工业机器人应用技术（第三版）课件 3.1 创建工业机器人工作站

第三篇体验篇——工业机器人虚拟仿真任务一创建工业机器人工作站第三篇体验篇——工业机器人虚拟仿真了解RobotStudio软件界面；能使用RobotStudio进行导入工业机器人；会使用RobotStudio加载工业机器人的工具。3.1创建工业机器人工作站任务描述打开ABBRobotStudio

软件应用程序，系统默认进入图3-1新建工作站界面。在“文件”菜单下包含“打开”、“新建”、“打印”等常用选项。1.“新建”选项下包含“空工作站解决方案”、“工作站和机器人控制器解决方案”、“空工作站”等选项。3.1创建工业机器人工作站图3-1

新建工作站界面2.“基本”菜单包含“建立工作站”、“路径编程”、“设置”、“控制器”等控件，如图3-2所示。3.1创建工业机器人工作站图3-2基本菜单3.“建模”菜单包含“创建”、“CAD操作”、“测量”、“机械”等控件，如图3-3所示。3.1创建工业机器人工作站图3-3建模菜单4.“仿真”菜单包含“碰撞监控”、“配置”、“仿真控制”、“监控”、“信号分析器”、“录制短片”等控件，如图3-4所示。3.1创建工业机器人工作站图3-4仿真菜单5.“控制器”菜单包含“进入”、“控制器工具”、“配置”、“虚拟控制器”等控件，如图3-5所示。3.1创建工业机器人工作站图3-5控制器菜单6.RAPID菜单包含“进入”、“编辑”、“插入”、“查找”、“控制器”、“测试与调试”等控件，如图3-6所示。3.1创建工业机器人工作站图3-6RAPID菜单7.Add-Ins菜单包含“RobotWare”、“RobotApps”等控件，如图3-7所示。3.1创建工业机器人工作站图3-7Add-Ins菜单RobotStudio软件中，经常使用组合键、快捷键。工作站视图组合键见表3-1。3.1创建工业机器人工作站RobotStudio常用的快捷键见表3-2。3.1创建工业机器人工作站3.1.1导入工业机器人1.在“文件”功能选项卡中，选择“新建”，单击“创建”，创建一个新的空工作站。具体步骤如图3-8所示。3.1创建工业机器人工作站图3-8创建空工作站2.在“基本”菜单中，打开“ABB模型库”，选择“IRB120”，如图3-9所示。3.1创建工业机器人工作站图3-9选择IRB1203.设定好虚线框中的类型，并单击“确定”，如图3-10所示。3.1创建工业机器人工作站图3-10选择IRB120的版本4.根据以上步骤，IRB120机器人已导入工作站中，如图3-11所示。3.1创建工业机器人工作站图3-11机器人导入工作站3.1.2加载工业机器人工具搬运任务中，夹爪工具是使用的工具之一。将夹爪工具安装至机器人六轴处，有两种方法（直接拖拽或加载安装）。1.在“文件”功能选项卡中，选择“打开”，单击“打开”，选择“加载工业机器人的工具.rsstn”工作站文件，如图3-12所示。3.1创建工业机器人工作站图3-12选择“加载工业机器人的工具.rsstn”工作站文件2.打开工作站文件，在“SC_夹爪”上按住左键，向上拖至“IRB120_3_58_01”后松开左键，如图3-13所示。3.1创建工业机器人工作站图3-13“SC_夹爪”拖至“IRB120_3_58_01”或者右击“SC_夹爪”，弹出下拉菜单，找到“安装到”，选择“IRB120_3_58_01”，如图3-14所示。3.1创建工业机器人工作站图3-14右击“SC_夹爪”3.弹出对话框，单击“是（Y）”，夹爪工具已安装至机器人法兰盘上，如图3-15所示。3.1创建工业机器人工作站图3-15夹爪工具已安装至机器人法兰盘上4.根据以上步骤，IRB120机器人已导入工作站中，如图3-11所示。3.1创建工业机器人工作站图3-11机器人导入工作站

任务总结

思考练习通过本任务，读者了解了ABB机器人“替身”——RobotStudio虚拟仿真软件，了解了工作站组合键、RobotStudio常用的快捷键，熟悉了软件的基本界面。通过操作体验了导入工业机器人、加载工业机器人的夹爪工具，提前具体感受到工业机器人的风采。1