第11章 嵌入式Linux Qt应用开发

《嵌入式系统原理与开发教程》嵌入式LinuxQt应用开发主讲人：赖树明东莞理工学院01LinuxQt开发环境搭建03配置RK3399Qt版本编译环境04课程作业任务02移植Qt到RK3399目标板01LinuxQt开发环境搭建Qt相关软件下载安装QtCreator安装格式化插件LinuxQt开发环境搭建Qt相关软件下载01下载地址

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http://download.qt.io/archive/qt/打开下载网页，点击5.12进入5.12所有子版本下载页面，我们选择5.12.0版本，进入打点击qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run即可下载到。Linux历史LinuxQt开发软件下载复制到qt-opensource-linux-x64-5.12.0

Ubuntu系统中，打开命令终端，给它增加执行权限：lai@lai-machine:~/work/source$chmod+xqt-opensource-linux-x64-5.12.0.run运行安装程序：lai@lai-machine:~/work/source$./qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run接下来会弹出安装界面，根据提示完成安装即可。Linux安装QtCreatorLinuxQt开发环境搭建Qt相关软件下载01下载地址

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http://download.qt.io/archive/qt/打开下载网页，点击5.12进入5.12所有子版本下载页面，我们选择5.12.0版本，进入打点击qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run即可下载到。Linux历史LinuxQt开发软件下载复制到qt-opensource-linux-x64-5.12.0

Ubuntu系统中，打开命令终端，给它增加执行权限：lai@lai-machine:~/work/source$chmod+xqt-opensource-linux-x64-5.12.0.run运行安装程序：lai@lai-machine:~/work/source$./qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run接下来会弹出安装界面，根据提示完成安装即可。Linux安装QtCreatorLinuxQt开发环境搭建Qt相关软件下载01下载地址

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http://download.qt.io/archive/qt/打开下载网页，点击5.12进入5.12所有子版本下载页面，我们选择5.12.0版本，进入打点击qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run即可下载到。Linux历史LinuxQt开发软件下载复制到qt-opensource-linux-x64-5.12.0

Ubuntu系统中，打开命令终端，给它增加执行权限：lai@lai-machine:~/work/source$chmod+xqt-opensource-linux-x64-5.12.0.run运行安装程序：lai@lai-machine:~/work/source$./qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run接下来会弹出安装界面，根据提示完成安装即可。Linux安装QtCreatorLinuxQt开发环境搭建Qt相关软件下载01Linux历史Linux安装QtCreator安装过程比较简单，这里只给出需要我们配置的界面，如右图所示。LinuxQt开发环境搭建安装完成其他插件01QtCreator编译时依赖libgl库，默认情况下，Ubuntu是没有安装的，需要用户自己安装，否则

后面编译QT工程时会报错：compilationterminated..........:fatalerror:GL/gl.h:Nosuchfileordirectory

解决方法是在命令行终端中在线安装依赖库：

sudoapt-getinstalllibgl1-mesa-dev-yLinux历史libgl

库安装LinuxQt开发环境搭建安装完成其他插件01在Ubuntu上安装搜狗输入法，启用fcitx输入系统后QtCreator无法输入中文，原因是缺少fcitx的支持库libfcitxplatforminputcontextplugin.so，解决方法如下，在命令行进行以下操作：

$dpkg-Lfcitx-frontend-qt5|grep.so

$cp/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so

如果没有，则下载安装相关库，如下所示：

sudoapt-getinstallfcitx-frontend-qt5解决QtCreator软件无法输入中文问题LinuxQt开发环境搭建安装完成其他插件01在Ubuntu上安装搜狗输入法，启用fcitx输入系统后QtCreator无法输入中文，原因是缺少fcitx的支②将步骤①中所示路径下的库文件复制到Qt插件目录下，如Qt的安装目录是/home/lai/Qt5.12.0，则输入命令，如下所示：

$cd/home/lai/Qt5.12.0/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platforminputcontexts/

$

cp/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/libfcitxplatforminputcontextplugin.so./

修改libfcitxplatforminputcontextplugin.so文件权限，如下所示：

$chmod

+x

libfcitxplatforminputcontextplugin.so

重启Ubuntu系统，进入系统后重新运行QtCreator，就可以在QtCreator编辑器中正常输入中文。解决QtCreator软件无法输入中文问题LinuxQt开发环境搭建安装完成其他插件01QtCreator可安装第三方的代码格式化工具，使用第三方代码格式工具可以让代码排版更规范、标准，本节介绍QtCreator中集成ArtisticStyle格式化工具来实现代码的自动格式化排版。下载地址：/projects/astyle/files/astyle/astyle%203.1/

本书选择下载astyle_3.1_linux.tar.gz，这个文件是Linux系统下使用程序源码。安装格式化插件Linux系统下载astyle_3.1_linux.tar.gz，复制到Linux用户家目录中，解压astyle_3.1_linux.tar.gz，然后使用cd命令进入到解压出来的ArtisticStyle源码目录的build/gcc目录。编译ArtisticStyle$cd~/astyle/build/gcc输入make命令进行编译：

输入sudomakeinstall命令安装

到软件被安装到/usr/bin目录中了LinuxQt开发环境搭建安装完成其他插件01QtCreator可安装第三方的代码格式化工具，使用第三方代码格式工具可以让代码排版更规范、标准，本节介绍QtCreator中集成ArtisticStyle格式化工具来实现代码的自动格式化排版。下载地址：/projects/astyle/files/astyle/astyle%203.1/

本书选择下载astyle_3.1_linux.tar.gz，这个文件是Linux系统下使用程序源码。安装格式化插件Linux系统下载astyle_3.1_linux.tar.gz，复制到Linux用户家目录中，解压astyle_3.1_linux.tar.gz，然后使用cd命令进入到解压出来的ArtisticStyle源码目录的build/gcc目录。编译ArtisticStyle$cd~/astyle/build/gcc输入make命令进行编译：

输入sudomakeinstall命令安装

到软件被安装到/usr/bin目录中了LinuxQt开发环境搭建安装完成其他插件01使能Beautifier插件打开QtCreator，单击帮助→关于插件→C++→勾选Beautifier(experimental)插件，关闭QtCreator并重启，使能Beautifier插件界面，如图所示。QtCreator中添加astyle格式化插件LinuxQt开发环境搭建安装完成其他插件01设置代码格式化打开工具→选项→Beautifier，具体的设置如图所示。QtCreator中添加astyle格式化插件LinuxQt开发环境搭建安装完成其他插件01Beautifier插件选项在Value中输入以格式化参数，后点击OK,具体格式化参数放在后面PPT看。QtCreator中添加astyle格式化插件LinuxQt开发环境搭建安装完成其他插件01Beautifier

格式参数#--style=attach#--style=allman--style=k&rindent-col1-comments#注释和代码缩进对齐。indent=spaces=4 #缩进采用4个空格indent-switches#-S设置switch整体缩进indent-cases #-K设置cases整体缩进indent-namespaces#-N设置namespace整体缩进indent-preproc-block#-xW设置预处理模块缩进QtCreator中添加astyle格式化插件LinuxQt开发环境搭建安装完成其他插件01Beautifier

格式参数indent-preproc-define#-w设置宏定义模块缩进 pad-oper

#-p操作符前后填充空格delete-empty-lines

#-xe删除多余空行add-braces

#-j单行语句加上大括号align-pointer=name#*、&这类字符靠近变量名字#align-pointer=type*、&这类字符靠近类型break-blocks

#语句块（如if,for,while）前后增加空行。add-braces

#语句或者语句块增加大括号。attach-closing-while

#使用do-while语句时，将while与结束括号放置同一行。QtCreator中添加astyle格式化插件LinuxQt开发环境搭建安装完成其他插件01Beautifier插件选项单击Add按钮，进入如图11.17所示界面。具体的设置如图所示。QtCreator中添加astyle格式化插件02移植Qt到RK3399目标板制作精简的根文件系统移植tslib到ARM开发板移植Qt5.12到ARM开发板移植Qt到RK3399目标板制作精简的根文件系统02嵌入式Linux产品中，如果不需要安装庞大的Ubuntu系统，可以使用busybox制作一个精简根文件系统，然后打包为ext4格式文件系统，下载到开发板替换原来出厂系统中的根文件系统这部分映像，u-boot和kernel映像不需要替换。使用这个精简的根文件系统，我们可以在上面移植Qt5，编写图形界面程序。概述根文件系统制作1.把本节配套资料的rootfs-busybox-snd-ok-rk3399.tar.bz2压缩包和make-rootfs.sh复制到Ubuntu系统的工作目录（请保持它们在同级目录下），打开命令终端进入文件所在目录解压：

tarxfrootfs-busybox-snd-ok-rk3399.tar.bz2

。2.给打包脚本增加可执行权限：

chmod+xmake-rootfs.sh3.打包文件系统生成映像文件：./make-rootfs.shrootfs

回车后要输入Ubuntu密码，因为脚本中使用到了sudo临时提升权限。执行后需要一定的时间，会生成linux-rootfs.img文件系统映像。移植Qt到RK3399目标板制作精简的根文件系统02连接好开发板，并且使用Type-C线把开发板和电脑相连，打开AndroidTool固件更新工具，同时按下开发板的RESET按键和RECOVERY按键，然后先松开RESET按键，2s后松开RECOVERY按键，让开发板进入Loader模式。如下所示：注意：启动AndroidTool工具，默认选项可能没有的rootfs选项，需要自己先在软件上增加这栏，再单击界面上的“读取分区表”按键。下载根文件系统到开发板移植Qt到RK3399目标板制作精简的根文件系统02读取完分区表后，把rootfs栏目前面的复选框选上，并且该栏单击右边的空格加载上面做好的根文件系统文件，最后单击“执行”开始下载根文件系统，如图所示。下载根文件系统到开发板移植Qt到RK3399目标板制作精简的根文件系统02下载好文件系统后，系统自动重启，在开发板上串口终端上就可以输入用户名和密码登录开发板，使用命令和开发板进行交互了。使用busybox制作的精简文件系统，进入后，LCD屏是没有图形显示的，图形显示需要我们写应用程序，比如后面的移植Qt，然后编写Qt程序，运行起来后就会显示在开发板的LCD屏上。测试启动系统输入几次回车……edu118login:root#输入root用户名登录Password:#输入root用户密码，配套的系统是123456login[233]:rootloginon'console'#密码正确就可以登录成功1.安装autoconf工具：

sudoapt-getinstallautoconf2.复制tslib-1.20.tar.gz到linux系统，然后打开命令终端

解压源码：

tar-xftslib-1.20.tar.bz23.配置

lai@lai-machine:tslib-1.20$./autogen.sh......lai@lai-arm-machine:tslib-1.20$./configure\--prefix=/opt/tslib\--host=aarch64-linux-gnu\--enable-static--enable-shared\CC=aarch64-linux-gnu-gcc\CPP="aarch64-linux-gnu-gcc-E"移植Qt到RK3399目标板移植tslib到ARM开发板024.编译、安装tslib交叉编译器环境变量是在普通用户的~/.bashrc文件中导出的，只在当前用户环境下才有效，当使用sudo后就会找不到编译器，因此我们可以给sudo设置一个别名，让它可以携带当前用户的环境变量，要注意的是，该命令只是当前命令终端临时生效，如下：lai@lai-arm-machine:tslib-1.20$

aliassudo='sudoenvPATH=$PATH'lai@lai-arm-machine:tslib-1.20$aliassudo='sudoenvPATH=$PATH'执行编译和安装命令：lai@lai-arm-machine:tslib-1.20$make-j8lai@lai-arm-machine:tslib-1.20$sudomakeinstall注意：由于在普通用户下操作，安装到/opt目录，需要有root权限，因此执行安装命令时候前面需要添加sudo临时提升权限。移植Qt到RK3399目标板移植tslib到ARM开发板025.修改tslib配置文件内容把

/opt/tslib/etc/ts.conf内容全部删除，输入内空，如下所示：module_rawinputmodulepthrespmin=1modulevariancedelta=30moduledejitterdelta=100modulelinear以上内容实际上只是把第2行#module_rawinput前面的#注释取消。6.复制生成的tslib库相关文件复制到开发板根文件系统中把整个编译生成的/opt/tslib文件夹复制到根文件系统opt目录中，本文~/work/nanopc-t4/rootfs是根文件系统路径，请大家根据实际情况修改，如下所示：lai@lai-arm-machine:tslib-1.20$cp/opt/tslib~/work/nanopc-t4/rootfs/opt/-rf移植Qt到RK3399目标板移植tslib到ARM开发板027.接下来在虚拟机的Ubuntu系统中操作，在前面解压出来的精简根文件系统rootfs文件夹的opt/目录中创建tslib-env.sh文件，如下（如Vim不熟悉，也可以使用gedit编辑器）：$vim~/work/nanopc-t4/rootfs/opt/tslib-env.sh注意：~/work/nanopc-t4/rootfs/是你自己的根文件系统路径，请根据实际情况修改。并添加以下内容：移植Qt到RK3399目标板移植tslib到ARM开发板02#!/bin/sh#注意：event1是你系统中触摸屏的设备名，根据实际情况修改exportTSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1#注意：/opt/tslib是前面移植好的tslib存放在开发板根文件系统的目标路径exportTSLIB_ROOT=/opt/tslib#这个是存放校正参数的文件exportTSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal#存放配置信息文件，不需要修改exportTSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf#存放插件库路径，不需要修改exportTSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/tsexportTSLIB_CONSOLEDEVICE=none#LCD屏显示设备名称，根据实际情况修改，一般也是fb0exportTSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0#导出搜索触摸屏插件库路径到环境变量，不需要修改exportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib#导出触摸屏测试程序路径到环境变量，不需要修改exportPATH=$PATH:$TSLIB_ROOT/bin移植Qt到RK3399目标板移植tslib到ARM开发板02保存退出后，给文件增加可执行权限：$sudochmod+x~/work/nanopc-t4/rootfs/opt/tslib-env.sh说明：~/work/nanopc-t4/rootfs/是前面解压出来的Busybox制作的精简根文件系统路径，读者根据自己的实际情况修改。移植Qt到RK3399目标板移植tslib到ARM开发板028.编辑开发板根文件系统etc/profile文件，导入前面写好的触屏环境变量初始化脚本，如下操作：$vim~/work/nanopc-t4/rootfs/etc/profile添加内容，如下所示：source/opt/tslib-env.sh9.打包文件系统，下载到开发板上参考本章中前面打包文件系统的步方法，把添加了触屏功能的根文件系统生成的映像文件下载到开发板上。下载完成，重新启动开发板，在串口终端进行登录操作10.触摸屏校正登录开发板成功后，运行触摸屏校正程序。首先使用cd命令进入/opt/tslib/bin/目录，在命令终端中输入./ts_calibrate，LCD屏上会出现十字坐标，依次单击触摸屏上出现的十字坐标中心，单击5个点后完成触摸屏校验，校正完成后会在根文件系统的etc目录下生成一个名为pointercal的校正文件。[root@lai-arm-machine~]#./ts_calibrateaad.c:intadd(inta,intb){intc;c=a+b;returnc;}编写功能函数sub.c:intsub(inta,intb){intc;c=a-b;returnc;}aad.h:#ifndef__ADD_H__#define__ADD_H__intadd(inta,intb);#endifsub.h:#ifndef__SUB_H__#define__SUB_H__intsub(inta,intb);#endifgcc-cadd.c-oadd.ogcc-csub.c-osub.o编译函数为.o文件ar-crsvlibfunction.aadd.osub.o把.o文件封装成.a执行上面命令后会生成libfunction.a静态库文件，后面就可以供第三方程序使用。移植Qt到RK3399目标板移植Qt5.12到ARM开发板02main.c:#include<stdio.h>#include"add.h"//引入函数声明#include"sub.h"//引入函数声明intmain(void){printf("2+1=%d;\r\n2-1=%d\r\n",add(2,1),sub(2,1));return0;}测试代码编写工程文件存放结构├──include│├──add.h│└──sub.h└──src├──add.c├──libfunction.a├──main.c└──sub.c说明：编译为.a文件后，可以把add.c、sub.c删除，我们只需要.a文件即可。编译：gcc-omainmain.clibfunction.a-I../include/

--->这种是把库当成源文件一样使用或者：gcc-omainmain.c-I../include-L./-lfunction--->这种是标准的使用方法编译生成main可执行程序后可以删除.a文件，不会影响到后面可执行程序的运行，因为它已复制一份代码到其中。运行：./main移植Qt到RK3399目标板动态库与静态库的比较0203配置RK3399Qt版本编译环境RK3399Qt套件配置RK3399Qt配置测试编译Qt程序①添加ARM版本编译器依次打开软件的工具->选项->kits->编译器，如图11.20所示。单击图11.20③的添加→GCC→C，会弹出对话框，如图11.21所示。配置RK3399Qt版本编译环境03配置QtCreator软件RK3399Qt套件配置①添加ARM版本编译器依次打开软件的工具->选项->kits->编译器，如图11.20所示。单击图11.20③的添加→GCC→C，会弹出对话框，如图11.21所示。配置RK3399Qt版本编译环境03配置QtCreator软件RK3399Qt套件配置配置RK3399Qt版本编译环境03配置QtCreator软件RK3399Qt套件配置配置RK3399Qt版本编译环境03配置QtCreator软件RK3399Qt套件配置配置RK3399Qt版本编译环境03配置QtCreator软件RK3399Qt套件配置上图中编译器的名称可以自己定义，编译器的路径是arm64gcc的编译器路径，如果你不清楚arm64gcc编译器的路径是什么，可以通过命令终端查找，如下所示：lai@lai-machine:~$whichaarch64-linux-gnu-gcc/usr/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-gcc然后单击apply按钮即可，配置RK3399Qt版本编译环境03配置QtCreator软件RK3399Qt套件配置

使用同样的方法添加ARM版本的g++编译器，然后按照上图的顺序依次单击，完成ARM版本编译器添加。配置RK3399Qt版本编译环境03配置QtCreator软件RK3399Qt套件配置添加ARM版本Qt：依次单击工具→选项→kits→QtVersions→添加，根据提示选择ARM版本QtSDKqmake，如图所示。配置RK3399Qt版本编译环境03配置QtCreator软件RK3399Qt套件配置添加Qt编译套件：单击构建套件→手动设置→添加，然后填写文本框中的内容，其中名称自定义，编译器填写前面添加的编译器，Qt版本选择前面添加的QtSDK版本，按照顺序操作即可，，如图所示。1.先新建一个Qt工程或打开一个Qt示例工程配置RK3399Qt版本编译环境03交叉编译Qt程序新建Qt工程菜单1.先新建一个Qt工程或打开一个Qt示例工程配置RK3399Qt版本编译环境03交叉编译Qt程序新建Qt工程菜单配置RK3399Qt版本编译环境03交叉编译Qt程序设置Qt项目名称及保存位置选择桌面版和ARM版本的套件，到时可以切换ARM版本Qt版本和桌面版Qt版本编译套件，选择工程开发套件如图