安全系统⑤残疾人运输系统2.公共交通运输管理系统（PTMS-PublicTransportationManagementSystem）1.2.1美国ITS的发展现状研究内容（ITS-2）通过电子卡或电子标签由计算机自动收费，使所有地面交通收费实现自动化，减少用现金收费所产生的延误，提高道路的通行能力和运行效率，为系统管理提供准确的交通数据。3.电子收费系统（ETC-ElectronicTollCollection）4.商业车辆运营系统（CVOS-

CommercialVehicleOperationsSystem)

①商业车辆电子通关系统②自动化路侧安全检测系统③商业车队管理系统④商业车辆安全监控系统⑤商业车辆行政管理系统⑥危险品应急响应系统1.2.1美国ITS的发展现状研究内容（ITS-2）①紧急通告与人员安全系统②紧急情况车辆管理系统5.应急管理系统（EMS-EmergencyManagementSystem）①纵向避撞系统②侧向避撞系统③交叉口避撞系统④视觉强化避撞系统⑤事故前乘坐人员的安全防护系统⑥危险预警系统⑦自动公路系统6.先进的车辆安全系统（AVSS-

AdvancedVehicleSafetySystem)1.2.1美国ITS的发展现状研究内容（ITS-2）是一个专门用于管理的数据库系统，主要包括数据库管理系统和事务管理系统。7.信息管理系统（IMS-InformationManagementSystem）8.养护和施工管理系统（MCMS-MaintenanceAndConstructionManagementSystem)是ITS-2中新加入的重要研究内容。①道路路面维护管理系统②道路路侧环境维护管理系统③道路标志维护管理系统④桥梁隧道基础结构维护管理系统⑤通信及其他外场设备维护管理系统⑥灾难恢复管理系统ITS-2与ITS-1的主要区别之一。1.2.2日本ITS的发展现状发展历程研究ITS的初始阶段。1973年发起全面的车辆交通控制系统研究，拉开国际ITS研究的序幕。最初正式投入的系统有汽车综合控制系统（简称CACS，ComprehensiveAutomobileControlSystems）。20世纪70年代在全国设置交通控制中心，成立日本交通管理技术协会（JTMA），开展汽车交通信息控制系统。1978年进行CACS实地实验；通产省设立了（财团法人）汽车行驶电子技术协会（JSK）。推动路车间通信系统RACS（Road/AutomobileCommunicationSystem，1984-1989）和新汽车交通信息通信系统AMTICS（AdvancedMobileTrafficInformationandCommunicationSystems，1987-1988）两个项目。20世纪80年代前半期20世纪80年代后半期1.2.2日本ITS的发展现状发展历程ITS走向国际化。参加ISATA（汽车技术和自动化国际会议，1988及1990年以后）、VNIS（车辆导航与信息系统会议，1989及1991年以后）、CONVERGENCE（1990年）、ITS美国年会（1991以后）等ITS领域国际会议。1994年1月，成立道路车辆智能化推进协会VERTIS（Vehicle，RoadandTrafficIntelligenceSociety），现称ITSJapan。1996年7月，5个政府机构联合制定、发表“关于推进智能运输系统（ITS）”整体构想，成了今后ITS工作的主体计划，并指定9个开发领域和20项服务内容，现在又增加了一项新的内容，即高度信息通信社会相关信息的利用，总计21项服务内容，56项个人用户服务，172项子服务。20世纪90年代后半期20世纪90年代前半期1.2.2日本ITS的发展现状研究内容日本的ITS研究具有如下特点：大多数的ITS项目均由实力雄厚的汽车、电子业的大公司或由政府机构承担；政府和工业部门对ITS研究长期的支持使得其ITS研究具有连贯性；ITS的研究成果直接面向市场，促进了诸如车辆导航系统等产品的快速开发与应用。日本ITS研发内容分为9个领域，每个领域都包含着实现具体功能的子系统。1.2.2日本ITS的发展现状研究内容这9个领域的相互关系非常复杂，简化之后可用下图表示。1.2.2日本ITS的发展现状研究内容1.智能化导航系统通过卫星导航系统迅速实时的收集和提供堵车、旅行所需时间、交通管制、服务等情报，提高利用者的方便性。此外，向驾驶员提供个体服务信息。包括道路交通情报提供系统、综合交通情报系统、卫星导航动态路线引导系统等。达到消除道路收费站交通拥挤、实现无现金化、为驾驶员提供方便、降低管理成本的目的。自动收费系统包括自动收费、收税系统和电子卡自动收费转账系统。2.自动收费系统包括安全情报提供、警告、控制系统，前方障碍物警报系统，周围车辆警报系统，视觉支援系统，车间距控制、自动巡航控制系统，防止溢出车道和路外以及车道自动跟踪系统，车辆、驾驶员安全监视警报系统，物流专用车道和自动驾驶专用车道的车辆自动驾驶系统等。3.安全驾驶支援系统1.2.2日本ITS的发展现状研究内容4.最优化交通管理系统该领域包括交通信号智能控制系统、交通流引导分配系统、公共车辆优先通过控制系统和交通事故智能管理系统等。包括收集和提供路面情况、道路工程施工状况，特殊车辆通行许可申请和处理的自动化，特许通行实际路线以及载荷量的自动测定等。日本也研究了迅速掌握道路损坏状况、即时维修、确保道路完好的监控系统，以及对重型车和装载危险品的特殊车辆的许可路线和实际通行路线进行实时监管的系统。5.高效道路管理系统包括收集公共交通实时运行情况，实施公共交通优先通行措施。此外，通过向公共交通运营者提供基础数据，强化经营管理效率；通过向公共交通利用者提供公共交通信息，提高方便性，进而促进公共交通利用率。6.先进的公共交通系统1.2.2日本ITS的发展现状研究内容7.高效商用车系统包括车辆运输管理、智能后勤系统、新物流系统等。例如，通过对商用车辆现在地的实时把握和切实运行管理，减少空载以及减少未满载车辆的运行，保证道路空间的合理利用和交通的畅通。该系统的功能包括对视觉障碍者进行道路引导，灾害发生时进行避难地引导以及提供行人的路径选择和设施选择引导等。8.行人辅助系统当发生地震、洪水等灾害时，要求本系统可以迅速地收集灾害状况的情报，对于一般车辆的行驶进行限制和对救援车辆进行引导、优先通行控制，以确保即使灾害区域情报通信设施遭到完全破坏的情况下，紧急车辆支援系统仍能发挥备用功能的作用。9.紧急车辆支援系统1.2.3欧洲ITS的发展现状发展历程开始ITS研究。欧洲高效安全道路交通计划（ProgrammeforanEuropeanTrafficwithHighestEfficiencyandUnprecedentedSafety，简称PROMETHEUS）以汽车为主体，利用先进的信息、通信自动化技术改善运输系统，解决交通问题；欧洲汽车安全专用道路设施计划（DedicatedRoadInfrastructureforVehicleSafetyinEurope，简称DRIVE）主要涉及公路和交通控制技术的研究。1986年1991年1989-1991年完成了DRIVEI；1991年末成立欧洲道路交通通信信息实施协调组织（EuropeanRoadTransportTelematicsImplementationCoordinationOrganization，简称ERTICO）。1.2.3欧洲ITS的发展现状发展历程1992-1994年完成DEIVEII；PROMETHEUS计划取得巨大的成功并于1994年结束。1994年1995年开始一项新研究计划——PROMOTE（ProgrammeforMobilityinTransportationinEurope），主要目的是实现道路交通基础设施高度智能化，重点是车辆的交通管理系统和安全系统，包括车辆道路间通信、防止碰撞、自动收费系统等。1998年T-TAP（1994-1998）和TEN-T计划（1995-1999）。Transport-TelematicsApplicationProgramme（T-TAP）相当于DRIVEIII信息处理技术研究。TEN-T（Trans-EuropeanTransportNetworks）是以实现多方式信息服务为目的的横贯欧洲的交通信息服务网站，是ITS持续发展的关键所在。1.2.3欧洲ITS的发展现状研究内容欧洲ITS的研究展开有两条主线：以车辆的研究开发为主题的PROMETHEUS研究计划和以道路基础设施开发为主题的DRIVE研究计划。概括起来可分为10个研发领域。1.2.3欧洲ITS的发展现状研究内容1989-1991年的DRIVEI，以基础研究和标准化为主要研究内容，分成模型和一般问题研究、交通安全和人的行为研究、交通控制研究，以及其他4个研究领域、72个研究题目。之后，欧洲于1992-1994年又完成了DRIVEII，其主要研究内容如表所示。序号研究内容1交通需求管理：小汽车和公共汽车的自动收费管理，智能卡的评价2交通旅游信息：道路、铁路、换乘等各种信息的服务3城市综合交通管理：路径诱导、交通信息、交通控制、停车场管理4城市间综合交通管理：事故/交通量的自动检测，可变标志，气象信息5驾驶支援、协调系统：残疾人、老人用人机对话危险预警（车车间、车路间通信）6货物、车队管理：管理方式最优化，信息管理7公共交通管理：运营计划，与信息服务系统的联系及标准化1.2.3欧洲ITS的发展现状研究内容欧洲ITS研究的特点：在广泛的ITS领域都进行着研究与开发；EC发起组织的ITS研究着重技术的部署与评价，具有高度的研究连贯性，但是与实际的应用部署尚存在差距；在公路上广泛部署车辆专用电台，可向用户提供声音或编码信息（由多种语言广播，可接收实时交通状况报告）；将公共交通视为重要研究内容，公交优先和公交乘客信息系统已投入使用；无论哪个国家或企业提出的交通信息系统方案，都可以在环境不同的12个国家分别进行现场实验。因此，必然具有可适应各种环境的技术及发展新技术的可能性。1.2.3欧洲ITS的发展现状研究内容——代表系统（1）交通效率与安全蜂窝式通信系统SOCRATES（SystemofCellular，RadioforTrafficEfficiencyandSafety）

是一种有效发挥传统的蜂窝无线电话基础设施（地面站）的作用，使交通控制中心与行驶中车辆进行双向通信的系统。是DRIVE项目的核心。德国的黑森州、英国的伦敦、瑞典的哥德堡是试验项目的对象地区。交通信息（广播方式）紧急信息轿车流动信息SOCRATES的概念图

下行线路通过“广播方式”向装有车载装置的车辆提供道路交通状况的详细数字信息。可与存储在车载导航计算机中的数据连接，用于驾驶员最佳路线的计算。

上行线路利用多频存取协议经过基地台向交通控制中心发送信息。主要通报行程时间、紧急事态信息等。1.2.3欧洲ITS的发展现状研究内容——代表系统（2）EUROSCOUT以德国西门子公司为主开发并推向市场的，以红外信标为媒体的动态路线引导系统。由于车辆和信标间的红外线通信是双向进行的，因此汽车则变为一个探头，将行程时间、排队等待时间及OD信息等交通信息数据传输给中央引导计算机，经常更新中央数据。

EUROSCOUT的概念图1.2.3欧洲ITS的发展现状研究内容——代表系统（2）EUROSCOUT

车载装置由导航装置、红外线收发信号机、车辆位置测定装置及显示器、键盘等组成。红外线信标是车辆与中央引导计算机之间的通信频道，计划在25%的城市交通信号器上和所有的高速公路上安装。中央引导计算机装有道路交通图及交通信息的数据库，计算的路线基本上是时间最短的路线。EUROSCOUT系统的组成及运行原理1.2.3欧洲ITS的发展现状研究内容——代表系统（3）交通主人（Trafficmaster）是以伦敦为中心的大范围高速公路使用的系统，是采用袖珍传呼机网络提供交通信息的系统，由名为“GENERALLOGISTICSPLC”的民间企业经营。该系统由传感器、控制中心及车载信息终端组成。传感器检测车辆的速度，车载终端装置可显示全区域及分割放大区域的速度下降区域（交通堵塞区）。Trafficmaster系统说明图1.2.4中国ITS的发展现状发展历程在交通运输和管理中应用电子信息及自动控制技术，首先在北京、上海和广州等大城市开始交通信号控制的研究开发；1978年，北京市在前三门大街试验自行开发的城市交通控制系统；“七五”期间，南京试验自行开发的自适应交通信号控制系统；广州、天津、深圳、大连等近20个城市建成交通信号控制系统。20世纪70年代初期引进国外先进的交通控制系统（SCOOT、SCATS系统等）。后期，开始ITS基础性研究，包括优化道路交通管理、交通信息采集、驾驶员考试系统、车辆动态识别等。20世纪80年代90年代大中城市已基本建立交通控制中心或指挥中心，开展驾驶员信息系统、城市交通管理的智能化诱导技术等研究。1.2.4中国ITS的发展现状发展历程“97北京智能运输系统发展趋势国际学术研讨会”1997年2月，成立全国智能运输系统（ITS）协调指导小组及办公室和ITS专家咨询委员会。7月，“第四届亚太地区智能运输（ITS）年会暨技术产品展览会”在北京举行。10月，第14届ITS世界大会在北京举行。1998年国际标准化组织交通信息与控制技术委员会ISO/TC204中国委员会正式成立，积极推进中国ITS的标准化。1999年举办“99国际智能运输技术研讨会暨展览会”。2000年2007年1.2.4中国ITS的发展现状研究内容“九五”期间，ITS研究主要集中在ITS总体规划和体系框架以及ITS标准的研究与制定。“十五”期间，科技部实施“智能运输系统关键技术开发和示范工程”、“现代中心城市交通运输与管理关键技术研究”等国家科技攻关计划项目，率先在北京、上海、广州等城市，以城市、城间道路运输为主要实施对象，开展了以智能化交通指挥调度与管理系统、智能公交调度和综合交通信息平台为主要内容的示范工程建设，取得了一定成效。“十一五”期间，国家高技术研究发展计划（“863”计划）设立“现代交通技术领域”，针对智能运输系统技术部署一批项目，突破产品和系统的关键核心技术，实现重点技术集成。1.2.4中国ITS的发展现状研究内容

在“863”计划专题课题的支持下，综合交通运输和服务的网络优化与配置技术，智能化交通控制技术，综合交通信息采集、处理及协同服务技术，交通安全新技术等各项技术得到进一步的突破；在智能化交通管控、汽车安全辅助驾驶、车辆运行系统状态监控与安全预警等一批核心关键技术上取得了实质性的进展。

“十二五”期间，交通运输领域“863”计划瞄准国家智能运输系统技术发展热点问题，对智能车路协同、区域交通协同联动控制等技术进行了部署。国家科技项目的实施推动和提升了我国智能运输系统行业的总体水平，培养形成了我国智能运输系统专业研究队伍和基地。1.2.4中国ITS的发展现状研究内容目前,已实施ITS子系统：①先进的车辆控制系统；②先进的交通管理系统；③先进的公共交通系统；④出行者信息服务系统；⑤安全和紧急事件应急系统；⑥电子收费系统；⑦其它系统（民航ITS系统、铁路ITS系统、水路ITS系统）。1.2.4中国ITS的发展现状研究内容国际标准组织1999年在技术报告ISO/TR14813中对运输信息和控制系统。（TransportInformationandControlSystems）（实际上就是智能运输系统）的研究领域进行了划分，具体划分情况如下。服务种类服务名称服务名称（英文）1．出行者信息出行前信息服务Pre-tripInformation在途驾驶员信息服务On-tripInformation在途公共交通信息服务On-tripPublicTransportInformation个人信息服务PersonalInformationService路径诱导与导航服务RouteGuidance&Navigation1.2.4中国ITS的发展现状研究内容服务种类服务名称服务名称（英文）2．交通管理与规划交通运输规划支持TransportationPlanningSupport交通控制TrafficControl紧急事件管理IncidentManagement需求管理DemandManagement交通法规监督与执行Policing/EnforcingTrafficRegulations基础设施的维护管理InfrastructureMaintenanceManagement3．车辆安全和辅助驾驶视野的扩展VisionEnhancement自动车辆驾驶AutomaticDrive纵向防撞LongitudeCollisionAvoidance横向防撞LateralCollisionAvoidance安全防备SafetyReadiness交叉口防撞IntersectionCollisionAvoidance碰撞前乘员保护Pre-crashRestraintDeployment1.2.4中国ITS的发展现状研究内容服务种类服务名称服务名称（英文）4．商用车辆管理商用车辆提前通关CommercialVehiclePre-clearance商用车辆管理过程CommercialVehicleAdministrativeProcesses自动路边安全检测AutomatedRoadsideSafetyInspection商用车辆车载安全监视CommercialVehicleOn-boardSafetyMonitoring商用车队管理CommercialVehicleFleetManagement5．公共交通管理公共交通规划PublicTransportManagement公交车辆监控DemandResponsivePublicTransport公共交通管理SharedTransportManagement1.2.4中国ITS的发展现状研究内容服务种类服务名称服务名称（英文）6．紧急事件紧急情况的确认及个人安全EmergencyNotificationandPersonalSecurity紧急车辆管理EmergencyVehicleManagement危险品及事故的通报HazardousMaterial&IncidentNotification7．电子收费电子收费ElectronicFinancialTransactions8．安全公共出行安全PublicTravelSecurity易受伤害道路使用者的安全措施SafetyEnhancementforVulnerableRoadUsers交叉口安全的智能化IntelligentJunctionsandLinks我国ITS研究内容和美国、欧洲、日本以及国际标准ISO/TR14813提出的研究内容基本一致，这便于我国ITS和国际接轨，加强国际交流与合作。目前，国外ITS的研究、开发与利用主要集中在城市交通和高速公路两个方面。国外ITS的发展趋势可以概括为以下几个方面：1.3.1国外智能运输系统的发展趋势1）美日欧竞相重点开发智能运输系统体系结构

美国国家ITS体系结构的研究起于1992年；1994-1995年ITS优先项目中排第一位的便是系统体系结构开发。

1999年末完成第二版，建立由出行及交通管理、出行需求管理、公共交通运营、电子付费服务、商用车辆营运、应急管理、先进的车辆控制与安全系统七大系统构成的国家ITS体系结构。1.3.1国外智能运输系统的发展趋势1）美日欧竞相重点开发智能运输系统体系结构

日本于1998年开始开发ITS体系结构，1999年完成，建成一个由先进的导航系统、电子收费系统、辅助安全驾驶、优化交通管理、道路管理效率化、协助公交车辆运营、商用车效率化、协助行人、协助紧急车辆运营等九大领域构成的国家ITS体系结构。

欧盟ITS的研究由各国独立承担，采取自下而上的推进模式。但子系统间的协调十分困难，不利于ITS向更高更完善的层次发展。在DRIVEI之后，制定统一的规范和协议，启动了DRIVEⅡ计划，1998年开始全欧的ITS体系结构项目KAREN。1.3.1国外智能运输系统的发展趋势2）美日欧日益重视智能运输系统标准化研究美国为了保证标准化的发展，先是通过各民间组织制定标准，然后由ITSAmerica和美国运输部共同确定各标准研究的优先级，确定以“国际合作、完善标准、培训人员”为资助重点。日本国家ITS体系结构起步相对较晚，但积极地在国内推进标准化，极力使自己的标准发展为国际标准。欧洲虽然没有统一的ITS体系结构，但高度重视ITS标准的国际化，主张建立一个开放的、柔性的标准化体系结构，保证全欧范围不同系统和应用之间的互操作性。1.3.1国外智能运输系统的发展趋势3）智能运输系统建设出现了从单一的道路运输智能化向综合运输智能化的方向发展的趋势20世纪90年代中期开始，多式联运智能化在国际范围尤其是欧盟和美国运输界引起高度关注。欧盟于1995年制定多式联运智能化具体计划，实施结果日益显示出其能提供更有效、更安全、更少污染、更具有吸引力的服务。美国广泛关注，目前正积极探讨推进多式联运智能化的有效途径。日本至今在综合运输智能化方面尚未取得明显进展。“十二五”时期我国智能运输系统的发展趋势主要体现在通过智能化和信息化手段推动综合交通运输、城市公共交通的高效发展，实现交通节能减排、车辆安全出行等方面。1.3.2国内智能运输系统的发展趋势随着交通拥堵日益严峻，国内许多大城市把优先发展城市公共交通作为减少交通拥堵的首要战略。在各项优先发展城市公共交通的举措中，积极利用高新技术，改造传统的公共交通系统，推动智能公共交通系统发展是其中重要一环。

1）助力城市公共交通出行1.3.2国内智能运输系统的发展趋势通过对多层次公共交通系统整合与服务协同关键技术、公交智能调度技术、车辆运行实时监控、出行信息服务等关键性理论技术的深入研究，构建综合性的城市智能公交管理系统，实现对公共交通的车、场、站、道、中心设备的智能化调度、管理和运营，实现对公交车辆、客流信息的采集、传输和处理，实现车辆定位和信息上传、自动报站以及对公交运营车辆的实时监控和可视化调度。同时，通过建设电子站牌、车载终端、电子显示屏、WEB查询等方式，为乘客提供多样化的公交信息服务，方便乘客安排出行。

1）助力城市公共交通出行1.3.2国内智能运输系统的发展趋势

2）节能减排，打造绿色交通通过发布动态有效的信息服务，高效引导车辆出行前、出行中的路径选择，提供从出行计划到实现的一站式服务，提高车辆出行效率和交通基础设施的承载能力；加强对路网的运行监测，提高突发事件处理效率，减少车辆无序和无效出行，降低车辆燃油消耗和尾气排放，减少城市能耗和碳排放，逐步将传统的交通出行模式向更加高效、经济、安全的绿色出行模式转变。1.3.2国内智能运输系统的发展趋势

3）推动综合运输效能的提升目前我国公路、铁路、水路、航空、管道等各种交通运输方式已经初步形成网络，如何统筹各种运输方式发展，积极推进综合交通运输体系建设，提升综合交通运输网络的运营效率，将是“十二五”时期面临的关键问题。加强对综合交通运输网络承载能力提升关键技术、综合交通运输系统效能评估与仿真技术、区域范围多方式综合运输关键技术等深入研究，充分发挥各交通方式的比较优势，强化各运输网络间的高效接驳，加强科技创新、优化资源配置，大幅推动综合交通运输系统效能提升。1.3.2国内智能运输系统的发展趋势

4）进一步提高道路交通安全最大限度保障道路交通安全，创造安全和谐的交通环境是交通运行的首要任务。基于对人、车、路、环境等道路交通运行中各项因素的深入分析，“十二五”时期智能运输将重点在以下几方面开展道路交通安全领域关键技术研发：智能化交通管理控制与服务，交通运行智能化监测分析及交通拥堵疏解技术，新一代智能化交通管理控制技术与装备，智能道路、车路和车车信息交互及车路协同关键技术等。1.3.2国内智能运输系统的发展趋势随着2012-2020年智能运输发展战略的出台，智能运输未来的市场需求将持续增长，未来三年全国城市交通智能化的水平将有显著提高。该发展战略提出，建成能够基本适应现代交通运输业发展需求的智能运输体系、关键技术体系、标准体系以及产业体系，实现跨区域、大规模的智能运输集成应用和协同运行，让智能运输成为提高运行效率和安全水平的主要手段。任务2智能运输系统的体系框架概述1234目录美国智能运输系统体系框架日本智能运输系统体系框架欧洲智能运输系统体系框架5中国智能运输系统体系框架智能运输系统（ITS）是一个跨行业、跨部门、多主体、由互相连通的多个应用系统组成的复杂大系统，全面建成需要一个长期的过程，“统筹规划、分步实施、突出重点、全面推进”是建设实施ITS的必然选择。2.1概述因而在ITS建设中，迫切需要一个纲领性和宏观指导性的技术文件，以保证ITS各阶段的建设内容能够在统一的框架下有效集成，使得ITS的各个组成部分之间、乃至不同地区的ITS间能够互联互通、信息共享。对于ITS体系框架逐步产生了迫切的需求，世界各国提出并制定了ITS体系框架的具体解决方案。2.1.1ITS体系框架的意义与功能从1993年开始，美、日、欧开始了ITS体系框架的研究工作，到1999年为止这些国家都形成了各自的ITS体系框架，对ITS的发展起到了很好的指导和促进作用。

随后，世界上很多国家和地区都进行了各自的ITS体系框架研究工作，如新加坡、韩国、香港等，并且在其指导下进行ITS研究工作。我国于2000年也开始了中国ITS系统框架的研究，并且于2001年正式出版了《中国智能运输系统体系框架研究总报告》，来指导我国的ITS研究工作的开展。2.1.1ITS体系框架的意义与功能

在研究开发智能运输系统的初级阶段，开展系统体系框架的研究工作是系统全面发展必不可少的基础研究。它是发展智能运输系统的指导性框架，主要用于明确智能运输系统的开发目标，为标准研究工作提供参考，避免重复研究和无计划开发，便于研究成果的大范围应用和ITS技术的发展以及产业化的实现。

科技人员可利用其来设计、研制和管理ITS，根据实际需求提出新的服务功能。ITS体系框架为政府机关制定发展规划提供基本原则，为建设实施者提供实施依据，为规划提供支持，为综合的ITS项目提供基本原理。2.1.1ITS体系框架的意义与功能概括起来，ITS体系框架的意义主要表现在以下方面：

为ITS的发展提供宏观指导性和纲领性技术文件，勾画出ITS的未来蓝图和总体框架；为ITS的规划和建设提供依据和宏观指导，保证ITS系统规划与设计的合理性和科学性；为实现ITS各应用系统的信息共享与有效整合打好基础，为ITS各组成部分间的互联互通以及各地区ITS的全面兼容提供保证；从根本上有效保证ITS的规范、健康、协调、可持续发展；为服务和设备制造提供一个开放的市场，从而可以提供兼容的子系统；提供一个公开的市场环境，使设备制造商可以以较小的风险提供产品。2.1.2ITS体系框架的组成部分ITS体系框架主要由以下部分组成：用户服务、逻辑框架、物理框架、通信体系结构、ITS标准化、费用效益评价和实施措施。

（1）用户服务从用户的角度来描述ITS的系统功能，对用户要求进一步细化。用户主体是服务面对的主要用户，也是在某服务领域指定需求的承受主体；服务主体是指服务的提供商，与用户主体是服务与被服务的关系。用户服务是ITS体系框架开发的基础，用户服务需求是ITS标准结构的基本需求。2.1.2ITS体系框架的组成部分（2）逻辑框架也称功能体系框架，定义和确定为满足用户需求ITS所必须提供的一系列功能。详细描述智能运输系统各个子系统的逻辑体系结构，定义了子系统的功能及他们之间的数据流。通常以一系列功能领域的方式描述逻辑体系结构，每个功能领域都定义了功能及数据库，数据库通过数据流与终端相联系。逻辑体系框架为每个功能领域开发了数据流图，显示各功能是如何通过数据流相互联系在一起，又如何与不同的数据库联系在一起，以及如何与终端联系在一起。2.1.2ITS体系框架的组成部分（3）物理框架是ITS的物理视图，制定系统具体实施策略的基础，是将逻辑框架中的功能实体化、模型化，把功能结构相近的实体（物理模型）归结成直观的系统和子系统，这些系统将由硬件或软硬件来承载。

还需对服务端加以明确。服务端是指存在于系统之外，但与系统有信息交互关系的实体，通常被划分成三种类型：用户型、系统型和环境型。

子系统间及子系统与服务端间的信息传递关系由框架流表示，每条框架流一般对应于逻辑结构中的一条或若干条数据流。2.1.2ITS体系框架的组成部分物理框架与逻辑框架对应关系示意图2.1.2ITS体系框架的组成部分（4）通信体系框架描述支持在不同系统部分之间进行信息交换的机制。信息交换包括两部分：①可以使数据从一个点传到另一个点的机制及从费用、准确率和延误方面考虑的适应性；②确保正确地解释从另外一个点传来的信息。通信体系框架也描述了用户的通信需求。（5）标准化负责提出ITS所需关键技术的标准需求。“标准”是指已被认可的、能够用来指导数据传输的技术规定或准则的文件。物理体系框架中所定义的子系统之间是相互独立的，为了确保子系统间的整合性，就必须使接口标准化，推荐目前成熟的技术标准或提出标准需求。2.1.2ITS体系框架的组成部分（6）费用效益分析评价对ITS项目实施进行效益分析评价是ITS研究和应用中的关键组成部分之一。通过对项目的经济合理性、技术可行性、经济效益、社会与环境影响以及项目风险做出评价，为ITS项目的可行性研究、方案比选、实施效果分析以及为已有的系统运行优化和未来项目的投资提供科学依据。（7）实施措施及策略目前交通运输的组织管理部门众多，在管理体制上存在一定的弊端，为了确保系统顺利实施，必须在体系框架中包括ITS建设的组织体系和发展策略，作为以后实施时的建议或参考。2.1.3ITS体系框架的开发方法ITS体系框架的开发包括：用户服务、逻辑框架、物理框架、指导ITS建设、框架修订和完善。其对应关系如图所示。软件开发需求分析功能设计系统设计系统实现系统维护ITS体系框架开发用户服务逻辑框架物理框架指导ITS建设框架修订和完善2.1.3ITS体系框架的开发方法ITS体系框架主要有两种开发方法：面向过程和面向对象的方法。前者典型代表为美国和欧洲的ITS体系框架，后者的典型代表为日本和澳大利亚的ITS体系框架。面向过程的方法即结构化设计开发方法，集中考虑系统所需要维护的信息，以信息处理过程为中心进行功能组合。利用抽象模型的概念，按照系统内部信息传递、变换的关系，以数据为中心，把系统分解为过程，产生自上而下、结构清晰的系统结构。主要使用数据流图、数据流描述表、系统结构图、框架流描述表、实体关系图等对ITS体系框架加以描述。2.1.3ITS体系框架的开发方法面向过程的方法明确用户和服务；明确需求；建立需求模型；建立体系框架模型。面向对象的方法实质是从系统的组成上来进行建模，利用UML建模语言来描述系统模型。UML（UnifiedModelinglanguage，统一建模语言）是面向对象的标准建模语言，可通过统一的语义和符号表示，使各种方法的建模过程和表示统一起来。2.1.3ITS体系框架的开发方法面向对象的方法

同时考虑信息和功能，并封装在对象内，通过信息隐蔽（即封装原理），实现对象与外部的隔离；以用户信息为中心，并将用户信息按用户归类，实现对象化。主要使用对象模型图、数据词典、动态模型图、功能模型图等对ITS体系框架加以描述。

基本过程：确定对象（实体）群及其之间的关系；确定对象的功能；围绕数据形成关联视图。2.1.3ITS体系框架的开发方法比较方面面向过程方法面向对象方法思维方式从功能任务的角度对ITS各项服务进行分析，认为ITS由各功能共同作用完成；分析起来较为简单；从ITS设计对象的角度分析，认为ITS系统可由对象及其间关系组成；比较符合人们认知世界的习惯；更新维护当修改、新增服务时，需要按照框架开发步骤重新进行一遍才做，并要与已有内容相融合；更新需要设计整个框架内容的更新，容易遗漏；当修改、新增服务时，找出相关的对象类，对其中的内容进行修改；更新时针对相关的对象类更改相关的内容；逻辑框架部分建模的简易程度主要通过数据流图表示逻辑功能元素及其关系；比较简单；需要建立对象模型和功能模型才可描述清楚逻辑功能元素；逻辑建模相对复杂；模块化便利性针对层次清晰的逻辑功能元素进行评价时，需要考虑所对应的用户服务；针对每项用户服务对应的逻辑功能元素进行分析，分析量大。两种ITS框架设计方法的比较2.2美国智能运输系统体系框架美国ITS体系框架的设计原则是建立一个开放、公平、适应多层次系统集成的体系结构，同时提出一个能为用户提供多种性能价格比选择，保护用户隐私，并最大限度地增强互操作性和降低市场风险的系统架构方案。1996年6月建立国家级系统架构的最初版本。1997年1月美国运输部公布了美国国家ITS体系框架第一版，1998年9月公布了修订后的国家ITS体系框架（第二版），1999年12月推出了第三版，2004年4月1日颁布第五版，目前已经推出第七版。

采用面向过程的设计方法。初版开发分为两个步骤，第一步称为“思路竞争”阶段，4个开发小组采用不同的技术方案，而且都有能力单独完成体系框架的开发，在第一步展开竞争，增加体系框架的可接受性。1994年10月，4个小组都完成了体系框架的初步方案，经过评审和比较，两个开发小组获准进入第二阶段，由LoralFederalSystems公司和Rockwell公司领导。第二步开始于1995年2月，2个开发小组不再是竞争关系，而是合作开发统一的美国国家ITS体系框架（TheNationalITSArchitecture）。2.2.1开发方法与开发步骤2.2.2体系框架构成美国ITS体系框架分为三个层次，分别是制度层、运输层和通信层。制度层包括保证智能运输系统有效实施、操作和维护所需要的机构、政策、融资机制和流程，是体系框架的底层，良好的制度支持和有效的决策是ITS项目顺利进行的先决条件。运输层定义了运输服务的子系统、接口以及每个子系统的基本功能和数据，是体系框架的核心层。通信层从整体上描述了ITS的通信服务和技术支持，为各系统之间的集成提供有效的通信保障。2.2.2体系框架构成美国ITS体系框架主要包括七部分，分别是用户服务、逻辑框架、物理框架、安全、服务组件、标准和体系应用。美国ITS体系结构视图2.2.2体系框架构成1）用户服务（UserServices）已经确定用户服务内容共有8个领域，共33项用户服务。8个领域分别是：出行信息与交通管理、公共交通管理、电子支付、商业车辆运营、紧急事件管理、先进的车辆安全系统、信息管理、维护与建设管理。服务领域服务名称1.出行信息与交通管理（TravelAndTrafficManagement）1.1出行前出行信息服务（Pre-tripTravelInformation）1.2途中驾驶员信息服务（En-routeDriverInformation）1.3路径引导（RouteGuidance）1.4路径匹配与预测（RideMatchingAndReservation）1.5出行者信息服务（RideMatchingAndReservation）1.6交通控制（TrafficControl）1.7事故管理（IncidentManagement）1.8出行需求管理（TravelDemandManagement）1.9排放监测与改善（EmissionsTestingAndMitigation）1.10公路铁路交叉口（HighwayRailIntersection）2.2.2体系框架构成服务领域服务名称2.

公共交通管理（PublicTransportationManagement）2.1公共运输管理（PublicTransportationManagement）2.2途中换乘信息服务（En-routeTransitInformation）2.3个性化公共交通（PersonalizedPublicTransit）2.4公交运行安全（PublicTravelSecurity）3.电子支付（ElectronicPayment）3.1电子收费（ElectronicTollCollection）3.2电子票据收集（ElectronicFareCollection）3.3停车费用支付ElectronicParkingPayment3.4电子支付服务集成（ElectronicPaymentServicesIntegration）4.商业车辆运营（CommercialVehicleOperations）4.1商用车辆电子通关（CommercialVehicleElectronicClearance）4.2自动化路侧安检（AutomatedRoadsideSafetyInspection）4.3车载安全监控（On-boardSafetyAndSecurityMonitoring）4.4商用车辆管理流程（CommercialVehicleAdministrativeProcesses）4.5危险品安全与事件响应（HazardousMaterialsSecurityAndIncidentResponse）4.6商用车辆交通信息系统（FreightMobility）2.2.2体系框架构成服务领域服务名称5.紧急事件管理（EmergencyManagement）5.1紧急事件通知与个人安全（EmergencyNotificationAndPersonalSecurity）5.2紧急车辆管理（EmergencyVehicleManagement）5.3灾害响应与疏散（DisasterResponseAndEvacuation）6.先进的车辆安全系统（AdvancedVehicleSafetySystems）6.1纵向碰撞预防系统（LongitudinalCollisionAvoidance）6.2横向碰撞预防系统（LateralCollisionAvoidance）6.3路口碰撞预防系统（IntersectionCollisionAvoidance）6.4视觉强化碰撞预防系统（VisionEnhancementForCrashAvoidance）6.5安全准备（SafetyReadiness）6.6碰撞前安全防护（Pre-crashRestraintDeployment）6.7自动车辆驾驶（AutomatedVehicleOperation）7.信息管理（InformationManagement）7.1归档数据管理（ArchivedData）8.

维护与建设管理（MaintenanceAndConstructionManagement）8.1维护和建设运营（MaintenanceAndConstructionOperations）2.2.2体系框架构成2）逻辑框架（LogicalArchitecture）以面向过程开发方法为指导，定义了满足用户服务所需的功能。逻辑框架由流程定义、数据流、终端和数据存储组成。数据流图展示各功能之间信息共享的过程，包含四个基本成分：数据流（用箭头表示）、功能（用圆圈表示）、文件（用直线段表示）、外部实体（用方框表示）。美国国家ITS体系框架定义了一套与用户服务相对应的功能和数据流，并用数据词典和说明对其进行详细描述。逻辑框架顶层数据流图如图所示。美国ITS体系框架逻辑框架顶层图2.2.2体系框架构成3）物理框架（PhysicalArchitecture）物理框架将ITS划分为19个子系统。鉴于各个子系统在应用及管理上的特性，将其划分为4类：

中心型子系统：空间独立性，空间位置选择不受交通基础设施的制约。与其他子系统联络通常依赖于有线通信。

外场设备子系统：通常需要进入路边的某些具体位置来安装或维护诸如检测器、信号灯、可程控信息板等设施。一般要与一个或多个中心型子系统以有线方式连接，同时还需要与通过其部署路段的车辆进行信息交互。

出行者子系统：以旅行者或旅行服务业经营者为服务对象，运用ITS有关功能实现对多式联运旅行（MultimodalTraveling）的有效支持。2.2.2体系框架构成

车载子系统：安装在车辆上。可根据需要与中心型子系统、外场设备子系统及出行者子系统进行无线通信，也可与其他载体车辆进行车辆间通信。每种类型的子系统通常共享通信单元。作为子系统间信息渠道（InterconnectChannel）的一个构成部分，通信单元所起的作用仅仅是传递信息，不参与智能运输系统的信息加工和处理。子系统间通过三种通信方式相互连接以便于数据和信息的交换，包括有线通信、广域无线通信和短程无线通信。顶层物理框架如图所示。3）