嵌入式资料考试题库

填空题1、哈佛体系结构数据空间和地址空间〔分开〕，ARM920T采用〔哈佛〕的内核架构。2、ARM7TDMI采用〔3〕级流水线结构，ARM920TDMI采用〔5〕级流水线。3、ARM7TDMI中，T表示支持16位Thumb指令集，D表示〔在片可调式〕，M表示内嵌乘法器Multiplier，I表示〔嵌入式ICE〕，支持在线断点和调试。4、“嵌入性〞、“专用性〞与“计算机系统〞是嵌入式系统的三个根本要素。5、ARM处理器共有37个存放器，31个通用存放器，6个状态存放器。存放器R13通常用作堆栈指针，称作SP。存放器R14用作子程序链接存放器，也称为链接存放器LK〔LinkRegister〕。6、程序状态存放器CPSR的N、Z、C、V分别指--，I=1指-禁止IRQ中断-、F=1指-禁止FIQ中断-，M[4：0]用做-处理器模式选择-。7、ARM微处理器支持四种类型的堆栈，即：满递增堆栈、满递减堆栈、空递增堆栈、空递减堆栈。8、ARM微处理器有7种工作模式，它们分为两类特权模式、非特权模式。其中用户模式属于非特权模式9、ARM支持两个指令集，ARM核因运行的指令集不同，分别有两个状态ARM状态、thumb状态，状态存放器CPSR的T〔或者填D5〕位反映了处理器运行不同指令的当前状态10、ARM处理器有两种总线架构，数据和指令使用同一接口的是冯诺依曼结构，数据和指令分开使用不同接口的是哈佛结构11、ARM核有多个存放器，其中大局部用于通用存放器，有小局部作为专用存放器，R15存放器用于存储PC，R13通常用来存储SP〔或者填堆栈指针〕12、编译链接代码时，有两种存储代码和数据的字节顺序，一种是小端对齐，另一种是大端对齐13、不同的中断处理不同的处理模式，具有不同的优先级，而且每个中断都有固定的中断入口地址。当一个中断发生时，相应的R14存储中断返回地址，SPSR存储状态存放器CPSR的值。14、嵌入式微处理器有嵌入式微处理器、嵌入式微控制器、曲入式DSP处理器和嵌入式片上系统四种类型。15、ARM9TDMI采用5级流水线：取指、译码、执行、访存和写回。16、AMBA总线结构包括ASB、AHB和APB总线。ASB/AHB用于CPU与存储器、DMA控制器、总线仲裁控制器等片上系统中芯片的连接，APB用于连接低速的外围设备。17、函数的参数传递方法有两种：R0~R3存放器和堆栈指令解析1、LDRR0,[R1]；从R1存放器指向的地址中取出一个字的数据，存储到R0存放器中2、STRR0，[R1]，＃8；将R0中的字数据写入R1为地址的存储器中，并将新地址R1＋8写入R13、ADDSR1,R1,#1；R1+1给R14、LDMFDR13!，{R0，R4-R12，PC}；将堆栈内容恢复到存放器〔R0，R4到R12，LR〕。5、初始值R1=23H，R2=0FH执行指令BICR0，R1，R2，LSL#1后，存放器R0，R1的值分别是多少？R0=21H,R1=23H,R2=1EH写一条ARM指令，完成操作r1=r2*3〔4分〕addr1,r2,r2LSL#1说明指令STMIA r12!,{r0-r11}的操作功能。〔4分〕将R0-R11十二个存放器中的32位数据，存储到R12地址指针为起始地址的内存中，地址的操作方式是先操作、后增加，并更新地址。8、ADDR0，R0，#1；将R0+1的结果送R0是保存9、ADDR0，R1，[R2]；将以R2中的内容为地址的单元中的值与R1相加，结果送R0保存10、LDRR0，[R1+4]；指令实现的功能是将R1的内容加4后送R04．LDRR0，[R1+4]！；将R1的内容加4后送R0，然后R1的内容自增4个字节5．BLable；程序无条件跳转到标号Lable处执行MOVR1，R0；指令实现的功能是将存放器R0的值传送到存放器R17．CMPR1，R0；存放器R1的值与存放器R0的值相减，根据结果设置CPSR的标志位8．CMNR1，R0；将存放器R1的值与存放器R0的值相加，根据结果设置CPSR的标志位9．ORRR0，R0，#3；该指令设置R0的0、1位，其余位保持不变10．MRSR0，SPSR；传送SPSR的内容到R011．CMPR1，R2；存放器R1的值与存放器R2的值相减，根据结果设置CPSR的标志位12．MRSR0，CPSR；传送SPSR的内容到R013．MOVR2，R0；将存放器R0的值传送到存放器R214．ADDR1，R1，#3；将R1+3的结果送R1是保存15．ADDR2，R1，[R0]；将以R0中的内容为地址的单元中的值与R1相加，结果送R2保存16．LDRR1，[R0+4]；将R1的内容加4后送R017．LDRR1，[R0+4]！；将R1的内容加4后送R0，然后R1的内容自增4个字节。18．ANDR0，R0，#3；保持R0的0、1位，其余位清零19．B0x1200；程序无条件跳转到0x1200处执行20．CMNR1，R2；将存放器R1的值与存放器R2的值相加，并根据结果设置CPSR的标志位看图答复1、以下图是ARM9处理器的当前程序状态存放器，请简单说明各位的功能。 N：负标志位，运算结果的第31位值，记录标志设置的结果。 Z：零标志位，如果标志设置操作的结果为0，那么置位。 C：进位标志位，记录无符号加法溢出，减法无错位，循环移位。 V：溢出标志位，记录标志设置操作的有符号溢出。 I：中断禁止标志位，置位时禁止IRQ中断，否那么允许IRQ中断使能。 F：中断禁止标志位，置位时禁止FIQ中断，否那么允许FIQ中断使能。 T：控制位，置位时处理器运行在Thumb状态下，清零时处理器运行在ARM状态下。 M0~M4：模式控制位，定义处理器的7中模式。 其余位为保存位，留作将来使用。2、阅读以下与看门狗有关的存放器描述，解释每一行代码的功能。WTCNT0x53000008读/写看门狗计数器当前值0x8000#definerWTCON(*(volatileunsigned*)0x53000000)//第1行#definerWTDAT(*(volatileunsigned*)0x53000004)//第2行#definerWTCNT(*(volatileunsigned*)0x53000008)//第3行voidwatchdog_test(void){ rWTCON=((PCLK/1000000-1)<<8)|(3<<3)|(1<<2);//第4行 rWTDAT=7812; //第5行 rWTCNT=7812;//第6行 rWTCON|=(1<<5); //第7行}3、阅读以下S3C2410局部用户手册．求：当PCLK或UCLK为40MHz时，串口０的波特率为２４００bps，串口１的波特率为１１５２００bps，相应的控制存放器如何设置．UARTBAUDRATEDIVISORREGISTERTherearethreeUARTbaudratedivisorregisters〔存放器〕includingUBRDIV0,UBRDIV1andUBRDIV2intheUARTblock〔模块〕.Thevaluestoredinthebaudratedivisorregister(UBRDIVn),isusedtodeterminetheserialTx/Rxclockrate(baudrate)asfollows:UBRDIVn=(int)(PCLK/(bpsx16))–1orUBRDIVn=(int)(UCLK/(bpsx16))–1Where,thedivisorshouldbefrom1to(216-1)andUCLKshouldbesmallerthanPCLK.RegisterAddressR/WDescriptionResetValueUBRDIV00x50000028R/WBaudratedivisorregister0–UBRDIV10x50004028R/WBaudratedivisorregister1–UBRDIV20x50008028R/WBaudratedivisorregister2–UBRDIVnBitDescriptionInitialUBRDIV[15:0]BaudratedivisionvalueUBRDIVn>0–简答题根据嵌入式系统的特点，写出嵌入式系统的定义。答：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为根底，软/硬件可裁减，功能。可靠性，本钱，体积，功耗要求严格的专用计算机系统。嵌入式系统的主要应用领域有哪些？什么是RISC？什么是CISC？答：RISC是英文ReducedInstructionSetComputer的缩写，汉语意思为"精简指令系统计算机"。相对应的CISC就是"复杂指令系统计算机"的意思。CPU从指令集的特点上可以分为两类：CISC和RISC。4、ARM9TDMI中的T、D、S、I分别表示什么含义？答：T表示支持16位Thumb指令集，D表示在片可调式〔Debug〕，M表示内嵌乘法器Multiplier，I表示嵌入式ICE，支持在线断点和调试。ARM处理器模式和ARM处理器状态有什么区别？答：〔1〕ARM7TARM体系结构支持7种处理器模式,分别为：用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、中止模式、未定义模式和系统模式。

〔2〕ARM处理器状态：ARM状态、Thumb状态。

〔3〕两种处理器状态都有这7种处理器模式；两个状态之间切换并不影响处理器模式或存放器内容。ARM9TDMI有几种寻址方式？答：立即寻址、存放器寻址、基地址变址寻址、存放器偏移寻址、存放器间接寻址、多存放器寻址ARM9的内部存放器R13、R14、R15的主要功能和作用？7、FIQ、IRQ有什么不同？向量IRQ和非向量IRQ有什么不同？答：〔1〕FIQ的优先级比IRQ高,对外部事件响应比IRQ快。

〔2〕A：向量IRQ具有中等优先级,对外部事件响应比拟及时；非向量IRQ优先级最低,中断延迟时间比拟长。

B：向量IRQ能为每个向量IRQ中断源设置效劳程序地址；而所有的非向量IRQ中断都共用一个相同的效劳程序入口地址。ARM9TDMI支持哪几种指令集，各有什么特点？ARM9TDMI有几种处理器模式，简单介绍该几种模式的工作特点？答：P45ARM7TARM体系结构支持7种处理器模式用户模式：正常处理程序时的模式快中断模式：响应快速中断时的处理模式中断模式：响应普通中断时的模式管理模式：操作系统的保护模式中止模式：指令或数据预取操作中止时的模式，该模式下实现虚拟存储器或存储器保护未定义模式：当执行未定义的指令时进入该模式系统模式：运行特权操作系统任务时的模式10、ARM9TDMI采用了几级流水线工作方式，简要说明。11、ARM9TDMI支持的数据类型有几种？各有什么要求？12、ARM920T体系结构支持哪两种方法存储字数据？13、ARM920T体系结构所支持的哪几种异常？说明其具体含义。简述ARM处理器对异常的响应的步骤。简述ARM处理器从异常返回的步骤写出基于ARM920T核的处理器的异常优先级〔ExceptionPriorities〕。写出基于ARM920T核的处理器的异常向量〔ExceptionVectors〕及异常进入的模式18．画出采用大端格式存放01020304H的存储器示意图。画出采用小端格式存放05060708H的存储器示意图。ARM920T有哪些运行模式，其中哪些属于特权模式？用ARM汇编指令写出实现64位加法和64位减法的代码段，使用的存放器请自行分配

假定低32位数存放在r0和r1里面，高32位数存放在r2和r3里面。答：加法：ADDSr0,r0,r1//加S是因为要让这个操作影响标志位ADCr2,r2,r3//ADC是带进位的加法，如果上一条指令产生进位那么一起加进来减法：SUBSr0,r0,r1//加S是因为要让这个操作影响标志位SBCr2,r2,r3//SBC是带进位的减法指令22、S3C2410支持几种引导方式〔或者说是内存映射方式〕？简述Nand引导方式S3C2410硬件做的事情。norflash启动方式。2〕nandflash启动方式。

从Nandflash启动时，S3C2410首先会执行固化在片上ROM中的一段小程序，这段程序负责将nandflash前2K的代码搬移到片上RAM，然后将PC指针指向0x0地址〔注意这个时候片上RAM被映射到0x0的起始地址〕23、ARM微处理器内核是如何进行异常处理的？答：1〕当异常产生时，ARM内核拷贝CPSR到SPSR_<mode>，设置适当的CPSR位：改变处理器状态进入ARM态，改变处理器模式进入相应的异常模式，设置中断禁止位禁止相应中断(如果需要)；保存返回地址到LR_<mode>，设置PC为相应的异常向量。2〕返回时，异常处理需要从SPSR_<mode>恢复CPSR，从LR_<mode>恢复PC，注意:这些操作只能在ARM态执行。ARM提供的可执行映像文件的模板包括哪3个生成目标？各包含什么调试信息？ 答：ARM提供的可执行的映像文件的模板包括了下面3个生成目标：Debug使用本生成目标生成的映像文件中包含了所有的调试信息，用于在开发过程中使用；2〕Release使用本生成目标生成的映像文件中不包含调试信息，用于生成实际发行的软件版本；3〕DebugRel使用本生成目标生成的映像文件中包含了根本的调试信息。25、为什么需要嵌入式操作系统？答：嵌入式系统与一般的系统不同，设计成为执行特定的操作，但是初期的嵌入式系统比拟单纯，不需要特殊的操作系统，由人来编写程序并顺序执行，只有当中间发生中断时才会暂时脱离此顺序程序。过去的嵌入式系统主要与简单而顺序的操作有关，使用操作系统成为浪费和不必要的举措。但是最近的嵌入式系统领域中系统本身相当庞大，网络和多媒体成为系统的根本功能，嵌入式系统要做的事情既多又复杂，顺序程序的操作变得越来越难。因而在嵌入式系统中出现了操作系统的概念，要满足其实时的要求，进而产生了实时操作系统。26、简述μC/OS-Ⅱ操作系统的移植条件。答：要使μc/os－ii能正常运行，处理器必须满足以下要求。〔1〕处理器的c编译器能产生可重入代码可重入代码是指可以被多个任务同时调用，而不会破坏数据的一段代码；或者说代码具有在执行过程中打断后再次被调用的能力。〔2〕处理器支持中断，并且能产生定时中断。arm处理器支持中断并能产生定时中断。〔3〕c语言可以开/关中断arm处理器核包含一个cpsr存放器，该存放器包括一个全局中断禁止位，控制它翻开和关闭中断。〔4〕处理器支持一定数量的数据存储硬件堆栈对于一些只有10根地址线的8位控制器，芯片最多可访问1kb存储单元，在这样的条件下移植是比拟困难的。〔5〕处理器有将堆栈指针以及其他cpu存放器的内容读出并存储到堆栈或内存中去的指令arm处理器中汇编指令stmfd可以将所有存放器压栈，对应的也有一个出栈指令ldmfd。简要说明嵌入式操作系统多任务通讯的常用方式。答：多任务通讯的方式：a)共享内存，主要是数据的共享；b)信号量，用于根本的互斥和任务同步；c)消息队列和管道，单CPU的消息传送；d)Socket和远程过程调用，用于网络间任务消息传送。28、嵌入式开发环境主要包括哪些组件？嵌入式系统开发需要交叉编译和在线调试的开发环境，主要包括1宿主机2目标机〔评估电路板〕3基于JTAG的ICD仿真器、或调试监控软件、或在线仿真器ICE。4运行于宿主机的交叉编译器和链接器、以及开发工具链或软件开发环境。5嵌入式操作系统29、在进行基于ARM核的嵌入式系统软件开发时，调用如下函数：intdo_something(intarg1,void*arg2,chararg3,int*arg4)这四个参数通过什么方式从调用程序传入被调函数？根据ATPCS编程标准，调用函数和子程序通过R0——R3四个存放器传递参数，超过四个参数使用堆栈传递。因此arg1通过R0传入，arg2,通过R1传入，arg3通过R2传入，arg4通过R3传入简述MMU的含义及主要工作。答：MMU，也就是“内存管理单元〞〔memorymanagementunit〕。其主要作用是两个方面：一是地址映射；二是对地址访问的保护和限制。ARM9TDMI核中TDMI的根本含义是：P42T表示支持16位Thumb指令集，D表示在片可调式〔Debug〕，M表示内嵌乘法器Multiplier，I表示嵌入式ICE，支持在线断点和调试。简述ARM微处理器支持的指令集。ARM微处理器支持32位的ARM指令集和16位的Thumb指令集。ARM指令集效率高，但代码密度低；Thumb指令集具有较高的代码密度，可保持ARM的大多数性能上的优势，可看做是ARM指令集的子集。ARM程序和Thumb程序可以相互调用，且没有状态切换开销。解释以下标识符的作用描述嵌入式系统中存储系统结构，存储器分类以及各类存储器的常规用途存放器cache存放器cache主存储器辅助存储器但掉电后信息丧失。只读存储器〔ROM〕：读取方便，但写入需要特殊时序，掉电后信息不丧失。最小系统框图原理时钟模块：为ARM工作提供时钟复位模块：实现复位JTAG：实现代码的下载与调试UART：实现对调试信息的终端显示FLASH模块：存放启动代码，操作系统，用户程序SDRAM模块：为程序提供存储空间编程题1．用汇编语言编写程序读取存储器0x40003100地址上的数据，将数据加1，假设结果小于10那么使用STR指令把结果写回原地址，假设结果大于等于10，那么把0写回原地址。2、用汇编语言调用C语言实现n个数相加，n为C函数的参数，由汇编语言传递，结果存放在R5存放器中。C程序：2.3汇编指令实验2XEQU11YEQU8BIT23EQU(1<<23)AREAExample3,CODE,READONLYENTRYCODE32START;使用MOV.ADD指令实现：R8=R3=X+YMOVR0,#XMOVR1,#YADDR3,R0,R1MOVR8,R3；实现R5=0X5FFFFFF8-R8*8MVNR0,#0XA000000SUBR5,R0,R8,LSL#3;判断(5*Y/2)吗，假设大于，那么R5=R5&0XFFFF0000否那么，R5=R5|0X000000FFMOVR0,#YADDR0,R0,R0,LSL#2MOVR0,R0,LSL#1MOVR1,#XMOVR1,R1,LSL#1CMPR0,R1LDRHIR2,=0XFFFF0000ANDHIR5,R5,R2ORRLSR5,R5,#0X000000FF使用TST指令测试R5的BIT23是否为1，假设是那么将BIT6位清零TSTR5,#BIT23BICNER5,R5,#0X00000040BSTARTEND2．4汇编指令实验3AREAExample3,CODE,READONLYENTRYCODE32START;(x>y)z=100;;elsez=50;MOVR0,#76MOVR1,#243CMPR0,R1MOVHIR2,#100MOVLSR2,#50;for(i=0;i<10;i++);{x++;}MOVR0,#0MOVR2,#0FOR_L1CMPR2,#10BHSFOR_ENDADDR0,R0,#1ADDR2,R2,#1BFOR_L1FOR_ENDNOP;while(x<y);{x*=2;}MOVR0,#1MOVR1,#20BWHILE_L2WHILE_L1MOVR0,R0,LSL#1WHILE_L2CMPR0,R1BLSWHILE_L1WHILE_ENDNOR;do;{;}while(x>0);MOVR0,#5DOWHILE_L1ADDR0,R0,#-1DOWHILE_L2MOVSR0,R0BNEDOWHILE_L1DOWHILE_ENDNOP;switch(key&0x0F);{case0:;case2:;case3:x=key+y;;break;;case5:x=key-y;;break;;case7:x=key-y;;break;;default:x=168;;break;;}MOVR1,#3MOVR2,#2SWITCHANDR2,R2,#0x0FCASE_0CMPR2,#0CASE_2CMPNER2,#0CASE_3CMPNER2,#0BNECASE_5ADDR0,R2,R1BSWITCH_ENDCASE_3CMPR2,#5BNECASE_7SUBR0,R2,R1BSWITCH_ENDCASE_7CMPR2,#7BNEDEFAULTMULR0,R2,R1BSWITCH_ENDDEFULTMOVR0,#168SWITCH_ENDNOPHALFBHALFEND2.6C语言程序实验#defineunit8unsignedint#defineunit32unsignedint#defineN100unit32sum;voidMain(void){unit32i;sum=0;for(i=0;i<=N;i++){sum+=i;}while(1);}汇编IMPORT|Image$$RO$$Limit|IMPORT|Image$$RW$$Base|IMPORT|Image$$ZI$$Base|IMPORT|Image$$ZI$$Limit|IMPORTMainAREAStart,CODE,READONLYENTRYCODE32RestLDRSP,=0X40003F00LDRR0,=|Image$$RO$$Limit|LDRR1,=|Image$$RW$$BaseE|LDRR3,=|Image$$ZI$$Base|CMPR0,R1BEQLOOP1LOOP0CMPR1,R3LDRCCR2,[R0],#4STRCCR2,[R1],#4BCCLOOP0LOOP1LDRR1,=|Image$$ZI$$Limit|MOVR2,#0LOOP2CMPR3,R1STRCCR2,[R3],#4BCCLOOP2BMainEND2．72.8GPIO输出控制实验#include"config.h"#defineLED1_CON(1<<11)#defineLED2_CON(1<<12)#defineLED3_CON(1<<4)#defineLED4_CON(1<<6)#defineBEEP(1<<10)#defineBEEP_MASK(~BEEP)voidDelayNS(uint32dly){ uint32i; for(;dly>0;dly--)for(i=0;i<50000;i++);}//控制蜂鸣器BE的一声voidRunBeep(void){rGPHDAT=rGPHDAT&BEEP_MASK;//BEEP=0DelayNS(5);rGPHDAT=rGPHDAT|BEEP;BEEP=1DelayNS(5);}//控制LED1~LED4全部点亮voidLED_DispAllOn(void){rGPHDAT=rGPHDAT|(0x03<<11);rGPHDAT=rGPHDAT|(0x05<<4);}//控制LED1~LED4全部熄灭voidLED_DispAllOff(void){rGPHDAT=rGPHDAT&(~(0x03<<11));rGPHDAT=rGPHDAT&(~(0x05<<4));}//控制LED1~LED4显示指定16进制数值。LED4为最高位，LED1为最低位点亮表示该位为1voidLED_DispNum(unit32dat){dat=dat&0x0000000F;//参数过滤//控制LED4,LED3显示〔d3,d2位〕if(dat&0x08)rGPHDAT=rGPHDAT|(0X01<<16);elserGPHDAT=rGPHDAT&(~(0X01<<16));if(dat&0x04)rGPHDAT=rGPHDAT|(0X01<<4);elserGPHDAT=rGPHDAT&(~(0X01<<4));//控制LED2,LED1显示〔d1,d0位〕rGPHDAT=(rGPHDAT&(~(0X03<<11)))|((dat&0x03)<<11);}初始化I/0，然后控制LED显示intmain(void){inti;初始化I/0rGPECON=(rGPECON&(~(0X0F<<22)))|(0X05<<22);rGPHCON=(rGPECON&(~(0X33<<8)))|(0X11<<8);rGPHCON=(rGPECON&(~(0X03<<20)))|(0X51<<20);}控制LED显示while(1){RunBeep();//蜂鸣器响一声LED全闪烁5次for(i=0;i<5;i++){LED_DisAllOff();//LED全熄灭DelayNS(5);LED_DisAllOn();//LED全点亮DelayNS(5);控制LED指示0~F的十六进制数值}for(i=0;i<16;i++){LED_DisNum(i);//显示数值iDelayNS(5);}} return(0);}2.9GPIO输入控制实验#include"config.h"#defineKEY_CON(1<<4)#defineBEEP(1<<10)#defineBEEP_MASK(~BEEP)voidDelayNS(uint32dly){ uint32i; for(;dly>0;dly--)for(i=0;i<50000;i++);}intmain(void){ rGPFCON=(rGPFCON&(~(0x03<<8)));rGPHCON=(rGPHCON&(~(0x03<<20)))|(0x01<<20);while(1){if(rGPFDAT&KEY_CON){rGPHDAT=rGPHDAT|BEEP;}else{rGPHDAT=rGPHDAT|BEEP_MASK;}DelayNS(1);} return(0);}2.10外部中断实验#include"config.h"#defineLED1_CON(1<<11)#defineLED2_CON(1<<12)#defineLED3_CON(1<<4)#defineLED4_CON(1<<6)#defineKEY_CON(1<<4)uint8ledcon=0x00;voidDelayNS(uint32dly){ uint32i; for(;dly>0;dly--)for(i=0;i<50000;i++);}voidIRQ_Eint4(void){inti;rGPFCON=rGPFCON&(~(0x03<<8));for(i=0;i<10000;i++);if(rGPFDAT&KEY_CON){rGPFCON=rGPFCON|(0x02<<8);rEINTPEND=(1<<4);rSRCPND=(1<<4);rINTPND=rINTPND;return;}rGPFCON=rGPFCON|(0x02<<8);if(ledcon){ledcon=0;rGPEDAT=rGPEDAT&(~LED1_CON);}else{ledcon=1;rGPEDAT=rGPEDAT|LED1_CON;}rEINTPEND=(1<<4);rSRCPND=(1<<4);rINTPND=rINTPND;}voidEINT_init(void){rGPFCON=(rGPFCON&0xFFFFFCFF)|(0x02<<8);rEXTINT0=(0x02<<16);VICVectAddr[4]=(uint32)IRQ_Eint4;rPRIORITY=0x00000000;rINTMOD=0x00000000;rINTMSK=~0x00000010;