工业机器人操作与运维考试中级理论知识模拟试题3

工业机器人操作与运维考试中级理论知识模拟试题3

（总分：50.00,做题时间：120分钟）

一、单项选择题（总题数：50,分数：50.00）

1.在编写设备操作以及维护说明书时，下列哪种编写方式不得当（）»

（分数：1.00）

A.用示意图表达操作流程

B.尽可能用文字语言来描述操作过程V

C.用表格罗列表达性质相同的对象

D.用黄色或红色图标引起读者的注意

解析：

2.对PLC模块进行适配时，在满足控制要求的前提下，选择性能可靠维护使用方便且性价比高的型号。下

列选项中，哪一项不做重点考虑（）»

（分数：1.00）

A.PLC模块的10点数

B.PLC模块的通信方式

C.PLC模块的性价比

D.PLC模块的颜色V

解析：

3.（）接近开关的检测对象必须是磁性物体。

（分数:1.00）

A.霍尔式V

B.电容式

C.电感式

D.多普勒式

解析：

4.气动原理图是安装气动元件的依据，在绘制气动原理图时，需要遵循一定的要点，关于遵循的要点，描

述错误的是（）o

（分数：1.00）

A.信号流向是从回路图的上方向下。J

B.气源可用简化形式画出。

C.安装时使用的所有元件要与回路图中元件的名称标记一致。

D.在画管道线时尽可能用直线，不要交叉，连结处用一个点表示。

解析：

5.（）又称为脉冲电动机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电动机，电动机系统不包含

反馈检测。

（分数：1.00）

A.伺服电动机

B.步进电动机V

C.直线电动机

D.以上都不是

解析：

6.下列哪项内容不是设备的操作手册中的必备内容（）。

（分数：1.00）

A.维修计划表V

B.设备的开机与关机

C.设备的故障指示

D.设备的按钮功能说明

解析：

7.下列哪项内容不是设备的维护保养手册中的必备内容（）。

（分数：1.00）

A.日检表

B.故障诊断与鉴别

C.维修作业的性质和频率

D.产品的功能定位7

解析：

8.吸附式末端执行器，有气吸式和磁吸式两种。气吸式末端执行器利用吸盘内负压产生的吸力吸取对象；

磁吸式末端执行器是指利用磁场作用进行工件拾取的工具。下列选项中，属于吸附式末端执行器的是

（）。

（分数：1.00）

A.吸盘夹具a

B.铁爪夹具

C.打磨夹具

D.爪式夹具

解析：

9.工业机器人集成设计过程中，使用触摸屏实现对加工过程的可视化监测与控制。关于触摸屏选型，下列

描述错误的是（）o

（分数：1.00）

A.触摸屏规格需符合应用场合要求，规格过大将造成资源的浪费，同时也不便于安装，规格过小将造成

操作不便等问题。

B.触摸屏通常对使用环境无要求，所以得以广泛应用。V

C.需具备通用的数据传输接口，以实现触摸屏工程文件的下载和上传备份，同时需具备与工作站中其他

设备通信的接口，以实现信息的共享。

D.触摸屏能够与PLC协同使用，良好的兼容性与开放性是信息共享的前提。

解析：

10.在进行气动原理图的绘制之前，需要分析气动元件的组成以及其功能。某工作站中使用空压机为设备

提供气源，下列选项中表示空压机气动元件的是（）。

（分数：1.00）

A.圆圈内带T的符号

B.类似于气缸的符号

C.圆圈内带三角的符号J

D.电磁阀的符号

解析：

11.装配图是用来表达产品或部件中各部件之间、部件与零件之间、各零件之间装配关系的图样。如采用

简化画法绘制装配图时，带传动中的带用（）表示，必要时可绘制出表示带类型的符号。

（分数：1.00）

A.粗实线V

B.细实线

C.细点划线

D.虚线

解析：

12.装配图应该包含的内容，即一组视图、必要的尺寸、零件编号及明细栏、技术要求和标题栏。下列选

项中选择装配图视图的步骤顺序正确的是（）«①选择主视图②部件分析③选择其他视图④检查、比较、

调整、修改

（分数：1.00）

A.①②③④

B.①③②④

C.④①②③

D.②①③④J

解析：

13.在自动化生产控制中，电动机的功能以运动控制为主。对于不同的运动控制场合，需要根据实际情况

选择电动机类型。伺服电动机是一种应用于运动控制系统中的控制电动机，下列关于伺服电动机描述错误

的是（）«

（分数:1.00）

A.伺服电动机的转速随着控制电压的改变能在宽广的范围内连续调节。

B.能够频繁启动、制动、停止、反转以及连续低速运行。

C.伺服电动机在控制电压降为零时不能自行停转。V

D.快速响应，即电动机的机电时间常数较小，电动机的转速可以随着控制电压的改变而迅速变化。

解析：

14.同作为控制器，机器人与PLC的部分控制指令功能会有相似之处。以西门子PLC和ABB机器人为例，

在下列PLC指令中,与ABB机器人的Set指令功能相似的是（）.

（分数：1.00）

A.线圈

B.线圈取反

C.SETBF

D.SETV

解析：

15.ABBIRB120工业机器人的控制器上唯一可连接到公共网络的端口是（）.

（分数：1.00）

A.Service

B.LAN2

C.LAN3

D.WANV

解析：

16.已知1号料仓上检测物料的光电传感器的硬件接线端口地址为14.0,下列选项中，实现1号料仓检测

有无轮毂零件的西门子PLC程序段是（）。

（分数：1.00）

A.2号料仓产品检测,采用取反指令

B.1号料仓产品检测,采用取反指令V

C.1号料仓产品检测,采用复位指令

D.2号料仓产品检测,采用复位指令

解析：

17.工业机器人系统中的中断就是指在程序执行过程中暂停，进入中断例行程序的过程。中断过程中用于

处理紧急情况的程序，我们称作中断例行程序。完整的中断过程不包括Oo

（分数：1.00）

A.触发中断

B.处理中断

C.结束中断

D.创建中断J

解析：

18.某型号扩展I/O模块的地址可以通过适配器上的拨码开关旋钮进行设置，下图中适配器的通信地址为

（）.

（分数：1.00）

A.2

B.4

C.224

D.20

解析：

19.下列ABB工业机器人程序语句中，哪项是定义触发事件实现在距离指定目标点前5nlm处将数字量输出

信号ToTQuickChange置位为1（）»

（分数：1.00）

A.TriggLQuickChangeMotion,5D0p:=ToTQuickChange,1;

B.TrigglOQuickChangeMotion,5TimeDOp:=ToTQuickChange,1;

C.TrigglOQuickChangeMotion,5TimeD0p:=ToTQuickChange,1;

D.TrigglOQuickChangeMotion,5TimeD0p:=ToTQuickChange,1;J

解析：

20.编写ABB工业机器人中断程序时，下列哪个指令可用于连接中断（识别）号"intnol”与中断程序

“correct_feeder"（）«

（分数：1.00）

A.Idelete

B.CONNECTJ

C.ISignalDI

D.ISignalDO

解析：

21.PLC与机器人相互配合，可以非常方便的完成搬运、装配等任务。任务要求某PLC变量（整型）为10

时，将参数1发送给机器人变量1；PLC变量（整型）不等于10时;将参数2发送给机器人变量2。下列

PLC梯形程序中，不能实现该功能的是（）.

（分数：1.00）

A.等于比较指令+取反指令+传送指令

B.不等于比较指令+取反指令+传送指令

C.等于比较指令+取反指令+传送指令

D.大于和小于比较指令+传送指令V

解析：

22.工业机器人扩展1/0模块的适配器FR8030上从左至右依次挂载多个10模块。在根据拨码开关的实际

设置情况，完成（）之后，再将该扩展I/O模块挂载在机器人DeviceNet总线上，才可在工业机器人端配

置信号时将信号配置在扩展I/O模块上。

（分数：1.00）

A.波特率设置

B.站号地址设置

C.适配器的参数配置7

D.以上都不是

解析：

23.DeviceNet扩展1/0模块包括两个组成部分：扩展I/O模块适配器和输入/输出模块。其中，

DeviceNet扩展1/0模块适配器通过通信电缆与ABB工业机器人的控制器（）端口相连。

（分数：1.00）

A.XS16

B.XS17J

C.XS7

D.XS9

解析：

24.西门子S7-1200系列PLC支持的开放式用户通信可以使用TCP和（）两种形式，进行多台PLC之间的

通信。

（分数：1.00）

A.ISO-on-TCPV

B.RS232

C.RS485

D.ProfiNet.

解析：

25.在博途软件中进行PLC网络组态时，除了需要根据实际PLC硬件设备上的CPU订货号、版本号添加对

应的CPU外，还需点击CPU上的以太网网口修改PLC的（）»

（分数：1.00）

A.IP地址V

B.子网掩码

C.名称

D.以上都不对

解析：

26.ABB工业机器人中断程序的触发因素有可能是数字量信号的触发，也有可能是模拟量信号的触发。当

使用模拟量输入信号AU的数值大小作为中断触发时，需要使用下列哪个指令。

（分数：1.00）

A.IsignalAO

B.IsignalAIJ

C.IsignalDO

D.ISignalDI

解析：

27.使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时，用户点Y1为（）o

（分数：1.00）

A.X轴正方向的一点

B.Y轴正方向的一点J

C.Y轴负方向的一点

D.原点位置

解析：

28.ABB工业机器人的（）指令用于工业机器人在线性运动过程中在指定位置准确的触发事件（如置位输

出信号、触发装置动作、激活中断等）。

（分数：1.00）

A.TriggLV

B.TrigglO

C.TriggJ

D.TriggEquip

解析：

29.ABB工业机器人的中断过程中用于处理紧急情况的程序，称作中断例行程序。下列选项中哪个指令可

用于中断程序中临时停止工业机器人机械臂和外轴的运动。

（分数：1.00）

A.StartMove

B.StopMoveV

C.Break

D.StorePath

解析：

30.扩展I/O模块适配器FR8030挂载在工业机器人的DeviceNet通信模块处，具有唯一的通信地址。那么

该扩展1/0模块地址通过（）进行设置通信地址。

（分数：1.00）

A.软件配置

B.硬件上的拨码开关J

C.工业机器人系统参数

D.无需设置，自动匹配

解析：

31.“ToolPoint”是ABB工业机器人系统中包含7个元素的num型数组。下列选项所示的数组维数结构

中，哪一项能够满足该数组的设置规范和要求。（）.

（分数：1.00）

A.7,{1}

B.2,{4}

C.1,{7}-J

D.{7},1

解析：

32.工业机器人的编程一般采用（）,即将不同功能需求的数据或程序放到不同的程序模块中。

（分数；1.00）

A.在线编程方式

B.模块化编程方式J

C.离线编程方式

D.以上都不正确

解析：

33.ABB工业机器人中断程序在建立中断连接之前一般先要取消当前中断号的连接，防止中断的误触发。

故在中断程序的触发条件程序语句前，应使用（）指令添加程序语句取消中断号的连接。

（分数：1.00）

A.Idelete7

B.CONNECT

C.ISignalDI

D.ISignalDO

解析：

3虫FR8030DeviceNet,扩展I/O模块适配器可以实现（）总线的基本功能，主要包括：收发报文，访问控

制及其他物理层的诸多功能。

（分数：1.00）

A.RS485

B.EtherCAT

C.CAN-J

D.ProfiNet

解析：

35.在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后，进行工业机器人运动轨迹仿真的方

法和步骤正确的是（）。

（分数：1.00）

A.先点击编译，编译通过后再点击仿真

B.先点击仿真，仿真完成后再点击编译V

C.只需点击仿真

D.只需点击编译

解析：

36.下列哪些组件不是PC式视觉传感系统的必备组件（）.

（分数：1.00）

A.到位触发传感器-1

B.视觉控制器

C.图像检测软件

D.镜头和相机

解析：

37.在离线编程软件PQArt中完成机构的自定义后，可通过保存将自定义机构（例如伺服滑台）存储为

（）格式的机器人模块文件。

（分数：1.00）

A.robq

B.robp

C.robt

D.robrJ

解析：

38.工作站生产节拍的优化是通过减少有效生产时间的消耗实现的，下列措施中无法实现生产节拍优化的

是（）。

（分数；1.00）

A.删除工业机器人轨迹中所有的安全过渡点。V

B.精简工业机器人的运动轨迹。

C.修改特定运动指令语句中的编程速率。

D.调整工业机器人周边设备的参数。

解析：

39.不同伺服驱动器控制方式对应所需设置的参数以及参数值亦不同，下列哪项不是伺服驱动器的控制方

式（）。

（分数：1.00）

A.转矩控制

B.位置控制

C.速度控制

D.比例控制J

解析：

40.下列选项中，哪种类型的ABB工业机器人程序有返回值？（）

（分数:1.00）

A.Procedure

B.Interrupt

C.Trap

D.Function-J

解析：

41.装配图是用来表达产品或部件中各部件之间、部件与零件之间、各零件之间装配关系的图样。在进行

视图选择时，应要求。

（分数：1.00）

A.投影关系正确，图样画法和标注方法符合国家标准规定。J

B.对表达的装配体，所用的一组视图应表达的内容表示得完全、确定，但不需要把部件中各个零件的结

构、形状表示得完全、确定。V

C.图形清晰，便于阅读，便于阅读者较迅速读懂、理解和进行空间想象。J

D.便于绘图和尺寸标注。J

解析：

42.进行工业机器人工装夹具的选择时，需要遵循以下哪些基本原则（）.

（分数：1.00）

A.所选的夹具系统应保证满足该零件的工艺过程要求和相应的技术条件，同时还要保证生产准备工作的

时限要求。，

B.应遵循所选用的夹具系统符合通用化、典型化、组合化、标准化的原则。一般情况下，大批量生产可

以允许采用专用夹具系统；单件小批生产尽量采用组合夹具系统和通用可调整夹具系统；成批生产条件下

可采用专用化可调整夹具系统；样品试制阶段尽量采用组合夹具系统。，

C.当批量界限不够明确而量产时，应按夹具系统经济分析的方法对夹具的工艺工序费用进行分析，缩短

其投资回收期且提高经济效益。V

D.尽量采用商品化的夹具系统和夹具零部件。V

解析：

43.工业机器人自动化设备中通常使用PLC进行逻辑控制、运动控制、工业网络的通信，关于PLC的选型

要求，下列描述正确的是（）0

（分数：1.00）

A.PLC通常具有足够快的速度对大量的I/O数据进行处理，因此不需要考虑PLC的响应时间问题。

B.应考虑I/O设备与PLC之间的距离和分布范围确定PLC的安装方式。V

C.选择PLC设备时，需要根据工作站所需要的网络接口形式，例如现场总线网络、工业以太网络或点到

点通信等进行选择。J

D.应考虑输入输出信号的类型、信号数值范围以及点数。V

解析：

44.绘制装配图的过程中，主视图的选择，应遵循哪些原则？（）

（分数：1.00）

A.能够反应部件的工作状态或安装状态。V

B.能够反应部件的整体形状特征。J

C.能表示部件的工作原理。4

D.能表示较多零件的装配关系。V

解析：

45.伺服电动机（又称执行电动机）是一种应用于运动控制系统中的控制电动机，一般应用于以下哪些场

合（）»

（分数：1.00）

A.当控制机构需要精确的原点