项目2：三相异步电动机起、保、停电路的PLC控制

电气与PLC控制技术项目二三相异步电动机起、保、停电路的PLC控制电气与PLC控制技术学习目标知识目标（1）掌握PLC编程规则；（2）掌握PLC常用编程软元件分类及其范围表示；（3）掌握PLC的基本指令:(LD,LDI,OUT,OR,AND,ANI,SET,RST,END)的用法及注意事项；（4）掌握三相异步电动机启动、保持、停止控制的工作原理；（5）掌握PLC基本指令的应用及注意事项。电气与PLC控制技术学习目标能力目标（1）能根据系统的控制任务分析确定系统的控制要求；（2）能确定PLC的输入设备、输出设备和相应的输入/出点数；（3）能安装PLC的I/O接点电路和主电路；（4）能够按照常用电器控制电路的思路设计PLC梯形图；（5）具有PLC梯形图调试和系统调试的方法和能力；（6）具有PLC系统故障检查及维修的能力；（7）具有将常用电器电路设计的方法移植到PLC梯形图设计上来的能力；电气与PLC控制技术2.1应用背景在实际生产中，经常要运动部件向正反两个方向运动，这就要求三相交流异步电动机既能正转、又能反转。本项目就是要求完成此任务。方法是自动对调三相异步电动机任意两根电源相线，改变三相电源的相序。电气与PLC控制技术符号、名称功能电路表示操作元件程序步LD取常开触点逻辑运算起始X，Y，M，T，C，S1LDI取反常闭触点逻辑运算起始X，Y，M，T，C，S1OUT输出线圈驱动Y，M，T，C，SY、M：1特M：2T：3C：3～52.2.1逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT

2.2

PLC基本指令程序步：一步占一个地址单元，一个地址单元占两个字节。一条基本指令一般为一步，功能复杂的基本指令，特别是功能指令，往往包括若干步。电气与PLC控制技术注意事项1LD与LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连，若与ANB、ORB指令组合，则可用于串、并联电路块的起始触点；X1M115Y0M100X2Y2M101X3T0步序指令地址

0LDIX11ORIX22LDIY0

3ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115电气与PLC控制技术右89注意事项2圈驱动指令可并行多次输出(即并行输出)，如下梯形图中的OUTM100、OUTT0K19；输入继电器X不能使用OUT指令；对于定时器的定时线圈或计数器的计数线圈，必须在OUT指令后设定常数。电气与PLC控制技术输入处理X1=ON,X2=OFFX001Y003）1stY003（Y004）X002（Y003）2nd输出处理Y3=OFF,Y4=ON（双线圈输出

线圈重复使用称为双线圈输出，如下图中的Y003。线圈一般不能重复使用，若重复使用，则后面的线圈的动作状态对外输出有效。电气与PLC控制技术2.2.2触点串、并联指令AND、ANI、OR、ORI2.2.2.1触点串、并联指令符号、名称功能电路表示操作元件程序步AND与常开触点串联连接X，Y，M，S，T，C1ANI与非常闭触点串联连接X，Y，M，S，T，C1OR或常开触点并联连接X，Y，M，S，T，C1ORI或非常闭触点并联连接X，Y，M，S，T，C1电气与PLC控制技术1．用法示例电气与PLC控制技术1.由于图形编辑器和打印机的功能有限制，所以触点串联时，一行一般不超过10个触点；关联时，连接的次数最好不超过24次。2.AND和ANI用于单个触点与左边电路的串联，OR和ORI用于单个触点与上面电路的并联。若是两个以上触点与左边(上面)电路的串联(并联)时，要用到后面的ANB(ORB)指令。3.单个触点与上面电路并联时，应并联到上面已经连接好的电路的两端。使用注意事项电气与PLC控制技术连续输出如图所示，OUTM1指令之后通过X1的触点去驱动Y4，称为连续输出。电气与PLC控制技术2.2.3置位与复位指令：SET、RST电气与PLC控制技术用法示例0LDX0001SETY0002LDX0013RSTY0004LDX0025SETM0006LDX0037RSTM0008LDX0049SETS011LDX00512RSTSO14LDX00615RSTD016END时序图X0X1Y0X000SET

Y000END02468111418X001X002X003X004X005X006RST

Y000SET

M0RST

M0SET

S0RST

S0RST

D0电气与PLC控制技术2.2.4空操作和程序结束指令NOP/END符号、名称功能电路表示操作元件程序步NOP空操作无动作无无1END结束输入输出处理，程序回到第0步|——[END]无1电气与PLC控制技术NOP指令的作用：在程序中加入NOP指令，当增加或减少程序时，使程序步数基本不变。电气与PLC控制技术2.3电路设计

2.3.1自保持（自锁）电路

在PLC控制程序的设计中，经常要对脉冲信号或者是点动按钮输入信号进行保持，这时常采用自锁电路。解锁X0X1Y1[END]（Y1）电气与PLC控制技术2.3.2优先（互锁）电路优先互锁电路是指两个输入信号中先到信号取得优先权，后者无效。例如在抢答器程序中的抢答优先，又如防止控制电机的正、反转按钮同时按下的保护电路。电气与PLC控制技术X000M11M10X002X001M10M11X002(M10)(M11)M10(Y000)M11(Y001)[END]互锁电路X000先接通，M10线圈接通，则Y000线圈有输出；同时由于M10的常闭触点断开，X001输入再接通时，则无法使M11动作，Y001也无输出。若X001先接通，情况正好相反。解锁互锁电气与PLC控制技术2.4PLC编程规则一、线圈右边无触点1.触点不能接在线圈右边2.线圈不能直接和左母线相连电气与PLC控制技术二、线圈不能重复使用在同一个梯形图中，如果同一元件的线圈使用两次或多次，这时前面的输出线圈对外输出无效，只有最后一次的输出线圈有效，所以，程序中一般不出现双线圈输出。

X001Y003）X003（Y004）X002（Y003）（X001Y003）X003（Y004）X002（不正确梯形图正确梯形图电气与PLC控制技术三、触点水平不垂直（a）不正确的梯形图Y000）X001X002X004X005X3（（b）正确的梯形图（Y000）X001X002X001X003X005X004X003X002X004X005（c）正确的梯形图（Y000）X001X002X004X005X003X001X004X003（d）正确的梯形图（Y000）X003X004X002X001X005X005X002X003电气与PLC控制技术如果有串联电路块并联，应将串联触点多的电路块放在最上面；如果有并联电路块串联，应将并联触点多的电路块移近左母线，这样可以使编制的程序简洁，指令语句少。

四、触点多上并左电气与PLC控制技术(a)不正确梯形图（b）正确梯形图X1X2X3X4（Y1）（Y1）X1X2X3X4（Y3）X0X2X1X3X5X4X7X6X6X7X3X4X0X2X1X5（Y3）电气与PLC控制技术五、触点可串可并无限制触点可以用于串行电路，也可用于并行电路，且使用次数不受限制，所有输出继电器也都可以作为辅助继电器使用。电气与PLC控制技术六、顺序不同结果不同PLC的运行是按照从上而下、从左而右的顺序执行的，即串行工作；而继电器控制电路是并行工作的，电源一接通，并联支路都有相同电压。电气与PLC控制技术图2-13程序的顺序不同结果不同的梯形图（Y002）（Y000）X000Y002Y002（Y001）Y001Y000当X0为ON时，Y0、Y2为ON,Y1为OFF（Y002）（Y001）X000Y002Y002（Y000）Y000Y001当X0为ON时，Y1、Y2为ON,Y0为OFF电气与PLC控制技术2.6自保持起动、保持、停止控制电路的程序设计2.6.1设计方案一——起动优先2.6.1.1控制要求：设计一个用PLC基本逻辑指令来实现电动机的自保持起动、保持、停止控制电路的程序设计，其控制要求为起动优先。电气与PLC控制技术2.6.1.2I/O表、I／0接线图及主电路图I/O表：X0:启动按钮X1:停止按钮Y0:系统的控制输出QKMFR1

M3~L1L2L3FU1主电路图KMPLC外部接线图（I/O接线图）SB1SB2FR1X0X1COMY0COM1220~Y000X001X000[END](Y000)方法一X001X000[END][RSTY000][SETY000]方法二X000X001[END][SETY000][RSTY000]方法三X000电气与PLC控制技术X000X001Y000[END](Y000)方法一X000X001[END][SETY000][RSTY000]方法二2.6.2设计方案二——停止优先X001X000[END][RSTY000][SETY000]方法三X001实训2-1两个电动机点动控制电路I/O表：X0:电机一点动按钮

X1:电机二点动按钮