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文档简介

能汽车进行了定义：通过搭载先进传感器等装置，运用（）等新技术，具有自动驾驶功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。2.2004年DARPA举办了越野比赛。但该届赛事仍具有里程碑的意义。()动驾驶以及完全自动驾驶五个级别。()()（）2.无人驾驶汽车的一体化设计是境感知决策进行有机的结合。()5.相较于传统的转向系统，线控转向的优点有()6.与电子液压制动系统和传统液于()影响。()2.即使使用多线激光雷达，仍然存在检测盲区。()3.激光雷达同毫米波雷达一样，可以直接检测出物体的速度。()（）5.以下通信方式传输速率最快的是()6.无人驾驶计算平台分类包括()答案:ABD阵和一个4X1的平移向量来表示。()能得到距离。()，在车体坐标系中的坐标是()1.以下有关激光雷达回波强度的说法，正确的是()2.车道线模型的拟合，可以采用以下哪些传统方法()答案:ABD3.均值滤波既能减少椒盐噪声，还能避免让图像模糊。()()度相同的灰度值。()6.各个弱分类器的训练过程结束在最终的分类器中起着较大的决定作用。()7.深度学习和传统的机器学习一样，都需要人工设计或选取特征。()8.单层感知机无法解决异或问题，这是因为异或问题是一个层感知机属于一种线性分类器。()9.激活函数决定了神经元是活跃状态还是抑络中引入非线性的学习和处理能力。()雷达的测量值，K越小最优估计越接近预测值。()1.下列描述错误的是()2.视觉SLAM根据相机的类型和数目分为()（）4.下列描述错误的是()5.SLAM包括下面哪些步骤()合在一起，两者的优点不能得到充分发挥。()高GPS的接收精度和动态性能。()位自身的位置。()有高效性、通用性和可扩展性。()1.在纵向定距离跟驰场景中，神经网络Q学习算法的函数逼近器类型为()适合于大规模环境下的路径规划。()的最短路径。()5.A*算法一定能搜索到最优路径的前提条件是，启发值要大于等于当前节点到目标节点的真实距离。()6.LPA*算法是一种实时、增量式的规划算法。()2.关于车辆运动学模型，以下叙述正确的是()径）等约束。()4.纯跟踪算法通过控制前轮偏角使车辆前轮可以沿着置和预瞄点的圆弧行驶。()5.Stanley算法既考虑了距离偏差，也考虑了角度偏差。()6.积分控制作用的引入虽然可以1.车载激光雷达能探测到100多米的范围，没必要引入V2X。()2.智能网联汽车的作用有()以及()有的基站和频段。()5.即使是在连续转弯场景中，仅用毫米波雷达也可以实现车辆编队行驶。()1.结构化道路可以分为()答案:ABC2.以城市环境为例，功能模块分析一般包括()3.E-Stop系统通过无线

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