机械创新设计实验课程考核报告-新

机械创新设计实验课程考核报告PAGEPAGE5机械创新设计课程考核报告机械创新设计实验课程考核报告报告内容需包含上以下各内容点，务删减；本报告每位同学打印一份，以组为单位装订，于课程结束一周内交回班级：姓名：学号：组内成员：考核时间：年月日一课程内容实验项目一机器人本体实验1实验课程内容：熟悉AS-UII智能移动机器人的结构，学会AS-UII的连接和检测，并对其进行编程。了解与能力风暴机器人主板配合的AD-EIM系列的多功能扩展卡，学会多功能扩展卡的安装和接口流程图的编程。2机器人功能：机器人设有开关按钮、“电源”指示灯、“充电”指示灯、“充电口”、“下载口”、“复位/ASOS”按钮、“运行”键、“通信”指示灯。“下载口”用于将在电脑上编写好的程序下载到机器人内部存储器中，按击“运行”键就能按照指令行动。

内设有5种传感器：（1）碰撞传感器用于机器人检测来自360°范围内物体的碰撞，使AS-UII机器人遭遇到来自不同方向的碰撞后能够转弯避开并保持正常活动；（2）红外传感器包含红外发射管和红外接收管，由红外发射管发出红外线后遇到障碍反射回来，红外接收管接收到被反射回来的红外线后，通过A/D转换送入CPU进行处理，使机器人能“看到”可视范围的障碍物，而做出相应的动作；（3）光敏传感器用于机器人探测光线；（4）话筒用于机器人感受16Hz—20000Hz的机械波而做出相应的动作；（5）光电编码器用于机器人内部信息的控制反馈。

还设有扬声器、LCD、主动轮及其驱动机构、从动轮、直流电机5种执行部分，用于执行程序所发出的指令。3编程方法：图形化交互式C语言（简称VJC）是用于AD-UII的专用开发系统。VJC1.6开发版是由图形化编程界面和JC代码编程界面组成。图形化编程界面由菜单栏、工具栏、模块库（包括执行器、传感器、控制、程序模块库）、垃圾箱、流程图生成区、JC代码显示区组成。JC代码编程界面由菜单栏、工具栏、编辑窗口、JC信息窗口组成。

用流程图方式编写简单、效率高，可直接从模块库中调用模块。模块的新增、连接、插入、移动、复制、删除为模块的基本操作。VJC的模块由执行器模块、传感器模块、控制模块、程序模块、AS多功能扩展卡模块、通讯模块、伺服电机驱动卡、输入输出模块和计数器模块组成。运用这些模块可完成编程实现预想达到的目的。4.实验图片：5遇到的问题及解决方法：在编写机器人进行红外线进行障碍物检测，当前方有障碍物时机器人能自动，避开，当把程序输入机器人时，发现机器人并不能检测障碍物，经过询问同学，才知道程序有错误，通过改正，最终达到目的。实验项目二自动导向车实验1模型描述（构思、设计、组装、调试）：自动导向车需要有驱动部件、检测部件。将驱动部件和检测部件组合起来就能构成自动导向车。以此思路，驱动部件由电动机、从动轮和主动轮、齿轮组成。检测部件由传感器、导线组成。因此，构思出了导向车的大体模型，再根据所提供的材料，拼接出小车的骨架，从零件到组件再到部件，进行组装。在电脑上编写好程序，下载到AS-UII机器人内部存储器中，将电动机接到机器人的多功能扩展卡上，实现电机的驱动。2模型主要组成零件及数量：AS-UII机器人1个、电动机2个、导线2条、主动轮2个、从动轮2个、传感器1个、5:1齿轮6个、1:1齿轮6个、方块10个3实验图片：4小组成员分工：(1)本人承担的工作：(2)其他成员(如果有)：5模型创新性描述：6本人遇到的问题及解决方法：实验项目三自动车床实验1模型描述（构思、设计、组装、调试）：2模型主要组成零件及数量：3实验图片：4小组成员分工：(1)本人承担的工作：(2)其他成员(如果有)：5模型创新性描述：6本人遇到的问题及解决方法：实验项目四数控加工中心实验1模型描述（构思、设计、组装、调试）：2模型主要组成零件及数量：3实验图片：4小组成员分工：(1)本人承担的工作：(2)其他成员(如果有)：5模型创新性描述：6本人遇到的问题及解决方法：实验项目五机械手臂1模型描述（构思、设计、组装、调试）：2模型主要组成零件及数量：3实验图片：4小组成员分工：(1)本人承担的工作：(2)其他成员(如果有)：5模型创新性描述：6本人遇到的问题及解决方法：实验项目六工业抓放机器人1模型描述（构思、设计、组装、调试）：2模型主要组成零件及数量：3实验图片：4小组成员分工：(1)本人承担的工作：(2)其他成员(如果有)：5模型创新性描述：6本人遇到的问题及解决方法：二课程考核1模型名称：2模型功能：3模型照片：4模型的创新点：(简述完成模型的创新点)5模型的组成部件名称及数量：6模型未实现的功能：（如果有的话）7小组成员及分工情况(1)小组成员名单(不超过2人)：(2)本人(承担的工作或角色)：(3)其他成员