行走闹钟玩具的机构动力学仿真毕业答辩

胡成骏指导老师：宋少云基于ADAMS的行走闹钟玩具的爬行仿真Contents课题研究背景1课题研究内容2课题研究步骤3研究步骤过程详解4结论5课题研究背景课题研究内容测绘行走闹钟玩具使用SolidWorks建立所有玩具零件的三维模型并装配。在ADAMS中进行运动学仿真

课题研究步骤第一步

第二步

第三步

第四步

对行走闹钟玩具拍照并进行测绘设定参数，对行走闹钟玩具进行运动学仿真在ADAMS中对各零件命名，创立约束

第五步使用SolidWorks对各零件进行建模并装配

将装配体保存为Parasolid格式导入到ADAMS研究过程详解1、测绘行走闹钟玩具在对行走闹钟玩具外壳内的一些孔、槽等结构的定位很难用一般的测绘方法准确确定，但外壳内尺寸的准确定位对最后零件的装配起着决定性的作用。计算方法:首先对外壳拍照，然后倒入CAD中，在CAD中进行尺寸的标注。通过实际两点〔好测量〕如以下图中A、B两点的距离除以CAD中这两点的距离算出比例值。

计算过程：A、B两点的实际距离为21mm，在CAD中A、B两点的距离为2668.3mm，比例因子u=21/2668.3，即：u=0.00787,计算出比例因子u后，将上图中的相关尺寸扩大u倍后，就可以准确确定行走闹钟玩具外壳的内部结构尺寸了。玩具零件的建模行走闹钟的外壳以及腿的曲面建模局部，相对来说较为复杂，故从外壳局部开始测绘并建模。

在前面的计算中，得到了外壳零件具体尺寸，通过对向上、向下建模和曲面建模的学习，在Solidworks中进行几何造型建模首先要绘制用于拉伸凸台基体的草图，完成草图后，使用拉伸凸台基体命令，即可生成用于切除的基体，然后再使用切除、扫描、镜像、阵列、放样、抽壳等命令完成实体建模，操作步骤显示在左侧的树管理器栏中。主要零件的建模过程介绍外壳的建模：主要零件的建模过程介绍

主要零件的建模过程介绍最终效果：主要零件的建模过程介绍腿的建模：主要零件的建模过程介绍主要零件的建模过程介绍其他零件行走闹钟玩具的装配装配采取的步骤是先以后壳模型为绝对坐标，然后将发条装到后壳上，再依次将手、转动圆盘、腿以及前盖装上，完成装配过程。行走闹钟玩具的运动学仿真将solidworks中得到的装配体保存为Parasolid文件格式，然后导入到ADAMS中。模型的重命名装配图导入Adams中，先需要对模型中的各局部进行重命名，便于之后的操作。模型中约束的施加Adams软件中启动约束工具的方法有两种：一种是在主工具箱中，选择连接工具集图标或运开工具集图标，然后选择约束工具；另一种方法是在Build菜单中选择joints项，可显示连接对话框，如以下图行走闹钟玩具中转动副的创立行走闹钟玩具中左右手零件、旋转圆盘、圆筒以及腿的运动为转动，因此，要对零件中左手、右手、圆盘和圆筒上创立转动副。例如，由前面的分析可知圆盘绕与发条联接的轴转动。先选中圆盘，再选中发条，最后选择一个点就创立完成。如以下图行走闹钟玩具中碰撞的创立碰撞约束的创立，对玩具的运动过程的分析，行走闹钟玩具中外壳、腿和地面，手和腿，手、腿和外壳之间的运动关系都是接触碰撞，要实现虚拟仿真就需要创立这类约束。碰撞约束创立步骤：1、操作，出现图4-11以下图的操作界面2、在lsolid(s)文本框中填入SOLID63、在jsolid(S)文本框中填入SOLID24、单击OK按钮，创立完成行走闹钟玩具的运动学仿真行走闹钟玩具的动力学仿真过程中主要的运动为，旋转圆盘绕转轴旋转带动腿运动，通过腿与外壳、腿与手、手与外壳的碰撞共同形成腿的运动规律，从而使闹钟在地面上产生横向移动，同时左右手也会做上下摆动。结论

玩具在漫长的开展过程中与其他社会科学领域发生着复杂的关系。因此，玩具的研究工作不可防止的涉及美学、儿童心理学、史学、商品学科的内容。如果要在玩具的研究过程中搞清这些复杂的联系和作用，那玩具的研究不仅为其他社会学科提供重要的资料和线索，还会丰富和完善上述各学科的内容。社会在飞速地开展，人们对物质文化的需求不断地提出了更新的要求。玩具在人类社会生活中占有重要的位置。当代玩具的开展离不开对传统玩具的继承与革新、玩具的丰富内容和多样形式为中国当代玩具的生产提供了坚实的根底，对各种玩具的深入研究有助于玩具事业的兴旺兴旺，将为当代玩具的民族化、现代化提供理论依据。因此，在对行走闹钟玩具的研究设计是很有意义的。行走闹钟玩具运动学仿真的动画欣赏

行走闹钟玩具运动学仿真的动画欣赏致谢

这次能够顺利完成毕业设计与我的指导教师宋少云老师有着密切的联系，宋老师为人随和热情，治学严谨细心。在我做毕业设计的整个过程中，宋老师一直都是在背后默默地指导着我们，每当我们遇到困难的时候，宋老师总是很耐心地指引着我解决，在工作