初中八年级信息技术课件仿真环境下的机器人“衡水杯”一等奖

仿真环境下的机器人

1PART活动任务活动任务目前有很多教学用机器人都开发了虚拟环境，在计算机中就可以模拟机器人的活动情况，并且和真的机器人发生的动作几乎一样。本书介绍的VJC1.5仿真软件就可以实现模拟机器人活动。下面我们来学习一种仿真软件，在它创建的虚拟环境中让机器人动起来。2PART我的问题我的问题我们要学习的虚拟环境是什么？如何在仿真环境下让机器人运动？我们可以让机器人做什么？3PART活动建议活动建议(1)熟悉VJC1.5仿真环境的主程序窗口和仿真窗口。(2)在仿真环境下通过程序控制机器人直行与转向。(3)掌握直行模块与转向模块中的速度与时间的关系。(4)利用“直行模块”与“转向模块”，让机器人在仿真环境下画一些简单的图形。4PART操作指南操作指南一、认识VJC1.5仿真环境下面让我们来认识一下VJCI.5仿真环境，并在仿真环境下调用“走六边形.fIw”的程序，让机器人走“六边形”。1.启动VJCL.5仿真软件执行“开始”→“程序”→“VJC1.5仿真版”→“VJC1.5仿真版”命令。2.认识主程序窗口(如图所示)3.仿真运行(1)打开“走六边形”程序。执行“文件”→“打开”命令，找到VJC1.5仿真版，安装目录下的“例程”文件夹中的“走六边形.Flw”文件。这时我们就可以看到走六边形的程序了(如图所示)。(2)进入仿真环境。执行“工具”→“仿真当前程序”命令，或者单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境，如图所示。(3)仿真运行。单击仿真窗口界面左下角的“运行”按钮后会出现仿真机器人，如左图所示，用鼠标拖动机器人到运行显示区相应位置后单击鼠标左键，机器人就开始运行了，如右图所示。(4)返回主程序窗口。单击仿真窗口左上角的“退出”按钮即可回到主程序窗口。二、机器人画正方形1.机器人直行(1)在主程序窗口单击“执行器模块库”中的“直行”模块，如图所示。(2)将“前进”模块拖到流程图生成区并与“主程序”模块链接。注意：要想将两个模块相连，必须把“前进”模块拖到“主程序”模块的正下方且靠近它的位置，这时系统会自动生成一个箭头将两个模块相连，如左图所示。如果一个模块没有与程序的各个模块相连，如右图所示，那么这个模块对程序不起作用。(3)把“程序模块库”中的“结束”模块拖到流程图生成区，并与“前进”模块链接，如图所示。(4)按照前面介绍过的方法进入仿真环境运行。这时第一个程序就完成了，它可以控制机器人前进一段距离。(5)保存程序，注意文件类型即扩展名。通过调试，“直行”模块速度值为

时机器人后退，机器人的速度取值范围是

。改变机器人的行驶速度可以通过调整速度值来实现，改变机器人直行的距离可以通过调整____或

来实现。2.机器人转向(1)新建一个程序。(2)添加“转向”模块。(3)添加“结束”模块。(4)在仿真环境下运行。调整“转向”模块参数，改变“速度”与“时间”的值，并到仿真环境中调试。提示：调整“转向”模块参数与调整“直行”模块参数的操作方法相同。“转向”模块速度值为

时机器人左转，机器人转动角度的大小与

和

有关。当转动的速度一定时，

转动的角度越大，当转动的时间一定时，转动速度越快

。根据调试，至少写出3个你可以让机器人转90度角的速度与时间值：

，，。3.机器人画正方形我们已经知道了让机器人直行与转向的模块，利用这两个模块让机器人画一个正方形(如图所示)，应该怎么做呢？自己完成程序的设计并在仿真环境下调试。5PART练习与思考练习与思考利用JVC仿真机器人完成下